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公开(公告)号：CN116017690A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211734773.3
申请日：2022-12-31
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种终端位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。获取目标终端在上一时刻的位置信息和速度信息；通过状态空间模型对目标终端在上一时刻的位置信息和速度信息进行处理，得到目标终端在当前时刻的位置信息；其中，状态空间模型是基于终端与基站之间的空间位置关系形成的入射角构建的。该方法中，通过考虑终端和基站的空间位置关系确定入射角，然后以入射角构建状态空间模型，使本申请中的终端位置确定方法能够适用于远近场终端的高精度定位跟踪，使得不论是远场定位跟踪，或是近场定位跟踪，都能够得到准确的终端位置。
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公开(公告)号：CN115866516A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211554949.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。该定位方法包括：获取标定点在目标坐标系的坐标和标定点发送至无人机的定位信号；根据定位信号得到标定点在无人机坐标系下的定位参数；根据标定点在目标坐标系的坐标和标定点在无人机坐标系下的定位参数得到无人机在目标坐标系的坐标信息。本方法计算简单，能够解决在没有全球导航卫星系统情况下发生意外事件时，需要通过无人机进行搜救时，无法对无人机位置进行有效的标定的问题，可普遍应用于各种复杂环境。
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公开(公告)号：CN112986908A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110451103.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明涉及一种定位标定系统、方法及存储介质，包括可移动平台及后台处理设备；可移动平台包括可移动装置及数据处理装置；标定模组至少包括两种不同类型的定位传感器，定位传感器用于实时获取可移动平台的原始标定信息；数据处理装置用于实时获取可移动平台的无线定位信息并获取原始标定信息；无线定位信息和原始标定信息均包括可移动平台的位置坐标及对应的时间戳；后台处理设备包括存储模块及定位轨迹演示模块；存储模块用于存储原始标定信息和所述无线定位信息；定位轨迹演示模块用于根据原始标定信息和无线定位信息生成可移动平台在虚拟地图上的动态轨迹。上述定位标定系统对于定位测量系统的标定环境适用范围广。
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公开(公告)号：CN112469119B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110144931.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及定位方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：通过基站的多个通道接收终端的上行频域探测参考信号；确定信道频域响应向量；将信道频域响应向量转化为代表在基站的信号作用距离‑方位角域内的多个时延‑方位角栅格点处的信道频域响应的超完备响应向量；建立解算方程；利用迭代最小化稀疏学习算法，对解算方程进行迭代估计，以确定由各个时延‑方位角栅格点处的信号幅度值形成的时延‑方位角谱；根据时延‑方位角谱，解算确定终端的位置。采用本方法能够提升定位精度和效率。
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公开(公告)号：CN114375038B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210032187.8
申请日：2022-01-12
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：基站接收目标终端发送的定位信号；根据先验知识，确定定位信号对应的候选到达时间区间；根据定位信号和候选到达时间区间，确定定位信号对应的候选到达时间和定位信号对应的候选到达角；根据候选到达时间和候选到达角，确定定位信号的目标到达时间和目标到达角。采用本方法能够提高终端定位效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117749582A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311743682.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种天线的相位误差补偿方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对信号发射终端进行位置估计，得到信号发射终端的信号发射位置；根据信号发射终端的信号发射位置，并结合预设的相位误差函数，确定信号接收天线的相位误差值；其中，相位误差函数是关于信号发射终端的信号发射位置的函数；根据相位误差值对信号接收天线的接收信号进行相位误差补偿。本发明公开的天线的相位误差补偿方法，利用关于信号发射终端的信号发射位置的相位误差函数，只需信号发射终端的信号发射位置即可进行相位误差估计，应用场景广泛，可适用于基站天线和终端不在同一水平面、基站天线为二维平面阵列等场景。
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公开(公告)号：CN116916445A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310913966.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：第一网络设备获取第一定位请求，第一网络设备为部署有GMLC网元的网络设备；第一网络设备将第一定位请求转发至定位管理设备；第一定位请求用于指示定位管理设备执行对目标终端的定位过程；第一网络设备根据目标终端的定位结果确定目标基站，定位结果用于指示源基站基于Xn链路发送小区切换请求至目标基站并进行小区切换，在小区切换过程中，中断对目标终端的定位过程；在小区切换完成的情况下，第一网络设备发送第二定位请求至定位管理设备；第二定位请求用于指示定位管理设备恢复对目标终端的定位过程。采用本方法能够提高定位重定向的成功率。
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公开(公告)号：CN115932723A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211734902.9
申请日：2022-12-31
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，用于目标终端中，所述方法包括：接收目标基站发送的上行信号测量数据，上行信号测量数据包括AOA数据和TOA数据；将上行信号测量数据以及目标终端上一时刻的定位数据输入至第一定位状态空间模型中，并基于预设算法对第一定位状态空间模型求解，得到目标终端当前时刻的第一定位数据；其中，第一定位状态空间模型包括第一定位观测模型和第一定位状态模型，第一定位观测模型包括第一入射角观测模型和第一三维TOA观测模型。采用本方法能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN115603044A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211295615.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室(CN)
Abstract: 本发明提供一种微带贴片天线，涉及射频天线技术领域，所述微带贴片天线包括：第一介质基板、位于所述第一介质基板上的第一贴片单元、以及与所述第一介质基板背离所述第一贴片单元的一侧表面连接的连接器；其中，所述第一贴片单元的中心区域具有缝隙，所述缝隙包括沿第一方向延伸的两条辐射边，所述两条辐射边相对设置且具有多种间距。本发明通过设置第一贴片单元的中部缝隙的辐射边具有多种间距，多种间距对应多个不同的频点，从而可以有效拓展带宽，可在单层介质基板上实现12％相对带宽值，并且具有剖面低、结构简单和交叉极化好的特点，提高了微带贴片天线的实用性。
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公开(公告)号：CN115314992A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110501676.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于目标到达角搜索区间进行谱估计，确定基站对应的定位参数；所述目标到达角搜索区间是基于在上一定位周期对终端在当前定位周期的位置预测结果确定的；基于所述定位参数确定终端在当前定位周期的定位结果。本发明提供的定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过得到终端在一个定位周期的定位跟踪结果后，对终端在下一定位周期的位置进行单步预测，根据单步预测的结果和跟踪状态，反馈AoA搜索区间，实现AoA搜索区间的动态更新，降低了NLOS对AoA测量的干扰，同时降低AoA搜索时间，提升了定位精度和实时性。
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