公开(公告)号：CN102196979A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN200980142062.3

申请日：2009-09-01

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： S·舒尔策 ,  C·岑特拉夫 ,  M·佐伊贝特

IPC分类号： B65H26/08

CPC分类号： B65H26/08 ,  B41F13/0045 ,  B41F33/12 ,  B41F33/16 ,  B65H23/182 ,  B65H23/188 ,  B65H2403/943 ,  B65H2511/14 ,  B65H2513/11 ,  B65H2513/20 ,  B65H2801/21 ,  B65H2220/03 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

摘要： 本发明涉及一种用于控制具有被驱动的轴（111’、112’、113’、114’、120’、121’）的加工用机器（100）尤其印刷机（100）的方法，其中将至少一根轴（111’、112’、113’、114’、120’、121’）的半径（rA）用于自动地确定控制极限值。按本发明，由此尤其为进行转速控制而一次性地自动地考虑到所述运动的轴的当前的半径并且由此优选考虑到其表面速度及转矩。