-
公开(公告)号：CN112788973A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201980055516.7
申请日：2019-08-29
申请人： 美国iRobot公司
摘要： 用于从清洁机器人收集碎屑的疏散站包括被构造为执行指令以执行一个或多个操作的控制器。一个或多个操作包括启动疏散操作，以使鼓风机从清洁机器人抽吸包含碎屑的空气穿过疏散站的进气口以及穿过疏散站的罐以及使得由疏散站接收的容器接收从清洁机器人中抽吸的至少一部分碎屑。一个或多个操作包括响应于压力值在一定范围内而停止疏散操作。至少部分地基于表示空气压力的数据来确定压力值，并且至少部分地基于在疏散操作之前启动的疏散操作的数目来设置该范围。
-
公开(公告)号：CN112384117B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201980043169.6
申请日：2019-08-27
申请人： 美国iRobot公司
IPC分类号： A47L7/02 , A47L9/00 , G06F3/044 , H03K17/955 , G05D1/02
摘要： 一种移动机器人，包括在移动机器人的顶表面中的凹陷井、位于凹陷井下方并具有第一区域和第二区域的至少一个电容传感器、一个或多个移动传感器、以及耦合到至少一个电容传感器和一个或多个移动传感器的控制器。控制器被配置成响应于来自一个或多个移动传感器的输出信号而确定移动机器人的操作状态，并且基于移动机器人的操作状态选择性地忽略在对应于至少一个电容传感器的第一区域的凹陷井的第一部分处的输入。
-
公开(公告)号：CN112788973B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201980055516.7
申请日：2019-08-29
申请人： 美国iRobot公司
摘要： 用于从清洁机器人收集碎屑的疏散站包括被构造为执行指令以执行一个或多个操作的控制器。一个或多个操作包括启动疏散操作，以使鼓风机从清洁机器人抽吸包含碎屑的空气穿过疏散站的进气口以及穿过疏散站的罐以及使得由疏散站接收的容器接收从清洁机器人中抽吸的至少一部分碎屑。一个或多个操作包括响应于压力值在一定范围内而停止疏散操作。至少部分地基于表示空气压力的数据来确定压力值，并且至少部分地基于在疏散操作之前启动的疏散操作的数目来设置该范围。
-
公开(公告)号：CN112384117A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980043169.6
申请日：2019-08-27
申请人： 美国iRobot公司
IPC分类号： A47L7/02 , A47L9/00 , G06F3/044 , H03K17/955 , G05D1/02
摘要： 一种移动机器人，包括在移动机器人的顶表面中的凹陷井、位于凹陷井下方并具有第一区域和第二区域的至少一个电容传感器、一个或多个移动传感器、以及耦合到至少一个电容传感器和一个或多个移动传感器的控制器。控制器被配置成响应于来自一个或多个移动传感器的输出信号而确定移动机器人的操作状态，并且基于移动机器人的操作状态选择性地忽略在对应于至少一个电容传感器的第一区域的凹陷井的第一部分处的输入。
-
公开(公告)号：CN114983295A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210306916.4
申请日：2019-08-29
申请人： 美国iRobot公司
摘要： 用于从清洁机器人收集碎屑的疏散站包括被构造为执行指令以执行一个或多个操作的控制器。一个或多个操作包括启动疏散操作，以使鼓风机从清洁机器人抽吸包含碎屑的空气穿过疏散站的进气口以及穿过疏散站的罐以及使得由疏散站接收的容器接收从清洁机器人中抽吸的至少一部分碎屑。一个或多个操作包括响应于压力值在一定范围内而停止疏散操作。至少部分地基于表示空气压力的数据来确定压力值，并且至少部分地基于在疏散操作之前启动的疏散操作的数目来设置该范围。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.02 秒)