-
公开(公告)号：CN114828721B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202080088991.7
申请日：2020-07-27
申请人： 美国iRobot公司
IPC分类号： A47L9/28
摘要： 一种自主移动清洁机器人可以包括机器人主体、缓冲器和联接器。机器人主体可以包括位移传感器。缓冲器可以可移动地联接到主体。该联接器可以包括与位移传感器相关的位移限制器。位移限制器可以抑制或限制位移传感器对由低于水平力阈值的力引起的缓冲器从机器人主体的位移的感测。
-
公开(公告)号：CN112739244B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201980059811.X
申请日：2019-07-11
申请人： 美国iRobot公司
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/24 , G05B19/4155 , G06F3/01
摘要： 一种用于操作移动机器人或与移动机器人交互的方法，包括使用至少一个处理器来确定与移动设备相关联的第一坐标系和与移动机器人相关联的第二坐标系之间的映射，其中第一坐标系不同于第二坐标系。该方法包括在移动设备处提供用户界面，以使用户能够与移动机器人交互，其中该交互涉及使用第一坐标系和第二坐标系之间的映射。
-
公开(公告)号：CN112955288B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201980071229.5
申请日：2019-08-22
申请人： 美国iRobot公司
摘要： 一种操作自主清洁机器人的方法，包括：在手持计算设备的显示器上呈现包括多个可选房间的地图的图形表示；在显示器上呈现表示多个可选房间中的至少一个可选房间的边界的至少一个可选图形分隔器，该至少一个可选图形分隔器可调整以改变多个可选房间的边界中的至少一个边界；在手持计算设备处接收表示对单独的可选图形分隔器的选择的输入；在手持计算设备处接收表示对单独的可选图形分隔器的至少一个调整的输入，该至少一个调整包括以下中的至少一项：移动、旋转或删除单独的可选图形分隔器；以及在显示器上呈现其中单独的可选图形分隔器被调整的地图的图形表示。
-
公开(公告)号：CN114867399A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202080085139.4
申请日：2020-07-23
申请人： 美国iRobot公司
IPC分类号： A47L9/28
摘要： 本文描述了用于评估移动清洁机器人中的清洁头组件的健康状态的系统和方法。移动机器人包括机动清洁构件，该机动清洁构件可旋转地接合地板表面以提取碎屑。示例性系统包括处理器电路，其接收由移动清洁机器人横越环境而产生的机器人数据，使用所接收的机器人数据的一部分确定机器人参数，该部分与由移动清洁机器人重复横越的具有特定表面条件的地板区域相对应，以及基于机械人参数确定清洁头状态和清洁头的剩余使用寿命的估计。清洁头系统的确定状态可以经由用户界面提供给用户。
-
公开(公告)号：CN114631069A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202080072660.4
申请日：2020-07-31
申请人： 美国iRobot公司
摘要： 一种方法包括当自主移动机器人在环境中移动时接收由自主移动机器人收集的传感器数据，传感器数据表示传感器事件和与传感器事件相关联的位置。该方法包括基于位置识别传感器事件的子集。该方法包括向用户计算设备提供表示环境中的推荐行为控制区的数据，该推荐行为控制区包含与传感器事件的子集相关联的位置的子集。该方法包括响应于来自用户计算设备的用户选择，定义行为控制区，使得自主移动机器人响应于遇到行为控制区而发起行为，该行为控制区基于推荐的行为控制区。
-
公开(公告)号：CN108309143B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201710327845.5
申请日：2017-05-10
申请人： 美国iRobot公司
摘要： 本文描述了一种移动清洁机器人，其包括支撑驱动系统的机架，碎屑收集体积；以及形成为完成机器人底部的清洁头。清洁头包括：用于将清洁头固定到机架的框架；具有内腔的整体式壳体；将整体式壳体从框架可移动地悬挂的悬挂连杆件，悬挂连杆件构造成提升整体式壳体；由柔性材料形成并且与整体式壳体匹配的隔膜；与框架匹配的刚性管道，以在整体式壳体和穿过隔膜的刚性管道之间形成气动路径；以及设置在整体式壳体的内腔中的清洁提取器。
-
公开(公告)号：CN106470603B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201580035970.8
申请日：2015-11-19
申请人： 美国iRobot公司
摘要： 一种移动机器人，包含在环境内的表面的上方可移动的本体、承载于本体上且配置为产生校准磁场的校准线圈、承载于本体上且响应于校准磁场的传感器电路、以及承载于本体上且与传感器电路通信的控制器。传感器电路配置为基于校准磁场生成校准信号。控制器配置为将传感器电路校准为校准信号的函数，从而产生校准的传感器电路，其配置为检测环境内的发射器磁场并基于发射器磁场生成检测信号。控制器配置为将移动机器人的姿态估计为检测信号的函数。
-
公开(公告)号：CN112955288A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201980071229.5
申请日：2019-08-22
申请人： 美国iRobot公司
摘要： 一种操作自主清洁机器人的方法，包括：在手持计算设备的显示器上呈现包括多个可选房间的地图的图形表示；在显示器上呈现表示多个可选房间中的至少一个可选房间的边界的至少一个可选图形分隔器，该至少一个可选图形分隔器可调整以改变多个可选房间的边界中的至少一个边界；在手持计算设备处接收表示对单独的可选图形分隔器的选择的输入；在手持计算设备处接收表示对单独的可选图形分隔器的至少一个调整的输入，该至少一个调整包括以下中的至少一项：移动、旋转或删除单独的可选图形分隔器；以及在显示器上呈现其中单独的可选图形分隔器被调整的地图的图形表示。
-
公开(公告)号：CN112788973A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201980055516.7
申请日：2019-08-29
申请人： 美国iRobot公司
摘要： 用于从清洁机器人收集碎屑的疏散站包括被构造为执行指令以执行一个或多个操作的控制器。一个或多个操作包括启动疏散操作，以使鼓风机从清洁机器人抽吸包含碎屑的空气穿过疏散站的进气口以及穿过疏散站的罐以及使得由疏散站接收的容器接收从清洁机器人中抽吸的至少一部分碎屑。一个或多个操作包括响应于压力值在一定范围内而停止疏散操作。至少部分地基于表示空气压力的数据来确定压力值，并且至少部分地基于在疏散操作之前启动的疏散操作的数目来设置该范围。
-
公开(公告)号：CN106200632B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201510405184.4
申请日：2015-07-10
申请人： 美国iRobot公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种示例机器人包括可相对于表面移动的主体；安装在主体上的缓冲器，以使缓冲器相对于主体运动；响应于由缓冲器与表面之间的接触引起的缓冲器相对于主体的运动，产生信号的传感器；以及基于值控制主体运动的以使主体跟踪表面控制器。缓冲器在相对于主体的未压缩位置与相对于主体的压缩位置之间是可移动的。信号随缓冲器相对于主体的运动线性变化。值基于信号并且表示处于部分压缩位置的缓冲器具有在未压缩位置与压缩位置之间的压缩范围。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
239 条记录 (耗时 0.029 秒)