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公开(公告)号：CN108583547B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810563608.3
申请日：2018-06-04
申请人： 肇庆学院
摘要： 本发明公开了赛车电动可调制动踏板，属于踏板技术总成领域，包括踏板，踏板安装在平台上，所述平台底部通过丝杠螺母连接在由舵机驱动的丝杠上，丝杠通过两端的固定支架铰接在车架上，所述平台底部还固定有滑块，滑块与固定在车架上的与丝杠平行设置的导轨滑动连接；所述平台两侧被U型槽铝板包被，U型槽铝板和平台对应位置上钻设有多个小孔，U型槽铝板和平台通过销轴插入小孔的方式固定连接。本发明通过舵机转动使得固定踏板的平台沿着赛车的纵向进行前后移动，实现对踏板位置的快速调节。
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公开(公告)号：CN110532513A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910626803.0
申请日：2019-07-11
申请人： 肇庆学院
IPC分类号： G06F17/18
摘要： 本发明提供了一种基于半径重要性抽样失效概率法的车辆侧翻预测算法，包括如下步骤：S1，将每种车辆状态量视为服从正态分布的随机变量，随机生成z个样本点；S2，利用重要性抽样法计算z个样本点的总体失效概率；S3，车辆实际运行时，采集车辆状态量，得出某时间段内的m个车辆实际状态点；S4，将m个车辆实际状态点代入总体失效概率的计算式，得出该段时间内车辆实时失效概率。本发明选用重要性抽样法取代了传统的计算横向载荷转移率并以此判断车辆侧翻的方法，降低复杂系统强非线性和不确定性的外在干扰，大大减少了计算的复杂度，从而保证车辆侧翻危险预测算法的实时性。
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公开(公告)号：CN110641431A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910860581.9
申请日：2019-09-11
申请人： 肇庆学院
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/176 , B60T8/1761
摘要： 本发明提供了一种商用车的电子制动系统，所述商用车采用气压制动系统，所述电子制动系统包括ABS模块，用于在紧急制动时防止车轮在制动时抱死；缓速模块，用于在一般制动时降低车轮制动器的磨损程度，在所述ABS模块工作时，所述缓速模块关闭；EBS模块，用于控制所述气压制动系统；数据采集处理模块，用于连续采集和处理所述气压制动系统的制动信号，并将处理后的所述制动信号输出至所述ABS模块、EBS模块和缓速模块。本发明能够使前后轴的相对滑移接近于零，使所有车轮的制动同步。
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公开(公告)号：CN110631840A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910861016.4
申请日：2019-09-11
申请人： 肇庆学院
IPC分类号： G01M17/007 , G01L5/28
摘要： 本发明提供了一种商用车防抱死系统的试验台及其试验方法，该试验台包括制动系统和测试系统，所述测试系统能够测试控制策略的优劣，并控制制动系统中的电磁阀调控制动气室的压力；当模拟刹车输入时，数据采集模块采集制动气室的气压数据，目标机模拟变化后的车辆运行状态，并根据车辆的运行状态数据调控电磁阀，以实现对测试系统内置的控制策略进行测试的目的。本发明测试效果良好，且还能对装有ABS或EBS的汽车制动性能进行检测，能够适应不同轴距、不同轮距和不同重量汽车的制动性能检测与测试，能同时检测汽车的四个车轮的制动性能，实时、自动化、准确地检测汽车的制动性能参数。
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公开(公告)号：CN109357824A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811065688.6
申请日：2018-09-13
申请人： 肇庆学院
IPC分类号： G01M5/00 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种汽车车门铰链固定点刚度测试方法，属于车辆检测技术领域。一种汽车车门铰链固定点刚度测试方法，使用车门铰链固定点刚度试验台进行测试；首先，固定汽车白车身：然后启动加载机，先将加载杆定位于加载前预定位置，使加载杆前端的螺杆与车门铰链固定点安装夹具上的加载点连接，进而进行加载；使加载电动缸带动加载杆对车门铰链固定点进行拉压加载；最后根据采集到的力及位移的数据作出加载过程的力—位移刚度性能曲线及卸载过程的力—位移刚度性能曲线；同时得出残余变形量。本发明对汽车车门铰链固定点刚度进行有效准确的测试，操作简单，自动化程度高，结果可靠。
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公开(公告)号：CN110533796A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910626403.X
申请日：2019-07-11
申请人： 肇庆学院
摘要： 本发明提供了一种基于截断重要性抽样失效概率法的车辆侧翻预测算法，包括如下步骤：S1，将每种车辆状态量视为服从正态分布的随机变量，随机生成z个样本点；S2，利用重要性抽样法计算z个样本点的总体失效概率；S3，车辆实际运行时，采集车辆状态量，得出某时间段内的m个车辆实际状态点；S4，将m个车辆实际状态点代入总体失效概率的计算式，得出该段时间内车辆实时失效概率。本发明选用重要性抽样法取代了传统的计算横向载荷转移率并以此判断车辆侧翻的方法，降低复杂系统强非线性和不确定性的外在干扰，大大减少了计算的复杂度，从而保证车辆侧翻危险预测算法的实时性。
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公开(公告)号：CN108814910A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810498467.1
申请日：2018-05-23
申请人： 肇庆学院
IPC分类号： A61H3/04
摘要： 本发明公开了一种能转向的行走助力器，属于行走助力器技术领域。一种能转向的行走助力器，所述行走助力器包括椅子，还包括具有滚轮的转向装置、操控装置以及传动装置；所述传动装置的动力输入端与操控装置连接，传动装置的输出端与转向装置连接；转向装置设置在椅子的脚部。本发明的行走助力器，通过设置转向装置以及配合的的操控装置和传动装置，能够便捷的实现行走助力器的任意角度的灵活转向，方便使用。本发明中使用齿轮构成的传动装置进行动力传递，能够保证动力传递的平稳性，同时保证动力传递的效率。本发明结构简单、操作方便，转向灵活，安全性好，能够为使用者提供舒适的使用体验。
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公开(公告)号：CN110631840B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910861016.4
申请日：2019-09-11
申请人： 肇庆学院
IPC分类号： G01M17/007 , G01L5/28
摘要： 本发明提供了一种商用车防抱死系统的试验台及其试验方法，该试验台包括制动系统和测试系统，所述测试系统能够测试控制策略的优劣，并控制制动系统中的电磁阀调控制动气室的压力；当模拟刹车输入时，数据采集模块采集制动气室的气压数据，目标机模拟变化后的车辆运行状态，并根据车辆的运行状态数据调控电磁阀，以实现对测试系统内置的控制策略进行测试的目的。本发明测试效果良好，且还能对装有ABS或EBS的汽车制动性能进行检测，能够适应不同轴距、不同轮距和不同重量汽车的制动性能检测与测试，能同时检测汽车的四个车轮的制动性能，实时、自动化、准确地检测汽车的制动性能参数。
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公开(公告)号：CN110533796B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910626403.X
申请日：2019-07-11
申请人： 肇庆学院
摘要： 本发明提供了一种基于截断重要性抽样失效概率法的车辆侧翻预测算法，包括如下步骤：S1，将每种车辆状态量视为服从正态分布的随机变量，随机生成z个样本点；S2，利用重要性抽样法计算z个样本点的总体失效概率；S3，车辆实际运行时，采集车辆状态量，得出某时间段内的m个车辆实际状态点；S4，将m个车辆实际状态点代入总体失效概率的计算式，得出该段时间内车辆实时失效概率,根据该实时失效概率pf＇预测汽车侧翻发生侧翻的可能性。本发明选用重要性抽样法取代了传统的计算横向载荷转移率并以此判断车辆侧翻的方法，降低复杂系统强非线性和不确定性的外在干扰，大大减少了计算的复杂度，从而保证车辆侧翻危险预测算法的实时性。
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公开(公告)号：CN110532513B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910626803.0
申请日：2019-07-11
申请人： 肇庆学院
IPC分类号： G06F17/18
摘要： 本发明提供了一种基于半径重要性抽样失效概率法的车辆侧翻预测方法，包括如下步骤：S1，将每种车辆状态量视为服从正态分布的随机变量，随机生成z个样本点；S2，利用重要性抽样法计算z个样本点的总体失效概率；S3，车辆实际运行时，采集车辆状态量，得出某时间段内的m个车辆实际状态点；S4，将m个车辆实际状态点代入总体失效概率的计算式，得出该段时间内车辆实时失效概率,根据该实时失效概率pf′预测汽车侧翻发生侧翻的可能性。本发明选用重要性抽样法取代了传统的计算横向载荷转移率并以此判断车辆侧翻的方法，降低复杂系统强非线性和不确定性的外在干扰，大大减少了计算的复杂度，从而保证车辆侧翻危险预测方法的实时性。
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