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公开(公告)号：CN115598695A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211162213.5
申请日：2022-09-23
摘要： 一种海底沉积物重力取样器兼容声纵波测试的系统，涉及海底沉积声学参数原位测量领域，其通过框架将声学探测装置安装在取样管上，整个系统可以在驱动铅盘的重力驱动下以自由落体的方式冲入沉积物中，刀头为开口结构，系统触底后海底沉积物可以被挤入刀头，进入取样管内，完成取样工作。本发明优势在于，声学探测装置安装在框架上，通过框架间接固定在取样管上，因此不需要对取样管的结构改动过多，有利于后期的安装和维护，不会产生额外受力面积，减少了对沉积物扰动以及不会对取样柱贯入深度产生影响；并且因为声学探测装置与取样管处于同一高度，获得的数据与样品可以保证一致性。
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公开(公告)号：CN117073643A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310926274.2
申请日：2023-07-26
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种海底热流长期观测探测设备，包括回收部件及观测部件，所述回收部件与观测部件之间设置多个连接组件。本发明结构合理，便于整体的下放以及回收处理，设置了自调节组件，在下放过程中，如果出现侧偏，则会使得浮球滑移，这样多个浮球整体会滑移到本发明设备较低一侧，这样使得较低一侧的浮力变大，使得较低一侧上浮，通过自调节组件的调整可以使得本发明设备下放更加稳定，保证探针的垂直下放；本发明在探针组件上设置了缓冲仓，探针组件接触到淤泥时，则活塞上移将缓冲腔内海水从排水口排出，这些海水即可提供缓冲力，对回收部件中设备仓内设备进行缓冲，利用海水阻力进行缓冲，避免设备仓内精密设备损坏的现象。
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公开(公告)号：CN116559290A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310838320.3
申请日：2023-07-10
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种小尺度海底沉积原位声学测量实验装置，包括单极子发射换能器、偶极子发射换能器、接收换能器、PVC套管、第一同轴电缆、发射激励盒、数据采集卡机箱、上位机和第二同轴电缆。第一同轴电缆穿过PVC套管，其始端接单极子发射换能器，另一端接发射激励盒，再将发射激励盒与上位机相连。第二同轴电缆穿过PVC套管，其始端接接收换能器，另一端接数据采集卡机箱，再将数据采集卡机箱与上位机相连。本发明整体采取模块化设计，测量杆为松散连接结构，在测试过程中可更改发射换能器类型、调节源距、调整接收换能器的数量和间距，以达到预期测量范围和分辨率等指标。
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公开(公告)号：CN115342906A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210887766.0
申请日：2022-07-26
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种自容式海洋环境噪声观测仪，包括耐压仓、深水水听器、差分信号处理模块、数据采集和存储模块、电源模块、电子仓支架、水听器支架；差分信号处理模块用于将深水水听器输出的信号进行放大、滤波、电压转换处理；数据采集和存储模块用于将差分信号处理模块处理后的信号数字化并存储到SD卡中；深水水听器固定在耐压仓的端盖上；电源模块用于转换外接电池仓电压，进行供电；差分信号处理模块、数据采集和存储模块、电源模块通过电子仓支架安装在耐压仓内，外接电池仓。本发明体积小、布置方便、低成本，工作时间长，适用于潜标、锚系、滑翔机等不同海洋观测平台，通过外接大容量电池仓，可以实现海洋背景噪声长期观测。
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公开(公告)号：CN118205693A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410628968.2
申请日：2024-05-21
摘要： 本发明公开了一种人工肌肉并联驱动的深海光学勘查水母机器人及勘查方法，用于深海多金属结核资源量调查。该水母机器人采用弹性基体板和硅橡胶钟状体模拟水母的钟状体结构，采用人工肌肉驱动绳索实现水母机器人钟状体结构向内摆动模拟水母伞状体收缩，依靠弹性基体板自身弹性实现水母机器人钟状体结构向外摆动模拟水母伞状体伸展，如此循环水母机器人可以实现喷水推进。本发明采用八个人工肌肉并联驱动，模拟水母腔体内的肌肉纤维，通过控制特定的人工肌肉驱动，控制钟状体结构的摆动状态，可以控制水母机器人喷水推进的运动方向。本发明通过控制吸水和喷水阶段的动量差，可以控制水母机器人的运动速度。
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公开(公告)号：CN115598695B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211162213.5
申请日：2022-09-23
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 中科云声(苏州)电子科技有限公司
摘要： 一种海底沉积物重力取样器兼容声纵波测试的系统，涉及海底沉积声学参数原位测量领域，其通过框架将声学探测装置安装在取样管上，整个系统可以在驱动铅盘的重力驱动下以自由落体的方式冲入沉积物中，刀头为开口结构，系统触底后海底沉积物可以被挤入刀头，进入取样管内，完成取样工作。本发明优势在于，声学探测装置安装在框架上，通过框架间接固定在取样管上，因此不需要对取样管的结构改动过多，有利于后期的安装和维护，不会产生额外受力面积，减少了对沉积物扰动以及不会对取样柱贯入深度产生影响；并且因为声学探测装置与取样管处于同一高度，获得的数据与样品可以保证一致性。
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公开(公告)号：CN116937240A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310962851.3
申请日：2023-08-02
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： H01R13/523 , H01R31/06 , H01R13/52 , H01R13/502 , H01R13/40 , H01R13/622 , H01R13/639 , H01R39/08
摘要： 本发明公开了一种承力水密电传输连接组件，所述连接组件包括插头滑环固定件，插头壳体，螺纹连接件，卡位套，尾壳，插头紧锁环，4芯插头，4芯插座，插座壳体，插头4芯电滑环，插合导向件，插座4芯电滑环，插座滑环固定件和插座紧锁环。使用时先分别组装插头部分和插座部分，然后将插头部分和插座部分插合即可形成完整的承力水密电传输连接组件。本发明的承力水密电传输连接组件将电气连接与力连接进行分离，在电信号或电力传输的同时能够承受15t的拉力，可满足大拉力或压力的工况需求；连接组件将单个或多个仅留有连接组件接口的设备相连，连接后插头插座部分形成密封腔体，可在密封腔体内放置自身不具备防水能力的设备。
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公开(公告)号：CN118363069A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410479845.7
申请日：2024-04-22
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开一种海底沉积层声学静力触探装置，包括支撑组件，支撑组件包括外壳，外壳外固定连接有若干配重块，外壳底面固定连接有若干液压缸；测量组件包括第一拨动机构、两组第二拨动机构、探杆、延长机构，外壳上开设有第一过孔，探杆通过第一过孔伸出外壳，探杆下端固定连接有声学接收段和探头，外壳内固定连接有安装板，探杆上端活动连接有延长机构，第一拨动机构与探杆传动连接，外壳内固定连接有隔板，外壳上固定连接有声学发射机构，探头中设置有深度传感器。本发明在使用时可先通过收缩液压缸使探杆进入到海底中，再移动探杆继续伸入，还可通过延长机构来调整探杆进入海底沉积层的深度，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN116937240B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310962851.3
申请日：2023-08-02
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： H01R13/523 , H01R31/06 , H01R13/52 , H01R13/502 , H01R13/40 , H01R13/622 , H01R13/639 , H01R39/08
摘要： 本发明公开了一种承力水密电传输连接组件，所述连接组件包括插头滑环固定件，插头壳体，螺纹连接件，卡位套，尾壳，插头紧锁环，4芯插头，4芯插座，插座壳体，插头4芯电滑环，插合导向件，插座4芯电滑环，插座滑环固定件和插座紧锁环。使用时先分别组装插头部分和插座部分，然后将插头部分和插座部分插合即可形成完整的承力水密电传输连接组件。本发明的承力水密电传输连接组件将电气连接与力连接进行分离，在电信号或电力传输的同时能够承受15t的拉力，可满足大拉力或压力的工况需求；连接组件将单个或多个仅留有连接组件接口的设备相连，连接后插头插座部分形成密封腔体，可在密封腔体内放置自身不具备防水能力的设备。
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公开(公告)号：CN115390129A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210857608.0
申请日：2022-07-21
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 中科云声(苏州)电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种内置纵横波发射及接收换能器的原位声触探装置，其特征在于，包括：驱动装置；探测杆，沿z向延伸，并且可由所述驱动装置驱动沿z向延伸贯入地下；发射换能器，设置在探测杆上，用于激励产生沿z向振动的声纵波、沿x‑y向振动的声横波；接收换能器，设置在探测杆上，用于测量和记录探测杆贯入地下的探测过程中由发射换能器产生的声纵波和声横波的信息；CPU，用于计算声纵波和声横波的速度。本发明的有益效果在于，利用该装置可以在现场节省探测时间和成本，并能获得更为准确的地层声学特性和结构特征等参数。
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