公开(公告)号：CN112739244B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN201980059811.X

申请日：2019-07-11

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： K.E.德鲁 ,  P.瓦瑟曼 ,  C.V.琼斯

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  G05B19/4155 ,  G06F3/01

Abstract: 一种用于操作移动机器人或与移动机器人交互的方法，包括使用至少一个处理器来确定与移动设备相关联的第一坐标系和与移动机器人相关联的第二坐标系之间的映射，其中第一坐标系不同于第二坐标系。该方法包括在移动设备处提供用户界面，以使用户能够与移动机器人交互，其中该交互涉及使用第一坐标系和第二坐标系之间的映射。

公开(公告)号：CN112739244A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201980059811.X

申请日：2019-07-11

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： K.E.德鲁 ,  P.瓦瑟曼 ,  C.V.琼斯

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  G05B19/4155 ,  G06F3/01

Abstract: 一种用于操作移动机器人或与移动机器人交互的方法，包括使用至少一个处理器来确定与移动设备相关联的第一坐标系和与移动机器人相关联的第二坐标系之间的映射，其中第一坐标系不同于第二坐标系。该方法包括在移动设备处提供用户界面，以使用户能够与移动机器人交互，其中该交互涉及使用第一坐标系和第二坐标系之间的映射。