双传感器摄像系统及其摄像方法

    公开(公告)号:CN114143443B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202011540274.1

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明提供一种双传感器摄像系统及其摄像方法。双传感器摄像系统包括至少一个色彩传感器、至少一个红外线传感器、存储装置及处理器。处理器经配置以加载并执行存储在存储装置中的计算机程序以:识别双传感器摄像系统的摄像场景;控制色彩传感器及红外线传感器采用适用于摄像场景下的多个曝光条件分别获取多张色彩图像及多张红外线图像;适应性选择能显露出摄像场景的细节的色彩图像及红外线图像的组合;以及融合所选择的色彩图像及红外线图像,以生成具备摄像场景的细节的场景图像。

    双传感器摄像系统及其摄像方法

    公开(公告)号:CN114143443A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202011540274.1

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明提供一种双传感器摄像系统及其摄像方法。双传感器摄像系统包括至少一个色彩传感器、至少一个红外线传感器、存储装置及处理器。处理器经配置以加载并执行存储在存储装置中的计算机程序以:识别双传感器摄像系统的摄像场景;控制色彩传感器及红外线传感器采用适用于摄像场景下的多个曝光条件分别获取多张色彩图像及多张红外线图像;适应性选择能显露出摄像场景的细节的色彩图像及红外线图像的组合;以及融合所选择的色彩图像及红外线图像,以生成具备摄像场景的细节的场景图像。

    双传感器摄像系统及其校准方法

    公开(公告)号:CN114143421B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202011625552.3

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 一种双传感器摄像系统及其校准方法。双传感器摄像系统包括至少一个色彩传感器、至少一个红外线传感器、存储装置及处理器。处理器经配置以加载并执行存储在存储装置中的计算机程序以:控制色彩传感器及红外线传感器采用多个拍摄条件分别获取一摄像场景的多张色彩图像及多张红外线图像;计算在各拍摄条件下获取的色彩图像的多个色彩图像参数以及在各拍摄条件下获取的红外线图像的多个红外线图像参数,用以计算色彩图像的亮度及红外线图像的亮度之间的差异;以及根据所计算的差异,决定适于色彩传感器及红外线传感器的曝光设定。

    双传感器摄像系统及其摄像方法

    公开(公告)号:CN114143418A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202011541300.2

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明提供一种双传感器摄像系统及其摄像方法。所述方法包括:识别摄像场景;控制色彩传感器及红外线传感器采用适于摄像场景的多个拍摄条件分别获取多张色彩图像及红外线图像;计算各色彩图像与红外线图像的信噪比差异以及各色彩图像的亮度平均值;选择使用信噪比差异小于一信噪比阈值且亮度平均值大于一亮度阈值的拍摄条件下所获取的色彩图像及红外线图像执行特征域转换,以提取摄像场景的部分细节;以及融合所选择的色彩图像及红外线图像,以根据红外线图像的部分细节的引导,调整色彩图像的部分细节,获得具备摄像场景完整细节的场景图像。

    双传感器摄像系统及其摄像方法

    公开(公告)号:CN114143418B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202011541300.2

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明提供一种双传感器摄像系统及其摄像方法。所述方法包括:识别摄像场景;控制色彩传感器及红外线传感器采用适于摄像场景的多个拍摄条件分别获取多张色彩图像及红外线图像;计算各色彩图像与红外线图像的信噪比差异以及各色彩图像的亮度平均值;选择使用信噪比差异小于一信噪比阈值且亮度平均值大于一亮度阈值的拍摄条件下所获取的色彩图像及红外线图像执行特征域转换,以提取摄像场景的部分细节;以及融合所选择的色彩图像及红外线图像,以根据红外线图像的部分细节的引导,调整色彩图像的部分细节,获得具备摄像场景完整细节的场景图像。

    双传感器摄像系统及其校准方法

    公开(公告)号:CN114143421A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202011625552.3

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 一种双传感器摄像系统及其校准方法。双传感器摄像系统包括至少一个色彩传感器、至少一个红外线传感器、存储装置及处理器。处理器经配置以加载并执行存储在存储装置中的计算机程序以:控制色彩传感器及红外线传感器采用多个拍摄条件分别获取一摄像场景的多张色彩图像及多张红外线图像;计算在各拍摄条件下获取的色彩图像的多个色彩图像参数以及在各拍摄条件下获取的红外线图像的多个红外线图像参数,用以计算色彩图像的亮度及红外线图像的亮度之间的差异;以及根据所计算的差异,决定适于色彩传感器及红外线传感器的曝光设定。

    双传感器摄像系统及其深度图计算方法

    公开(公告)号:CN114143419A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202011622478.X

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明提供一种双传感器摄像系统及其深度图计算方法。双传感器摄像系统包括至少一个色彩传感器、至少一个红外线传感器、存储装置及处理器。处理器经配置以加载并执行存储在存储装置中的计算机程序以:控制色彩传感器及红外线传感器采用适用于摄像场景下的多个曝光条件分别获取多张色彩图像及多张红外线图像;从多张色彩图像及多张红外线图像中适应性选择出彼此可对比的色彩图像及红外线图像的组合;以及使用所选择的色彩图像及红外线图像计算摄像场景的深度图。

    双传感器摄像系统及其深度图计算方法

    公开(公告)号:CN114143419B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202011622478.X

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明提供一种双传感器摄像系统及其深度图计算方法。双传感器摄像系统包括至少一个色彩传感器、至少一个红外线传感器、存储装置及处理器。处理器经配置以加载并执行存储在存储装置中的计算机程序以:控制色彩传感器及红外线传感器采用适用于摄像场景下的多个曝光条件分别获取多张色彩图像及多张红外线图像;从多张色彩图像及多张红外线图像中适应性选择出彼此可对比的色彩图像及红外线图像的组合;以及使用所选择的色彩图像及红外线图像计算摄像场景的深度图。

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