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公开(公告)号:CN108643962A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810381865.5
申请日:2018-04-26
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明公开了一种智能操车机器人,包括车架、防护罩、液压站、驻车装置、横移装置、操车驱动装置、控制装置、蓄电池组和推拉装置;推拉装置对称安装在车架的两端的外侧,驻车装置对称安装在车架两端的内侧;横移装置安装在车架的下侧,操车驱动装置安装在车架的中间;控制装置和蓄电池组安装在车架上侧,液压站安装在车架上,防护罩固定在车架外侧。上述操车机器人可以满足机器人直接进罐推拉车、弯道推拉车、车场调车、防碰撞行人等功能。该推拉车机器人对车场长度要求低,不需要额外做推车机基础,能够在弯道上使用。该推拉车机器人能够在一个水平开采完毕后可以转移到另外一个水平继续使用。该推拉车机器人不需要经常更换配件,降低维护费用。
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公开(公告)号:CN211444825U
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201922015517.9
申请日:2019-11-20
Applicant: 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用张紧绞车,包括减速电机、口字形支架、传动长轴、传动齿轮组、制动器和卷筒机构;减速电机安装在口字形支架的左侧,传动齿轮组安装在口字形支架的右侧;传动长轴安装在口字形支架的下部,传动长轴的另一端连接在传动齿轮组上;卷筒机构安装在口字形支架的上部;制动器安装在口字形支架和卷筒机构之间。上述矿用张紧绞车制动器直接安装在与卷筒机构相同高度的位置,结构简单、紧凑,操作方便,制动手柄与连动杆和摩擦块同时铰接,制动效率高、反应速快。口字形支架安装方便,可以根据场地需要灵活的确定安装位置;采用减速电机与传动齿轮组配合,进一步增大减速比,减少冲击力对减少电机的损害,提高使用寿命。
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公开(公告)号:CN211254927U
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201922004096.X
申请日:2019-11-19
Applicant: 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种罐帘门自动控制系统,包括控制箱模块、电源模块、电动机、天线模块和防爆分线盒模块;所述控制箱模块包括箱体、电源接入口、信号接口、控制板和电源输出接口;控制板安装在箱体内,电源接入口、信号接口和电源输出接口分别安装在箱体上;电源接入口、信号接口和电源输出接口分别与控制板连接;天线模块连接在信号接口上;防爆分线盒模块连接在电源输出接口上;电源模块连接在电源接入口上。使用信号无线传输技术,具有安装布置灵活、可遥控、防水、防尘、防爆等优点;可根据需要安装罐笼顶部的合适位置;最大可实现两个双层提升罐笼(1个单钩、2个双钩提升)、一侧(进车侧或出车侧)罐帘门控制。
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公开(公告)号:CN208122890U
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201820602254.4
申请日:2018-04-26
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能操车机器人,包括车架、防护罩、液压站、驻车装置、横移装置、操车驱动装置、控制装置、蓄电池组和推拉装置;推拉装置对称安装在车架的两端的外侧,驻车装置对称安装在车架两端的内侧;横移装置安装在车架的下侧,操车驱动装置安装在车架的中间;控制装置和蓄电池组安装在车架上侧,液压站安装在车架上,防护罩固定在车架外侧。上述操车机器人可以满足机器人直接进罐推拉车、弯道推拉车、车场调车、防碰撞行人等功能。该推拉车机器人对车场长度要求低,不需要额外做推车机基础,能够在弯道上使用。该智能操车机器人能够在一个水平开采完毕后可以转移到另外一个水平继续使用。该推拉车机器人不需要经常更换配件,降低维护费用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208120061U
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201820129047.1
申请日:2018-01-25
Applicant: 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
IPC: B65G23/08
Abstract: 本实用新型公开了一种低速大扭矩大功率永磁电动滚筒用减速机,包括壳体、可伸缩输入组件、可伸缩输出组件、输入端调节组件、输出端调节组件、调节控制器和中间传动机构;所述中间传动机构安装在壳体内部,可伸缩输入组件安装在壳体左侧,可伸缩输出组件安装在壳体右侧;输入端调节组件连接在可伸缩输入组件上,输出端调节组件连接在可伸缩输出组件上;调节控制器安装在壳体上。由于减速机齿轮的磨损为其主要失效模式,为保证电动滚筒整体的寿命要求和可维护性,将减速机的输入和输出齿轮设计成可伸缩式,尽可能提高电动滚筒其它传动部件的寿命,而减速机可以根据需要进行更换。
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公开(公告)号:CN211393462U
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201922004102.1
申请日:2019-11-19
Applicant: 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钢丝绳张紧器用夹紧块,包括刚性底座和活动摩擦座,活动摩擦座安装在刚性底座内;活动摩擦座的前部设有摩擦绳槽,活动摩擦座的后部设有弧状凸台;刚性底座的前端设有弧状安装槽,弧状凸台卡合在弧状安装槽内。上述钢丝绳张紧器用夹紧块通过设置与钢丝绳直接接触的铜质层可以有效防止对钢丝绳的过度摩擦,并进一步提高其夹紧效率;刚性底座的变形退让槽为钢丝绳夹紧提供了一定预变形。弧状凸台和弧状安装槽的配合设计可以方便的对刚性底座和活动摩擦座进行拆装,可单独替换活动摩擦座,降低维护成本;需要将夹紧块与钢丝绳分离时,将止退板从变形退让槽内抽出,使刚性底座相对于钢丝绳产生一定的退让变形,方便钢丝绳的脱离。
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公开(公告)号:CN207931737U
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201820129050.3
申请日:2018-01-25
Applicant: 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
IPC: B61J3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种转弯推车机,包括承载轨道、驱动单元、推车头和自适应转向单元,自适应转向单元安装在驱动单元和推车头之间,驱动单元安装在承载轨道的下侧;推车头安装在承载轨道内,并可以沿承载轨道往复运动;自适应转向单元可在承载轨道内部往复运动。上述采用自适应转向单元连接驱动单元和推车头,自适应转向单元具有自动回正功能,在转弯时始终保持一定的回弹力,保证推车头和自适应转向单元始终沿承载导轨的切线运行,助力小、磨损小,有效提高推车机的使用寿命。
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公开(公告)号:CN208123297U
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201820602259.7
申请日:2018-04-26
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司
IPC: F16D49/18 , F16D65/06 , F16D65/14 , F16D121/02
Abstract: 本实用新型公开了一种智能隔爆同步滚筒用制动器,包括环状安装座、菱形制动座、制动盘清理槽和摩擦头组件;摩擦头组件包括固定外壳、平衡油阀和摩擦头,固定外壳内设有摩擦头槽,摩擦头浮动的安装在摩擦头槽内;摩擦头与摩擦头槽之间形成压力油腔;平衡油阀安装在压力油腔的后端;菱形制动座固定在环状安装座上,制动盘清理槽安装在菱形制动座上。上述智能隔爆同步滚筒用制动器制动效率高,安装和维护方便;摩擦头孔的排屑孔设计可以很好的解决制动器与滚筒尘屑的堆积问题;同时,制动盘清理槽的应用进一步提高了制动盘防尘除垢的性能,提高了同步滚筒的使用安全性。
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公开(公告)号:CN207811032U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201820128956.3
申请日:2018-01-25
Applicant: 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
IPC: B66B19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种超千米立井混合柔性提升系统用信号闭锁装置,包括显示终端、语音提示模块、提升信号与安全门闭锁模块、提升信号与阻车器闭锁模块、推车机与罐笼到位闭锁模块、阻车器与罐笼到位闭锁模块、安全门与罐笼到位闭锁模块和信号状态确认模块。上述超千米立井混合柔性提升系统用信号闭锁装置各组成部分采用模块化设计,安装和维护方便,特别适合大井深、多巷道的矿井使用;同时,信号状态确认模块可以对其它各模块的状态进行对比确认,在反馈信号和自采集信号相同时才向各锁闭执行器发出开启或闭锁信号,提高了操作安全性。
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公开(公告)号:CN207932816U
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201820129049.0
申请日:2018-01-25
Applicant: 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种超千米立井混合柔性系统用主提升绳防松装置,包括提升绳状态显示终端、语音警报器、悬挂器、绳长调节器、压力传感器组、无线信号发送器和提升绳状态比较器;绳长调节器固定在提升绳上,压力传感器组安装在提升绳与悬挂器之间,提升绳状态比较器和无线信号发送器同时固定在悬挂器上,压力传感器组连接在无线信号发送器上。上述提升绳防松装置针对超长多绳提升系统的运行特点,在每条提升绳上设置绳长调节器,通过提升绳状态比较器对每条钢丝绳的伸长状态进行对比,进而控制绳长调节器的动作,将各条提升绳的伸长状态控制在要求范围内,防止提升绳安全事故的发生。
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