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公开(公告)号：CN113002557A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011509669.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明提出了一种设备和方法，分别针对用于控制高度自动化车辆的设备以及针对用于远程控制高度自动化车辆的便携式装置，其中，所述高度自动化车辆能够在无驾驶员或车辆乘员干预的情况下独立地实施驾驶操纵，其中，用于控制的所述设备与便携式装置连接，并且用于控制的所述设备从所述便携式装置得到这样的信号，所述便携式装置已识别到由于车辆引导者或车辆乘员引起的下落，并且，在识别到自由下落时中止或结束当前独立实施的驾驶操纵。
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公开(公告)号：CN118434604A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202280085200.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行制动系统(1)的方法，制动系统包括：具有第一控制器(15)的初级制动执行器(2)，其根据第一制动预设(6a、11a)运行；和具有第二控制器(16)的次级制动执行器(3)。第一控制器(15)及第二控制器(16)和/或另外的控制器(10、21)通过通信器件(7)彼此连接。借助第二控制器(16)和/或另外的控制器(10、21)来检查在第二控制器(16)和/或另外的控制器(10、21)中是否接收到来自第一控制器(15)的信号，或在第二控制器(16)和/或另外的控制器(10、21)中接收到的来自第一控制器(15)的信号是否有故障。在信号缺失或有故障的情况下，根据第二制动预设(6b、11b)准许或禁止次级制动执行器(3)的运行。
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公开(公告)号：CN117412887A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202280039835.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T1/10
Abstract: 本发明创造出一种用于车辆(F)的制动装置(10)，所述制动装置包括控制装置(SE)，所述控制装置与制动执行装置(BA)连接，其中，所述控制装置(SE)设置用于，求出在发电机运行中电机(EM)的运行状态和能由电机(EM)产生的第二制动力矩并且根据发电机运行中电机(EM)的运行状态来运行所述制动执行装置(BA)，其中，能产生在所述车辆(F)处的至少一个预定的总制动力矩作为所述电机的第二制动力矩和所述制动执行装置(BA)的第一制动力矩的总和，并且所述控制装置(SE)还设置用于，减小或增大所述制动执行装置(BA)的所产生的第一制动力矩，以便在此遵循所述制动执行装置(BA)的运行参数的预定的值域和/或以便在此和所述第二制动力矩一起至少提供在所述车辆(F)处的预定的总制动力矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118475502A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202280085202.3
申请日：2022-12-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车辆(2)的制动系统(1)的方法，所述制动系统具有能操控的制动力放大器(4)和制动踏板(3)，其中，根据所述制动踏板(3)的操纵对制动力放大器(4)进行操控以用于在制动系统(1)中产生液压压力，其中，针对所述机动车辆(2)的静止状态对机动车辆(2)进行监控，其中，针对超过预设的极限值对所述制动踏板(3)的操纵行程进行监控，并且其中，如果识别到静止状态并且超过极限值，则激活驻车功能以用于维持所述制动系统(1)中存在的液压压力。设置的是，求取所述机动车辆(2)的至少一个状态参量，并且根据所述至少一个状态参量来预设极限值。
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公开(公告)号：CN117141431A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310619022.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T13/74 , B60T17/22
Abstract: 本发明提供了一种用于对制动系统(1)中的制动力放大装置(10)中的机械装置进行致动的方法，所述方法包括：查明(S1)在通过所述制动力放大装置(10)引起的先前的制动过程之后是否不存在驾驶员制动期望；通过所述控制装置(SE)来识别(S2)所述制动力放大装置(10)的运行故障；并且如果所述驾驶员制动期望结束或者如果不再存在驾驶员制动期望，则通过压力调节器在主制动缸装置(HZE)中构建(S3)预先确定的最小压力，并且由此将所述机械装置并且通过所述机械装置将主制动缸复位到中性位置中，该中性位置具有在制动元件上减小的制动作用或者没有制动作用，其中通过所述控制装置(SE)来运行所述压力调节器。
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公开(公告)号：CN119325435A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202380044135.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于驱动制动力放大装置(10)中的机械机构的方法，包括借助于车辆系统(ESP)的控制装置(SE)获取(S1)驾驶员制动期望是否结束或者是否不存在驾驶员制动期望；通过控制装置(SE)识别(S2)制动力放大装置(10)的运行故障；通过控制装置(SE)识别(S3)压力调节器的运行故障，所述压力调节器与制动力放大装置(10)连接并且设立用于在制动力放大装置(10)的主制动缸装置(HZE)处形成制动压力和/或复位压力；通过车辆系统(ESP)在主制动缸装置(HZE)中形成(S4)预定的最小压力，并且由此使得机械机构以及通过该机械机构使得主制动缸复位到中立位置中。
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公开(公告)号：CN119301019A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202380044134.0
申请日：2023-05-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种制动操纵元件‑耦联装置，其具有：第一输入杆组件(10)，所述第一输入杆组件能够借助于驾驶员制动力(F驾驶员)沿着朝向主制动缸的制动方向(12)从其第一起始位置中移位出来；第二输入杆组件(14)；以及锁定机构(16)，其中所述第二输入杆组件(14)通过处于其锁定的功能模式中的锁定机构(16)被固定在第一输入杆组件(10)上，使得所述第二输入杆组件(14)能够沿着制动方向(12)一同移位，并且所述驾驶员制动力(F驾驶员)能够传递到主制动缸的至少一个能移位的活塞上，而只要所述锁定机构(16)处于其非锁定的功能模式中，则所述第二输入杆组件(149就能够相对于第一输入杆组件(10)沿着制动方向(12)移位，其中所述锁定机构(16)构成为使得所述锁定机构(16)能够借助于第一输入杆组件(10)的、以至少一个预先给定的第一最小移位行程从该第一输入杆组件的第一起始位置中出来的移位从其非锁定的功能模式转换为其锁定的功能模式。
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公开(公告)号：CN117396382A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280039255.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/88
Abstract: 本发明创建了一种用于车辆(F)的制动控制装置，包括控制装置(SE)，所述控制装置能够与制动助力器装置(BV)和所述车辆的电机(EM)以及行驶稳定系统(ESP)连接；踏板传感器装置(PS)，所述踏板传感器装置与所述控制装置(SE)连接，其中所述控制装置(SE)被设置为从所述制动踏板和/或加速踏板的致动中推断出驾驶员的制动要求；识别所述制动助力器装置(BV)的运行失效或运行错误；以及在识别出所述制动助力器装置(BV)的运行失效或运行错误的情况下根据制动要求和/或在制动要求的情况下通过所述行驶稳定系统(ESP)控制制动动作。
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