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公开(公告)号：CN110579872B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910924253.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种跟瞄系统及调整方法，属于激光通讯技术领域。所述跟瞄系统包括粗瞄装置、精瞄装置、第三反射镜、四分之一波片、偏振分光棱镜、S线偏振光源、准直器、第一滤光片、聚焦透镜、第二滤光片、第二线偏振器、非偏振分光棱镜、第三线偏振器、第三滤光片和定焦镜头；所述粗瞄装置包括第一反射镜、捕获跟踪探测器，所述捕获跟踪探测器与第一反射镜通信连接，所述精瞄装置包括第二反射镜、四象限探测器，所述四象限探测器与第二反射镜通信连接。与现有技术相比，本发明的跟瞄系统采用粗瞄装置和精瞄装置相结合，能够达到较高的跟瞄精度，能够有效抑制杂散信号对于CCD图像处理及PSD定位精度的影响，减少了位置误判及跟瞄信号丢失的可能。
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公开(公告)号：CN112734855B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011627821.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G02B26/10
Abstract: 本发明公开了一种空间光束指向方法、系统及存储介质，属于空间定位领域。一种空间光束指向方法，包括以下步骤：在双目摄像头之间布置扫描振镜；布置光束发射器，向所述扫描振镜发射光束，通过振镜反射后指向目标；构建能够根据图像识别所述目标的神经网络；将所述双目摄像头捕获的图像输入所述神经网络，当神经网络同时在双目摄像头提供的图像中均识别出所述目标时，分别读取此时目标在所述图像中的像素坐标；根据两个像素坐标与实际位置的关系求得所述目标在三维坐标系下的实际坐标；将所述实际坐标转化为扫描振镜坐标系下的坐标，获得所述扫描振镜的偏转角度，使得所述光束指向所述目标。
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公开(公告)号：CN116233629A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211599577.X
申请日：2022-12-12
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明提供一种基于二维码图像的瞄准装置、方法、电子设备及存储介质，所述装置包括：接收端和发送端；所述接收端，用于基于入射光束，生成二维码图像；所述入射光束是通过光通信接收组件接收的；所述发送端，用于：基于所述二维码图像，确定第一坐标；所述第一坐标为待瞄准目标点相对于振镜的中心的世界坐标；基于所述第一坐标，控制所述振镜的偏转角度进行瞄准。本发明提供的基于二维码图像的瞄准装置及方法，在不借助传统通信模块的情况下，通过发送端和接收端之间以二维码图像的形式来进行信息通信从而实现激光瞄准过程，避免了电磁干扰的问题，并且响应速度快和灵敏度高。
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公开(公告)号：CN114236714A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111595800.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 一种基于光束纠正的无线光通信接收装置及接收方法，入射光经光楔组件后的出射光到达第一分光棱镜分为两束第一信号光，其中一束第一信号光经过第二透镜射向第二光斑位置探测器；所述第二光斑位置探测器用于探测光斑及向控制模块反馈光斑偏移量；另一束第一信号光经过第一透镜射向扫描振镜的出射光孔，进入扫描振镜，经过扫描振镜后从扫描振镜的入射光孔射出，经第二分光棱镜分为两束第二信号光；其中一束第二信号光射向第一光斑位置探测器，另一束第二信号光射向光电转换模块；所述第一光斑位置探测器用于探测光斑及向控制模块反馈光斑偏移量；本发明入射光束可以以任意角度入射，能够自动进行光束纠正，使得最终的光束垂直射向光电转换模块。
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公开(公告)号：CN110579872A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910924253.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种跟瞄系统及调整方法，属于激光通讯技术领域。所述跟瞄系统包括粗瞄装置、精瞄装置、第三反射镜、四分之一波片、偏振分光棱镜、S线偏振光源、准直器、第一滤光片、聚焦透镜、第二滤光片、第二线偏振器、非偏振分光棱镜、第三线偏振器、第三滤光片和定焦镜头；所述粗瞄装置包括第一反射镜、捕获跟踪探测器，所述捕获跟踪探测器与第一反射镜通信连接，所述精瞄装置包括第二反射镜、四象限探测器，所述四象限探测器与第二反射镜通信连接。与现有技术相比，本发明的跟瞄系统采用粗瞄装置和精瞄装置相结合，能够达到较高的跟瞄精度，能够有效抑制杂散信号对于CCD图像处理及PSD定位精度的影响，减少了位置误判及跟瞄信号丢失的可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117750429A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311800455.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请公开了一种移动自组织网络节点芯片架构，包括接口子系统、数据处理子系统、处理器子系统和总线子系统；接口子系统用于与芯片外界进行交互；数据处理子系统包括无线基带通信模块、存储转发模块和以太网通信模块；无线基带通信模块用于收发无线射频接口传输的无线数据并完成与以太网报文之间的转换；存储转发模块用于对以太网报文进行存储、以及基于路由表查找确定的转发方式进行转发；以太网通信模块用于接收本地设备传输的数据并转换为以太网报文；处理器子系统用于处理数据处理子系统上传的以太网报文，以及向数据处理子系统下发指令，对路由表进行维护，能够降低移动自组织网络节点面积和功耗，提升网络处理速度和吞吐量，降低网络延时。
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公开(公告)号：CN112734838A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011627880.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种空间目标定位方法，属于空间定位领域。一种空间目标定位方法，包括以下步骤：布置扫描振镜与图像采集设备，所述扫描振镜的扫描范围与所述图像采集设备的视场在空间上具有交集；使用振镜沿垂直方向扫描，同时所述采集设备持续拍摄所述目标的图像；获取所述扫描振镜的激光束投射在所述目标上形成轮廓光线的移动轨迹；维持所述水平偏转角扫描所述目标，使得所述扫描振镜能够扫描所述目标的上、下边缘，分别记录扫描所述上、下边缘的俯仰偏转角；以所述扫描振镜为原点，构建三维坐标系，根据所述目标的高度与所述偏转角，计算所述目标在所述坐标系中的坐标。
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公开(公告)号：CN112713935A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011597861.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种自由空间光通信扫描跟踪方法、系统、设备及介质，与信号光同轴的信标光依次通过第一转向镜和第二转向镜、大焦距凸透镜以及分光棱镜后，分为传播方向相互垂直的两路光束，分别进入位于大焦距凸透镜焦距处和位于焦距内的两个焦平面探测器，根据两个焦平面探测器分别采集到的图像中光束光斑与图像中心的偏差，调整第一转向镜和第二转向镜的角度，直至两个焦平面探测器采集到的图像中光束光斑均位于图像中心。本发明中，转向镜采用微步进电机和压电陶瓷相结合，既保持了粗瞄的大范围扫描和精瞄的精确微调，又降低了多个部件组件装调的对准等问题，大大减少了参数之间的变换问题，有效地减小了系统的体积和质量。
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公开(公告)号：CN110739994A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911012043.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开一种自由空间光通信链路建立方法，基于收发一体化光通信装置，包括以下步骤：发射器循环发射低频识别信号与高频前导信号的合成信号；合成信号的一部分进入对端接收器的跟瞄相机，其中的识别信号被所述跟瞄相机提取，调整使目标光源落在跟瞄相机的正中心；对端发射器发射相同的合成信号指向当前端的接收器，当前端发射器停止扫描，回指向对端接收器，完成信号的双向捕获。本发明利用捕获相机的感光带宽，将目标识别的低频调制信号和通信使用的高频调制信号结合起来，在捕获阶段通过激光器循环发送合成的调制信号，让对端跟瞄相机迅速识别正确的目标光源，并在光轴对准的时候能同时解调出前导信号，从而有效缩短通信链路的建立时间。
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公开(公告)号：CN112713935B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011597861.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种自由空间光通信扫描跟踪方法、系统、设备及介质，与信号光同轴的信标光依次通过第一转向镜和第二转向镜、大焦距凸透镜以及分光棱镜后，分为传播方向相互垂直的两路光束，分别进入位于大焦距凸透镜焦距处和位于焦距内的两个焦平面探测器，根据两个焦平面探测器分别采集到的图像中光束光斑与图像中心的偏差，调整第一转向镜和第二转向镜的角度，直至两个焦平面探测器采集到的图像中光束光斑均位于图像中心。本发明中，转向镜采用微步进电机和压电陶瓷相结合，既保持了粗瞄的大范围扫描和精瞄的精确微调，又降低了多个部件组件装调的对准等问题，大大减少了参数之间的变换问题，有效地减小了系统的体积和质量。
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