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公开(公告)号：CN109159658A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811090282.3
申请日：2018-09-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了水平行走机构，包括机架、行走轮、轴承座、主动支撑轴、调整座、从动带轮、同步带、二号传动轮、传动主轴、驱动轮、主传动带、主传动轮、电机支座、驱动电机、旋转编码器、从动支撑轴、导轮组件、支撑底板，其特征在于机架置于整个机构底部，传动主轴置于机架右侧位置，行走轮分别安装在传动主轴和主动支撑轴上，传动主轴通过轴承座安装在机架上，调整座安装于机架右侧上下端，本发明最大的特点在于解决了存取装备需要顺利换层换道，消除过渡间距大的问题，采用八个单边两轮的行走轮，驱动电机通过同步带传动驱动主动支撑轴带动行走轮转动。为实现小车换层换道顺利过渡，还设计了导轮组件。
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公开(公告)号：CN108792562A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811090321.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G47/74
CPC classification number: B65G47/74 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明公开了自动存取料盘装备，包括微型水泵、支架、旋转编码器、双向伸缩臂机构、光电机构、机架、伸缩驱动夹紧机构、储水盒、水平行走机构、驱动杆、安装块、主传动轴、机头、定位钉、从动传动轴、排水机构，其特征在于微型水泵置于整个设备左端，微型水泵右部设有一个机头，支架上部安装一个旋转编码器，整个设备右端设有一个水平行走机构，在水平行走机构左侧和机头右侧安装双向伸缩臂机构，伸缩驱动夹紧机构通过控制驱动杆和主传动轴完成对料盘的移动，双向伸缩臂机构可以在水平行走机构和从动传动轴的配合下完成高加速度和精确平稳定位，排水机构帮助整个机构排水。
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公开(公告)号：CN108996228A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811090018.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了伸缩驱动夹紧机构，包括垫板、滑轨、滑块、侧固定块、侧板、支撑板、双面同步带、从动小轴、从动带轮、支座、轴承座、花键母、主动带轮、花键轴、联轴器、驱动轴、传动带轮、同步带、电动端带轮、电机支座、驱动电机、连接块、关节轴承、连杆、转盘、小轴承座、小支座、夹紧传动带轮、夹紧驱动轴、夹紧同步带、驱动带轮、电机安装座、电机，其特征在于垫板置于整个结构的最底部，夹紧传动带轮底部设置一个夹紧驱动轴。本发明通过垫板来安装连接滑轨，主动带轮与驱动轴通过花键轴连接在一起，电机的正反向转动带动连杆运动，进而实现伸缩驱动机构的夹紧和放开，本发明还具有制造成本低，且各构件连接灵活的特点。
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公开(公告)号：CN108916178A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811090281.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: F16B7/10
Abstract: 本发明公开了双向伸缩臂机构，包括固定基板、滚轮组件、钢丝绳、下V型导轨、下垫块、过渡轮组件、驱动基板、同步带齿条、上V型导轨、上垫块、钢丝绳固定块、随动基板，其特征在于固定基板置于整个结构的最底部，驱动基板尾端底部设置一个过渡轮组件，随动基板上方左侧中间设置一个钢丝绳固定块。本发明通过固定基板来支撑上部结构，辅以连接滚轮组件，驱动基板上的同步带齿条与伸缩驱动机构上的同步带啮合，达到联合驱动效果，通过滚轮组件来控制引导驱动基板移动，利用驱动基板的伸缩活动带动随动基板同步运动，达到双向伸缩效果，自动化水平高，节省人力消耗，本发明还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209113069U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821525694.0
申请日：2018-09-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了伸缩驱动夹紧机构，包括垫板、滑轨、滑块、侧固定块、侧板、支撑板、双面同步带、从动小轴、从动带轮、支座、轴承座、花键母、主动带轮、花键轴、联轴器、驱动轴、传动带轮、同步带、电动端带轮、电机支座、驱动电机、连接块、关节轴承、连杆、转盘、小轴承座、小支座、夹紧传动带轮、夹紧驱动轴、夹紧同步带、驱动带轮、电机安装座、电机，其特征在于垫板置于整个结构的最底部，夹紧传动带轮底部设置一个夹紧驱动轴。本实用新型通过垫板来安装连接滑轨，主动带轮与驱动轴通过花键轴连接在一起，电机的正反向转动带动连杆运动，进而实现伸缩驱动机构的夹紧和放开，本实用新型还具有制造成本低，且各构件连接灵活的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208812969U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821525921.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了水平行走机构，包括机架、行走轮、轴承座、主动支撑轴、调整座、从动带轮、同步带、二号传动轮、传动主轴、驱动轮、主传动带、主传动轮、电机支座、驱动电机、旋转编码器、从动支撑轴、导轮组件、支撑底板，其特征在于机架置于整个机构底部，传动主轴置于机架右侧位置，行走轮分别安装在传动主轴和主动支撑轴上，传动主轴通过轴承座安装在机架上，调整座安装于机架右侧上下端，本实用新型最大的特点在于解决了存取装备需要顺利换层换道，消除过渡间距大的问题，采用八个单边两轮的行走轮，驱动电机通过同步带传动驱动主动支撑轴带动行走轮转动。为实现小车换层换道顺利过渡，还设计了导轮组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208734679U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821525920.5
申请日：2018-09-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: F16B7/10
Abstract: 本实用新型公开了双向伸缩臂机构，包括固定基板、滚轮组件、钢丝绳、下V型导轨、下垫块、过渡轮组件、驱动基板、同步带齿条、上V型导轨、上垫块、钢丝绳固定块、随动基板，其特征在于固定基板置于整个结构的最底部，驱动基板尾端底部设置一个过渡轮组件，随动基板上方左侧中间设置一个钢丝绳固定块。本实用新型通过固定基板来支撑上部结构，辅以连接滚轮组件，驱动基板上的同步带齿条与伸缩驱动机构上的同步带啮合，达到联合驱动效果，通过滚轮组件来控制引导驱动基板移动，利用驱动基板的伸缩活动带动随动基板同步运动，达到双向伸缩效果，自动化水平高，节省人力消耗，本实用新型还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205555215U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620209017.2
申请日：2016-03-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种穿梭取货小车，包括：行走机构、伸缩取货机构、伸缩驱动机构和滑轨，所述行走机构安装在所述滑轨上；所述行走机构包括车体、第一主动轴、从动轴、行走轮和第一驱动电机；所述伸缩取货机构包括固定侧板、一级伸缩板、二级伸缩板、从动板、拽引机构和勾爪机构；所述伸缩驱动机构包括第二驱动电机、固定支架、两机架、两第三同步带轮、两第四同步带轮、第二主动轴、第三同步带和第四同步带。通过上述方式，本实用新型一种穿梭取货小车，该取货小车的结构紧凑、重量轻，容易实现更高的速度和加速度,通过配置小车的数量可以实现出入库的高流量，小车的总功率＜2KW，大大降低了能耗。
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公开(公告)号：CN209097682U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821525666.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型公开了自动存取料盘装备，包括微型水泵、支架、旋转编码器、双向伸缩臂机构、光电机构、机架、伸缩驱动夹紧机构、储水盒、水平行走机构、驱动杆、安装块、主传动轴、机头、定位钉、从动传动轴、排水机构，其特征在于微型水泵置于整个设备左端，微型水泵右部设有一个机头，支架上部安装一个旋转编码器，整个设备右端设有一个水平行走机构，在水平行走机构左侧和机头右侧安装双向伸缩臂机构，伸缩驱动夹紧机构通过控制驱动杆和主传动轴完成对料盘的移动，双向伸缩臂机构可以在水平行走机构和从动传动轴的配合下完成高加速度和精确平稳定位，排水机构帮助整个机构排水。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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