公开(公告)号：CN119365762A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202380045730.0

申请日：2023-06-12

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 金子和晃

IPC: G01L3/10

Abstract: 本发明涉及一种用于确定齿轮机构(1)的扭矩(T)和驱动轴角度(A)的方法。该方法可以包括借助于结合在齿轮机构(1)中的扭矩传感器(2)来确定第一测量信号。该方法还可以包括借助于结合在齿轮机构(1)中的霍尔传感器(3)来确定第二测量信号。该方法可以在另一步骤中包括根据第一测量信号来确定扭矩(T)。该方法可以在另一步骤中包括根据第二测量信号来确定驱动轴角度(A)。该方法还可以包括借助于单个通信线路(4)将包括扭矩(T)和驱动轴角度(A)的数据集(D)传输至布置在齿轮机构(1)外部的部件(5)。本发明还涉及一种齿轮机构(1)，该齿轮机构包括结合在齿轮机构(1)中的扭矩传感器(2)、结合在齿轮机构(1)中的霍尔传感器(3)以及通信线路(4)。

公开(公告)号：CN119365304A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202380047525.8

申请日：2023-06-23

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 金子和晃

IPC: B25J9/16 ,  G05B19/4062

Abstract: 本发明涉及一种用于基于机器人、特别是协作式机器人的操作数据借助于人工智能检测在该机器人的操作期间与该机器人、特别是该协作式机器人的至少一个接合部相关的棘轮效应的方法，该方法包括以下步骤：提供与该机器人的马达、特别是伺服马达的时间行为相关的操作数据、特别是电流流动数据；通过评估作为人工智能系统的间接输入数据或直接输入数据的操作数据来检测该机器人的接合部的棘轮效应、特别是在应变波齿轮机构、谐波驱动器和/或椭圆中心齿轮机构的情况下的棘轮效应，从而产生输出数据；其中，该人工智能系统的输出数据包括指示符，该指示符指示是否已经发生了与接合部、特别是齿轮机构相关的棘轮效应。

公开(公告)号：CN114829894A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202080085091.7

申请日：2020-12-02

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 金子和晃

IPC: G01L25/00 ,  G01L3/10 ,  F16H49/00

Abstract: 本发明涉及一种用于检查至少三个应变计的组件的方法。包括至少三个应变计的组件附接至应力波传动装置的弹性传输元件并且被设计成测量作用在弹性传输元件上的扭矩。这种类型的应力波传动装置也被称为谐波传动装置或谐波驱动装置。在该方法的一个步骤中，首先测量各个应变计的输出信号。然后，根据其他应变计的测量到的输出信号来预测应变计中的至少一个应变计的输出信号。根据本发明，如果预测到的输出信号中的至少一个输出信号与相应的测量到的输出信号偏离超过预定公差，则输出错误消息。本发明还涉及一种应力波传动装置。