公开(公告)号：CN106639921A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610601774.9

申请日：2016-07-27

申请人： 胜利油田胜利动力机械集团有限公司石油机械分公司

发明人： 王红占 ,  于辉 ,  于法珍 ,  范吉祥 ,  陶学全 ,  刘来民 ,  徐庆荣 ,  金延亮 ,  吕阿波 ,  崔荣海 ,  姜道华 ,  王新军 ,  高景贵 ,  崔振裕 ,  徐磊 ,  陈帅 ,  王晨

IPC分类号： E21B19/14 ,  E21B19/15

摘要： 本发明公开了一种管杆自动运输机，其包括机架，机架上设有升降架，升降架的首尾两端分别安装有第一连杆和第二连杆，第二连杆与机架之间设有升降气缸；升降架上滑动安装有翻转架，翻转架为角状结构，翻转架的首端设有挡杆块，翻转架的尾端敞口，翻转架、升降架和机架的延伸方向均一致，升降架与翻转架之间设有改变翻转架角度的翻转气缸，升降架上设有推动翻转架滑动的推送机构；机架的一侧设有由抓取气缸驱动用于抓取管杆的抓取手，机架上对应抓取手一侧设有一组用于将管杆输送至抓取位置的送料机构。所述管杆自动运输机可以取得诸多优异的技术效果，进而在油田钻井技术领域具有良好的应用潜力和工业化生产前景。