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发明公开
分配用于驱动具有车轮的车辆的所要求的转矩的方法审中-实审

公开(公告)号：CN116635281A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202180085861.2

申请日：2021-12-13

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： D·P·霍夫曼-米斯 , N·阿尔布雷希特 , H·罗格尔 , J·赫宁斯

IPC分类号： B60T8/175

摘要： 本发明涉及一种用于分配用于驱动具有车轮的车辆的所要求的转矩的方法，其中分别具有至少一个车轮的多个车轮子集能够彼此独立地被驱动用于将驱动力传递到地基上，所述方法具有以下步骤：确定(300)所述多个车轮子集中的一个车轮子集的至少一个车轮开始打滑，为所述多个车轮子集中的每一个确定(320)极限转矩(MG，max,VA，MG，max，HA)，所述极限转矩对应于通过相应的车轮子集最大可传递的驱动力，其中相应的车轮子集的车轮不打滑，确定所要求的转矩(MA)到所述多个车轮子集上的分配，使得不在所述多个车轮子集的任何一个处施加超过相应的极限转矩(MG，max，VA，MG，max，HA)，以及促成所确定的分配的实施。