公开(公告)号：CN114332595A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111149938.6

申请日：2021-09-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·荣金格尔 ,  T·斯特劳斯

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00

Abstract: 用于确定将已在场景利用测量系统的源配置所记录的源测量数据F转换成测量系统的目标配置在相同场景将会记录的目标测量数据F'的变换的方法，包括：提供已在学习场景以测量系统的源配置所记录的学习源测量数据；预给定方案，根据其通过将至少一个预给定的过滤操作应用于源测量数据F从源测量数据F得出目标测量数据F'，预给定的过滤操作又经由可训练模型而取决于过滤操作应被应用于的源测量数据F；分别通过应用过滤操作将学习源测量数据映射到目标测量数据F'；以如下目标训练该可训练模型：由此得出的过滤操作和/或借此生成的目标测量数据F'与预给定的附加信息和/或条件协调一致；提供以经训练的模型补充的方案作为所寻求的变换。

公开(公告)号：CN113298257A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110200069.9

申请日：2021-02-23

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·荣金格尔 ,  H·乌尔默 ,  J·S·布赫纳 ,  P·恩格尔 ,  S·鲍勃勒斯特

IPC: G06N3/12

Abstract: 用于从测量中创建技术系统的模型的方法和设备。本发明涉及一种用于根据技术系统的所测量的传感器数据来创建技术系统的模型的方法，所述方法包括以下步骤：初始化符号回归问题（英语：symbolic regression problem）。确定数学函数的列表，所述列表包括至少一个线性和/或非线性函数和/或至少一维可参数化的特性曲线。所述至少一维特性曲线通过平滑网格回归（SGR）模型实施。借助于遗传算法解决符号回归问题。

公开(公告)号：CN114970659A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210128931.4

申请日：2022-02-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·荣金格尔 ,  M·罗贝尔 ,  M·J·厄克斯勒 ,  T·斯特劳斯

IPC: G06K9/62

Abstract: 用于合成地生成雷达或激光雷达反射（2）的点云（1*）的方法（100），其中反射（2）说明反射了雷达或激光雷达查询辐射的至少一个位置，具有以下步骤：•提供（120）分布函数（3），所述分布函数分别根据随机分布而针对所述雷达或激光雷达反射（2）中所包含的至少一个变量提供样本（3#）；•通过针对在所述雷达或激光雷达反射中所包含的变量而分别从所述分布函数（3）中抽取（140）样本（3#），产生合成反射（2*），其中为了抽取每个样本（3#），根据至少一个选择随机分布（4）来选择（130）多个分布函数（3）之一；•将所述合成反射（2*）合并（150）为所求的点云（1*）。