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公开(公告)号：CN105686335B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610094681.1
申请日：2016-02-19
Applicant: 胡建坤
Abstract: 本申请公开了一种用于生物体体表清洁的电动清洁毛刷，其包括摆动电机和由摆动电机带动的毛刷，该摆动电机包括U型磁轭、四个永磁体和摆臂，该U型磁轭的两个支脚上分别缠绕有线圈，在控制电路下可使两个支脚的端面产生交变磁极。该四个永磁体分别为第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和第四永磁体，其依次分布在以支点为圆心的同一圆周上。第一永磁体和第四永磁体的径向端面极性相同，第二永磁体和第三永磁体的径向端面极性相同，同时第二永磁体与第一永磁体径向端面的极性相反。控制电路产生脉宽可调的交变脉冲，使永磁体形成往复摆动，从而由摆臂带动毛刷往复高速小幅摆动，完成对生物体(包括人体和动物)体表(如皮肤)的清理。
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公开(公告)号：CN107086840A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710272100.3
申请日：2017-04-24
Applicant: 胡建坤
IPC: H02P25/032 , H02K33/16
CPC classification number: H02K33/16
Abstract: 一种用于摆动电机的控制方法及摆动电机。所述摆动电机的控制单元还用于存储设置的脉冲参数，并根据设置的脉冲参数，输出具有对应脉冲宽度和频率的交变脉冲，以使摆臂以所述脉冲参数对应的摆动模式进行摆动；其中，所述摆动模式包括满幅摆动模式、次幅摆动模式、原位抖动模式和复合摆动模式的至少一种，其中所述复合摆动模式由满幅摆动模式和原位抖动模式叠加生成，或者，由次幅摆动模式和原位抖动模式叠加生成。
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公开(公告)号：CN105686335A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610094681.1
申请日：2016-02-19
Applicant: 胡建坤
Abstract: 本申请公开了一种用于生物体体表清洁的电动清洁毛刷，其包括摆动电机和由摆动电机带动的毛刷，该摆动电机包括U型磁轭、四个永磁体和摆臂，该U型磁轭的两个支脚上分别缠绕有线圈，在控制电路下可使两个支脚的端面产生交变磁极。该四个永磁体分别为第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和第四永磁体，其依次分布在以支点为圆心的同一圆周上。第一永磁体和第四永磁体的径向端面极性相同，第二永磁体和第三永磁体的径向端面极性相同，同时第二永磁体与第一永磁体径向端面的极性相反。控制电路产生脉宽可调的交变脉冲，使永磁体形成往复摆动，从而由摆臂带动毛刷往复高速小幅摆动，完成对生物体(包括人体和动物)体表(如皮肤)的清理。
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公开(公告)号：CN105610296A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610095338.9
申请日：2016-02-19
Applicant: 胡建坤
CPC classification number: B05B9/04 , F04B43/04 , H02K33/16 , B05B9/0413
Abstract: 本申请公开了一种隔膜泵和电动喷雾器，该隔膜泵包括U型磁轭、四个永磁体和摆臂，该U型磁轭在控制电路下可使两个支脚的端面产生交变磁极。该四个永磁体通过第二磁轭固定安装在内臂上。四个永磁体分别为第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和第四永磁体，其依次分布在以支点为圆心的同一圆周上。第一永磁体和第四永磁体的径向端面极性相同，第二永磁体和第三永磁体的径向端面极性相同且与第一永磁体径向端面的极性相反。当线圈通电，四个永磁体都会产生相同旋转方向的转矩，从而在U型磁轭的两个支脚作用下往复摆动，从而由外臂带动隔膜推拉杆挤压隔膜，改变流体腔空间大小，实现吸液和排液。
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公开(公告)号：CN105598797A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610096021.7
申请日：2016-02-19
Applicant: 胡建坤
Abstract: 本申请公开了一种电动磨削器，其包括摆动电机和由摆动电机带动的磨削头，该摆动电机包括U型磁轭、四个永磁体和摆臂，该U型磁轭的两个支脚上分别缠绕有线圈，在控制电路下可使两个支脚的端面产生交变磁极。该四个永磁体分别为第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和第四永磁体，其依次分布在以支点为圆心的同一圆周上。第一永磁体和第四永磁体的径向端面极性相同，第二永磁体和第三永磁体的径向端面极性相同，同时第二永磁体与第一永磁体径向端面的极性相反。控制电路产生脉宽可调的交变脉冲，使永磁体运动方向交替变化，进而形成往复摆动，从而由摆臂带动磨削头往复高速小幅摆动，完成对生物体(包括人体和动物)体表(皮肤、指甲等)的清理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107086840B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710272100.3
申请日：2017-04-24
Applicant: 胡建坤
IPC: H02P25/032 , H02K33/16
Abstract: 一种用于摆动电机的控制方法及摆动电机。所述摆动电机的控制单元还用于存储设置的脉冲参数，并根据设置的脉冲参数，输出具有对应脉冲宽度和频率的交变脉冲，以使摆臂以所述脉冲参数对应的摆动模式进行摆动；其中，所述摆动模式包括满幅摆动模式、次幅摆动模式、原位抖动模式和复合摆动模式的至少一种，其中所述复合摆动模式由满幅摆动模式和原位抖动模式叠加生成，或者，由次幅摆动模式和原位抖动模式叠加生成。
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公开(公告)号：CN105610296B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610095338.9
申请日：2016-02-19
Applicant: 胡建坤
Abstract: 本申请公开了一种隔膜泵和电动喷雾器，该隔膜泵包括U型磁轭、四个永磁体和摆臂，该U型磁轭在控制电路下可使两个支脚的端面产生交变磁极。该四个永磁体通过第二磁轭固定安装在内臂上。四个永磁体分别为第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和第四永磁体，其依次分布在以支点为圆心的同一圆周上。第一永磁体和第四永磁体的径向端面极性相同，第二永磁体和第三永磁体的径向端面极性相同且与第一永磁体径向端面的极性相反。当线圈通电，四个永磁体都会产生相同旋转方向的转矩，从而在U型磁轭的两个支脚作用下往复摆动，从而由外臂带动隔膜推拉杆挤压隔膜，改变流体腔空间大小，实现吸液和排液。
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公开(公告)号：CN105743319B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610095990.0
申请日：2016-02-19
Applicant: 胡建坤
Abstract: 本申请公开了一种摆动电机及电推剪，该摆动电机包括U型磁轭、四个永磁体和摆臂，该U型磁轭在控制电路下可使两个支脚的端面产生交变磁极。该四个永磁体通过第二磁轭固定安装在内臂上。四个永磁体分别为第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和第四永磁体，其依次分布在以支点为圆心的同一圆周上。第一永磁体和第四永磁体的径向端面极性相同，第二永磁体和第三永磁体的径向端面极性相同且与第一永磁体径向端面的极性相反。当线圈通电，四个永磁体都会产生相同旋转方向的转矩，从而在U型磁轭的两个支脚作用下往复摆动。这种永磁体冗余的设计是跟现有技术不同的电机磁路设计，比同功率的现有电机转矩更大，作用磁通大，驱动功率则相应的减小。
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公开(公告)号：CN105743319A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610095990.0
申请日：2016-02-19
Applicant: 胡建坤
Abstract: 本申请公开了一种摆动电机及电推剪，该摆动电机包括U型磁轭、四个永磁体和摆臂，该U型磁轭在控制电路下可使两个支脚的端面产生交变磁极。该四个永磁体通过第二磁轭固定安装在内臂上。四个永磁体分别为第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和第四永磁体，其依次分布在以支点为圆心的同一圆周上。第一永磁体和第四永磁体的径向端面极性相同，第二永磁体和第三永磁体的径向端面极性相同且与第一永磁体径向端面的极性相反。当线圈通电，四个永磁体都会产生相同旋转方向的转矩，从而在U型磁轭的两个支脚作用下往复摆动。这种永磁体冗余的设计是跟现有技术不同的电机磁路设计，比同功率的现有电机转矩更大，作用磁通大，驱动功率则相应的减小。
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公开(公告)号：CN107140207B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201710272111.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 胡建坤
IPC: B64C33/02
Abstract: 本申请公开了一种飞行器，包括主支架、摆动电机以及至少一对翅膀。该摆动电机输出往复摆动运动，其具有摆臂。摆臂安装在主支架上，并能绕一支点转动。翅膀安装在摆动电机的摆臂上，并能够在摆臂的驱动下形成往复扇动。本飞行器采用摆动电机，该摆动电机的控制电路产生脉宽可调的交变脉冲，使永磁体运动方向交替变化，进而形成往复摆动。该摆动电机不存在堵转，阻力大时或摆频高时自动减少摆幅，其对输入信号响应迅速，能够实现多种频率模式的摆动，可以更逼真的模仿飞行生物，例如鸟类、昆虫等翅膀的摆动规律，使飞行器形成更丰富的飞行模式。
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