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公开(公告)号：CN113960626A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111233120.2
申请日：2021-10-22
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 上海交通大学
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明公开一种激光雷达回波检测海底地形信号异常点去除方法，该方法首先读取激光雷达检测海底地形结果信号，然后进行小波滤波，并对数据进行分类，接着沿沿轨距离轴方向使用缩放平均绝对差MAD检测并消除异常值，最后沿垂直方向使用绝对偏差中位值检测并消除异常值。本发明能够发现与正常情况明显不同或不一致的离群点或噪声，提高激光雷达回波检测海底地形结果精度。
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公开(公告)号：CN113960624B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111232283.9
申请日：2021-10-22
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 上海交通大学
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明公开一种基于自适应DBSCAN的激光雷达回波水下地形检测方法，该方法首先读入ICESat‑2ATL03原始数据，对数据进行垂直方向截取，对沿轨距离轴作缩小处理，然后分段处理ICESat‑2光子数据；通过计算得到候选的半径ε和最小聚类阈值minpts数据集，带入DBSCAN中进行聚类分析，得到对应的聚类簇数，当生成的簇数连续三次相同时，认为聚类结果趋于稳定，记该簇数对应的半径ε和最小聚类阈值minpts为当前数据段的最优参数，将该参数带入DBSCAN中用于检测水下地形，最后继续处理剩余数据段，直至数据处理结束。本发明采用自适应的方法计算DBSCAN的关键参数半径ε和最小聚类阈值minpts，适用于大批量激光雷达数据的批处理，能够提高检测算法的准确性。
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公开(公告)号：CN113960625B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111232285.8
申请日：2021-10-22
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 上海交通大学
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明公开一种基于星载单光子激光主被动遥感融合的水深反演方法，该方法首先读取ICESat‑2ATL03原始数据集；然后采用DBSCAN方法提取浅水水体水深数据；之后选择该地区少云量的Sentinel遥感图像，对其进行大气校正、空间切割、陆地云层掩膜；利用前面的ICESat‑2数据中检测得到的水深数据带入波段比值经验模型进行回归训练得到参数，最后带入sentinel遥感图像中反演出该地区水深地图。本发明采用无需原位测深数据作为控制点，在不易机载测量水深地区亦可开展水深测量，且保持了良好的测量精度。
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公开(公告)号：CN112731341A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011313723.9
申请日：2020-11-20
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 上海交通大学
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明公开一种基于双级虚像相位阵列的双波长高光谱分辨率激光雷达系统，该系统包括双波长垂直偏振光发射系统、分光系统一、光电探测器一、望远镜、分光系统二、带通滤光片一、带通滤光片二、分光系统三、光电探测器二、双级虚像相位阵列系统一、分光系统四、光电探测器三、ICCD采集系统一、分光系统五、光电探测器四、双级虚像相位阵列系统二、分光系统六、光电探测器五、ICCD采集系统二、时序控制器；本发明的系统具有实时探测海洋中的次表层信息、浮游植物垂直分层结构、海水温度盐度垂直剖面分布以及海洋混合层深度的时空变化的能力，有效的解决目前海洋探测技术手段中存在问题与缺陷，为进一步实现透明海洋提供了系统方案。
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公开(公告)号：CN114674292B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111591030.0
申请日：2021-12-23
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 上海交通大学
IPC分类号： G01C13/00 , G01N21/53 , G01S7/484 , G01S7/486 , G01S7/4861 , G01S7/487 , G01S7/497 , G01S17/10 , G01S17/88
摘要： 本发明公开一种基于机载多波长激光雷达探测海洋光学剖面的系统，该系统包括多波长激光发射系统、望远镜接收系统、分视场镜系统、四个分光系统、七个光电探测系统、偏振分光系统、数据采集与处理系统。反演方法采用高重复频率的多波长激光器作为发射光源，基于斜率‑扰动法反演海洋水体光学剖面参数。针对深海和浅海区域水体的光学特性分别采用大视场和小视场，重点探测海洋水体光学剖面。本发明的系统及方法具有探测深海和浅海区域的可靠性能，适应一类水体和二类水体探测的最优波长，精确反演海洋光学剖面以及浮游植物垂直分层结构。
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公开(公告)号：CN114674292A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111591030.0
申请日：2021-12-23
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 上海交通大学
IPC分类号： G01C13/00 , G01N21/53 , G01S7/484 , G01S7/486 , G01S7/4861 , G01S7/487 , G01S7/497 , G01S17/10 , G01S17/88
摘要： 本发明公开一种基于机载多波长激光雷达探测海洋光学剖面的系统，该系统包括多波长激光发射系统、望远镜接收系统、分视场镜系统、四个分光系统、七个光电探测系统、偏振分光系统、数据采集与处理系统。反演方法采用高重复频率的多波长激光器作为发射光源，基于斜率‑扰动法反演海洋水体光学剖面参数。针对深海和浅海区域水体的光学特性分别采用大视场和小视场，重点探测海洋水体光学剖面。本发明的系统及方法具有探测深海和浅海区域的可靠性能，适应一类水体和二类水体探测的最优波长，精确反演海洋光学剖面以及浮游植物垂直分层结构。
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公开(公告)号：CN113960625A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111232285.8
申请日：2021-10-22
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 上海交通大学
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明公开一种基于星载单光子激光主被动遥感融合的水深反演方法，该方法首先读取ICESat‑2ATL03原始数据集；然后采用DBSCAN方法提取浅水水体水深数据；之后选择该地区少云量的Sentinel遥感图像，对其进行大气校正、空间切割、陆地云层掩膜；利用前面的ICESat‑2数据中检测得到的水深数据带入波段比值经验模型进行回归训练得到参数，最后带入sentinel遥感图像中反演出该地区水深地图。本发明采用无需原位测深数据作为控制点，在不易机载测量水深地区亦可开展水深测量，且保持了良好的测量精度。
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公开(公告)号：CN113960624A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111232283.9
申请日：2021-10-22
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 上海交通大学
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明公开一种基于自适应DBSCAN的激光雷达回波水下地形检测方法，该方法首先读入ICESat‑2ATL03原始数据，对数据进行垂直方向截取，对沿轨距离轴作缩小处理，然后分段处理ICESat‑2光子数据；通过计算得到候选的半径ε和最小聚类阈值minpts数据集，带入DBSCAN中进行聚类分析，得到对应的聚类簇数，当生成的簇数连续三次相同时，认为聚类结果趋于稳定，记该簇数对应的半径ε和最小聚类阈值minpts为当前数据段的最优参数，将该参数带入DBSCAN中用于检测水下地形，最后继续处理剩余数据段，直至数据处理结束。本发明采用自适应的方法计算DBSCAN的关键参数半径ε和最小聚类阈值minpts，适用于大批量激光雷达数据的批处理，能够提高检测算法的准确性。
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公开(公告)号：CN113960626B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111233120.2
申请日：2021-10-22
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 上海交通大学
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明公开一种激光雷达回波检测海底地形信号异常点去除方法，该方法首先读取激光雷达检测海底地形结果信号，然后进行小波滤波，并对数据进行分类，接着沿沿轨距离轴方向使用缩放平均绝对差MAD检测并消除异常值，最后沿垂直方向使用绝对偏差中位值检测并消除异常值。本发明能够发现与正常情况明显不同或不一致的离群点或噪声，提高激光雷达回波检测海底地形结果精度。
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公开(公告)号：CN112731341B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011313723.9
申请日：2020-11-20
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 上海交通大学
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明公开一种基于双级虚像相位阵列的双波长高光谱分辨率激光雷达系统，该系统包括双波长垂直偏振光发射系统、分光系统一、光电探测器一、望远镜、分光系统二、带通滤光片一、带通滤光片二、分光系统三、光电探测器二、双级虚像相位阵列系统一、分光系统四、光电探测器三、ICCD采集系统一、分光系统五、光电探测器四、双级虚像相位阵列系统二、分光系统六、光电探测器五、ICCD采集系统二、时序控制器；本发明的系统具有实时探测海洋中的次表层信息、浮游植物垂直分层结构、海水温度盐度垂直剖面分布以及海洋混合层深度的时空变化的能力，有效的解决目前海洋探测技术手段中存在问题与缺陷，为进一步实现透明海洋提供了系统方案。
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