一种基于轨迹位置网格区域分治的信息融合加速计算方法

    公开(公告)号:CN118075693A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202311682575.1

    申请日:2023-12-08

    摘要: 一种基于轨迹位置网格区域分治的信息融合加速计算方法,通过将复杂的大规模轨迹估计问题切分为若干个独立的子问题,每子问题的求解规模大幅减小,可以大幅降低运算规模;信息融合方法根据不同任务需求,初始化轨迹位置网格管理策略,包括给定网格个数、给定网格尺寸、给定网格内期望目标数、自定义不规则网格;通过轨迹估计预处理、轨迹外推与更新、关联假设更新、估计轨迹提取、特征信息融合、新生轨迹初始化处理等过程,得到区域内轨迹集和跨区域轨迹集;在所有区域各自处理完后,完成跨区域轨迹管理、跨区域轨迹交班、交班区新生轨迹限制,从而更新整个观测区的总的轨迹集。

    一种便携式星表局部地形测绘系统

    公开(公告)号:CN110360986A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910595061.X

    申请日:2019-07-03

    IPC分类号: G01C7/04

    摘要: 一种便携式星表局部地形测绘系统,涉及星表立体和高精度测绘领域;包括抛射装置、测绘飞行器和数据解算模块;测绘飞行器包括垂直激光测距模块、斜装激光测距模块、转速测量模块、数据采集模块和数传模块;通过垂直向上抛射一个携带激光测距模块的测绘飞行器,利用其自身的旋转与自由上升下降运动,带动激光测距模块扫描周边区域,反演飞行器周边地形三维信息,用于行星、月球及小行星探测活动中,对星球表面局部地区的三维地形测绘,支持对陌生领域探索等活动;本发明实现了对星球表面局部地区的三维地形测绘,支持对陌生领域探索等活动,体积小,成本低,可重复使用,测绘精度高。

    一种利用月球掩星观测的卫星星上时钟自主校正方法

    公开(公告)号:CN117008446A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310798216.6

    申请日:2023-06-30

    IPC分类号: G04G5/00

    摘要: 本发明公开了一种利用月球掩星观测的卫星星上时钟自主校正方法,利用观测记录并处理月球对恒星掩食现象的时间序列,校正星上时钟偏差。首先利用星上成像测量设备如星敏感器观测月球对特定恒星的掩食与复现现象,记录现象发生时间,形成测量时间序列,再利用卫星精确轨道信息结合月球星历计算理论掩星及复现现象时间序列,将两组时间序列进行比较,迭代修正星上时钟基准,使实际观测时间序列与理论时间序列准确吻合,从而达到星上时钟基准校正的目的。本方法无需给卫星增加额外新设备,只需利用现有常用敏感设备完成观测,成本低,系统可靠性高,占用星上资源少。

    一种便携式星表局部地形测绘系统

    公开(公告)号:CN110360986B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201910595061.X

    申请日:2019-07-03

    IPC分类号: G01C7/04

    摘要: 一种便携式星表局部地形测绘系统,涉及星表立体和高精度测绘领域;包括抛射装置、测绘飞行器和数据解算模块;测绘飞行器包括垂直激光测距模块、斜装激光测距模块、转速测量模块、数据采集模块和数传模块;通过垂直向上抛射一个携带激光测距模块的测绘飞行器,利用其自身的旋转与自由上升下降运动,带动激光测距模块扫描周边区域,反演飞行器周边地形三维信息,用于行星、月球及小行星探测活动中,对星球表面局部地区的三维地形测绘,支持对陌生领域探索等活动;本发明实现了对星球表面局部地区的三维地形测绘,支持对陌生领域探索等活动,体积小,成本低,可重复使用,测绘精度高。

    基于脚本孪生的半物理系统构建与运行管控系统及方法

    公开(公告)号:CN116805111A

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202310628199.1

    申请日:2023-05-30

    IPC分类号: G06F30/20

    摘要: 本发明基于脚本孪生的半物理系统构建与运行管控系统及方法,方法包括:将系统定义表和程序库提供给分配器;分配器根据提取的监控参数、场景角色参数、仿真资源信息、与场景相关的既有程序及参数,自动输出场景角色与仿真资源对应的配置方案、新产生的程序及相应参数;部署器根据场景角色与仿真资源配置表从既有程序及参数库和新生程序及参数库中提取相应的可执行程序及参数,分发给指定的物理节点,各物理节点的仿真监控进程根据可执行程序及参数启动指定数量的角色代理进程,各物理节点的不同角色代理进行通过统一的通信接口进行仿真通信,监控器作为一种特殊角色接入同一通信总线上获取监控数据实现可视化与人机交互。