用于提供机动车制动减速的方法和装置

    公开(公告)号:CN107097767B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201611199456.0

    申请日:2016-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种用于在机动车(1)中提供制动作用的方法,该方法具有下列步骤:‑提供(S1)对于所述机动车(1)的要求的制动减速的说明;‑与所述要求的制动减速相关地激活(S1)车辆制动器(10);‑确定(S2)所述机动车(1)的实际的车辆减速;‑与所述要求的制动减速和所述实际的车辆减速之间的区别相关地激活(S5、S7、S9、S11)一个或多个附加的制动机理。

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