一种用于摆动电机的控制方法及摆动电机

    公开(公告)号:CN107086840B

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201710272100.3

    申请日:2017-04-24

    Applicant: 胡建坤

    Abstract: 一种用于摆动电机的控制方法及摆动电机。所述摆动电机的控制单元还用于存储设置的脉冲参数,并根据设置的脉冲参数,输出具有对应脉冲宽度和频率的交变脉冲,以使摆臂以所述脉冲参数对应的摆动模式进行摆动;其中,所述摆动模式包括满幅摆动模式、次幅摆动模式、原位抖动模式和复合摆动模式的至少一种,其中所述复合摆动模式由满幅摆动模式和原位抖动模式叠加生成,或者,由次幅摆动模式和原位抖动模式叠加生成。

    仿真器官及其控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107137218A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710271675.3

    申请日:2017-04-24

    Applicant: 胡建坤

    Inventor: 胡建坤 罗登宏

    CPC classification number: A61H19/44 A61H2201/1207 A61H2230/065

    Abstract: 本申请公开了一种仿真器官及其控制方法,该仿真器官包括主体支架、驱动组件以及柔性套。驱动组件包括驱动机构和伸缩连杆机构,该驱动机构具有输出摇摆运动的摆臂,摆臂绕一支点摆动设置。伸缩连杆机构安装在摆臂上,摆臂的摆动驱动伸缩连杆机构伸缩运动。其中,伸缩连杆机构包括至少一组交叉连杆组,每组交叉连杆组包括两根连杆,两根连杆呈交叉设置并在交点处铰接。该驱动机构由摆臂输出摇摆运动,该摇摆运动配合上交叉连杆组可以很好的实现伸缩作用,同时摆臂的摇摆还会带动伸缩连杆机构在柔性套的径向产生摇摆,从而给使用者带来更丰富的体验。

    一种改进型电池、嵌套电池及一种遥控器

    公开(公告)号:CN102738435A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201110091148.7

    申请日:2011-04-12

    Applicant: 胡建坤

    Inventor: 胡建坤

    CPC classification number: H01M10/425

    Abstract: 本发明公开了一种改进型电池,包括:电池本体、输出正极、输出负极,放电保护电路;所述电池本体与所述放电保护电路电连接,所述放电保护电路控制所述电池本体通过所述输出正极和输出负极输出。本发明还提供了一种使用该改进型电池的嵌套电池和一种遥控器。本发明通过放电保护和稳压电路,有效控制电池稳压输出,防止电池过放电,简化使用该电池的电子产品的电路设计。

    一种应急灯
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1812675A

    公开(公告)日:2006-08-02

    申请号:CN200510022290.0

    申请日:2005-12-08

    Applicant: 胡建坤

    Inventor: 胡建坤

    CPC classification number: Y02B20/346

    Abstract: 本发明公开一种应急灯,包括顺次相连的驱动电路和发光元件,所述驱动电路包括超级电容器、可控开关和稳压电路,可控开关串联在超级电容器与稳压电路的输入端之间,稳压电路的输出端与发光元件相连,超级电容器通过稳压电路驱动发光元件发光。由于采用超级电容器作为储能元件,相对于充电电池,充电时间短,能随意重复充电,而能快速再次使用;超级电容器的容量随充电次数的增加变化的容量极小,寿命长,充放电次数大于十万次;通过改变超级电容器的容量可以实现30-120分钟的发光时间;超级电容器内阻小,充电损耗小,节约能源,尤其适用野外无电网,有汽车或者手摇发电机就可以快速充电。

    一种电池结构、改进的电池仓和一种电池装置

    公开(公告)号:CN102522520B

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201110396384.X

    申请日:2011-12-04

    Applicant: 胡建坤

    Inventor: 胡建坤

    Abstract: 本发明公开了一种电池结构、改进的电池仓、以及一种电池装置。电池结构包括外壳、输出正极和第一输出负极,所述输出正极和第一输出负极均位于所述外壳的同一端面,所述输出正极与可导电的弹性装置电连接。本发明通过电池的输出正极连接导电弹性装置,改变常规电池的电池结构,从而电池的尺寸可以在变小时还能适配于现有电池仓。一种实施例中,通过改变的电池结构直接替代现有的两节标准圆柱电池,方便已有电器使用改变的电池结构;而改进的电池仓,既可以并排放置两节标准圆柱电池,也可以放置本发明实施例的电池结构,减少制作用于匹配电池结构的装置的成本,节约资源。

    一种打火机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1811275A

    公开(公告)日:2006-08-02

    申请号:CN200510022288.3

    申请日:2005-12-08

    Applicant: 胡建坤

    Inventor: 胡建坤

    Abstract: 一种涉及日常用品的打火机,包括打火机本体,打火机本体中装设用于点火的发热元件和控制发热元件电导通的开关,其特征在于:打火机本体还装设电能产生装置和电能存储装置,电能产生装置接收自然能源,产生电能,并将电能传送至电能存储装置,电能存储装置接收并保存电能,并连接至开关控制发热元件点火;电能产生装置为太阳能电池或/和发电整流模块;打火机本体中还装设显示装置,显示装置与电能存储装置相连,并显示电能存储装置中的电量;电能存储装置至少包括储能电容;电能存储装置还包括稳压模块。本发明使用成本低且具备环保效果。

    飞行器
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107140207B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201710272111.1

    申请日:2017-04-24

    Applicant: 胡建坤

    Abstract: 本申请公开了一种飞行器,包括主支架、摆动电机以及至少一对翅膀。该摆动电机输出往复摆动运动,其具有摆臂。摆臂安装在主支架上,并能绕一支点转动。翅膀安装在摆动电机的摆臂上,并能够在摆臂的驱动下形成往复扇动。本飞行器采用摆动电机,该摆动电机的控制电路产生脉宽可调的交变脉冲,使永磁体运动方向交替变化,进而形成往复摆动。该摆动电机不存在堵转,阻力大时或摆频高时自动减少摆幅,其对输入信号响应迅速,能够实现多种频率模式的摆动,可以更逼真的模仿飞行生物,例如鸟类、昆虫等翅膀的摆动规律,使飞行器形成更丰富的飞行模式。

    电动磨削器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105598797B

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201610096021.7

    申请日:2016-02-19

    Applicant: 胡建坤

    CPC classification number: H02K33/16

    Abstract: 本申请公开了一种电动磨削器,其包括摆动电机和由摆动电机带动的磨削头,该摆动电机包括U型磁轭、四个永磁体和摆臂,该U型磁轭的两个支脚上分别缠绕有线圈,在控制电路下可使两个支脚的端面产生交变磁极。该四个永磁体分别为第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和第四永磁体,其依次分布在以支点为圆心的同一圆周上。第一永磁体和第四永磁体的径向端面极性相同,第二永磁体和第三永磁体的径向端面极性相同,同时第二永磁体与第一永磁体径向端面的极性相反。控制电路产生脉宽可调的交变脉冲,使永磁体运动方向交替变化,进而形成往复摆动,从而由摆臂带动磨削头往复高速小幅摆动,完成对生物体(包括人体和动物)体表(皮肤、指甲等)的清理。

    飞行器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107140207A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710272111.1

    申请日:2017-04-24

    Applicant: 胡建坤

    CPC classification number: B64C33/02

    Abstract: 本申请公开了一种飞行器,包括主支架、摆动电机以及至少一对翅膀。该摆动电机输出往复摆动运动,其具有摆臂。摆臂安装在主支架上,并能绕一支点转动。翅膀安装在摆动电机的摆臂上,并能够在摆臂的驱动下形成往复扇动。本飞行器采用摆动电机,该摆动电机的控制电路产生脉宽可调的交变脉冲,使永磁体运动方向交替变化,进而形成往复摆动。该摆动电机不存在堵转,阻力大时或摆频高时自动减少摆幅,其对输入信号响应迅速,能够实现多种频率模式的摆动,可以更逼真的模仿飞行生物,例如鸟类、昆虫等翅膀的摆动规律,使飞行器形成更丰富的飞行模式。

    一种改进型电池、嵌套电池及一种遥控器

    公开(公告)号:CN102738435B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201110091148.7

    申请日:2011-04-12

    Applicant: 胡建坤

    Inventor: 胡建坤

    CPC classification number: H01M10/425

    Abstract: 本发明公开了一种改进型电池,包括:电池本体、输出正极、输出负极,放电保护电路;所述电池本体与所述放电保护电路电连接,所述放电保护电路控制所述电池本体通过所述输出正极和输出负极输出。本发明还提供了一种使用该改进型电池的嵌套电池和一种遥控器。本发明通过放电保护和稳压电路,有效控制电池稳压输出,防止电池过放电,简化使用该电池的电子产品的电路设计。

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