智能操车机器人及操车方法

    公开(公告)号:CN108643962A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810381865.5

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种智能操车机器人,包括车架、防护罩、液压站、驻车装置、横移装置、操车驱动装置、控制装置、蓄电池组和推拉装置;推拉装置对称安装在车架的两端的外侧,驻车装置对称安装在车架两端的内侧;横移装置安装在车架的下侧,操车驱动装置安装在车架的中间;控制装置和蓄电池组安装在车架上侧,液压站安装在车架上,防护罩固定在车架外侧。上述操车机器人可以满足机器人直接进罐推拉车、弯道推拉车、车场调车、防碰撞行人等功能。该推拉车机器人对车场长度要求低,不需要额外做推车机基础,能够在弯道上使用。该推拉车机器人能够在一个水平开采完毕后可以转移到另外一个水平继续使用。该推拉车机器人不需要经常更换配件,降低维护费用。

    一种矿用张紧绞车
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211444825U

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201922015517.9

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种矿用张紧绞车,包括减速电机、口字形支架、传动长轴、传动齿轮组、制动器和卷筒机构;减速电机安装在口字形支架的左侧,传动齿轮组安装在口字形支架的右侧;传动长轴安装在口字形支架的下部,传动长轴的另一端连接在传动齿轮组上;卷筒机构安装在口字形支架的上部;制动器安装在口字形支架和卷筒机构之间。上述矿用张紧绞车制动器直接安装在与卷筒机构相同高度的位置,结构简单、紧凑,操作方便,制动手柄与连动杆和摩擦块同时铰接,制动效率高、反应速快。口字形支架安装方便,可以根据场地需要灵活的确定安装位置;采用减速电机与传动齿轮组配合,进一步增大减速比,减少冲击力对减少电机的损害,提高使用寿命。

    智能操车机器人
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208122890U

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201820602254.4

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能操车机器人,包括车架、防护罩、液压站、驻车装置、横移装置、操车驱动装置、控制装置、蓄电池组和推拉装置;推拉装置对称安装在车架的两端的外侧,驻车装置对称安装在车架两端的内侧;横移装置安装在车架的下侧,操车驱动装置安装在车架的中间;控制装置和蓄电池组安装在车架上侧,液压站安装在车架上,防护罩固定在车架外侧。上述操车机器人可以满足机器人直接进罐推拉车、弯道推拉车、车场调车、防碰撞行人等功能。该推拉车机器人对车场长度要求低,不需要额外做推车机基础,能够在弯道上使用。该智能操车机器人能够在一个水平开采完毕后可以转移到另外一个水平继续使用。该推拉车机器人不需要经常更换配件,降低维护费用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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