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公开(公告)号：CN116821566A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310580065.7
申请日：2023-05-22
申请人： 航天东方红卫星有限公司
摘要： 本发明公开了一种获取卫星对地面点覆盖时间窗口快速计算方法及系统，其中，该方法包括：根据卫星最大姿态偏置角、视场角和轨道高度得到卫星对地覆盖可达范围对应的地心角；根据卫星轨道根数得到预设时间范围内的轨道圈次；利用目标在卫星轨道面内纬度幅角和投影角关于时间的函数与卫星对地覆盖可达范围对应的地心角构建方程，计算方程的解析解，根据解析解从轨道圈次筛选出潜在可覆盖轨道圈次；根据潜在可覆盖轨道圈次的起止时间得到可见窗起止时刻。本发明提高了计算效率和计算精度。
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公开(公告)号：CN111731513B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010543414.4
申请日：2020-06-15
申请人： 航天东方红卫星有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于单脉冲轨控的高精度引力场中回归轨道维持方法，包括：构建高阶Poincaré映射和求解回归轨道初值的多目标优化函数，求解得到第一个回归轨道初值；对第一个回归轨道初值进行轨道积分，得到轨道状态量；根据轨道状态量，对高阶Poincaré映射进行重构，求解得到下一个回归轨道初值；根据轨道状态量与下一个回归轨道初值的速度差值，确定轨道控制所需要的单脉冲速度增量，实现对高精度引力场中回归轨道的维持。本发明在轨道设计作为标称值的基础上，通过在赤道升交点处施加速度脉冲使相邻回归周期内的轨道速度状态相连，从而实现高精度轨道控制，可使卫星实际星下点轨迹偏离标称位置距离在用户设定的阈值范围内。
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公开(公告)号：CN107525492B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710594934.6
申请日：2017-07-20
申请人： 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： G01C11/02
摘要： 本发明涉及一种适用于敏捷对地观测卫星的偏流角仿真分析方法，步骤为：(1)、使用STK软件生成对应时刻的卫星位置矢量、速度矢量和轨道瞬根数；(2)、基于卫星的目标滚动角、目标俯仰角以及步骤(1)得到的位置矢量和速度矢量计算相机光轴在赤道惯性坐标系的单位矢量；(3)、基于步骤(1)的位置矢量和步骤(2)获得的相机光轴单位矢量，计算赤道惯性坐标系下地心到摄影点的矢量；(4)、基于步骤(1)、步骤(2)和步骤(3)的结果计算偏流角。本发明方法可用于在地面测试中对敏捷对地观测卫星偏流角的计算准确度进行分析和验证。
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公开(公告)号：CN107525492A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710594934.6
申请日：2017-07-20
申请人： 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： G01C11/02
CPC分类号： G01C11/02
摘要： 本发明涉及一种适用于敏捷对地观测卫星的偏流角仿真分析方法，步骤为：(1)、使用STK软件生成对应时刻的卫星位置矢量、速度矢量和轨道瞬根数；(2)、基于卫星的目标滚动角、目标俯仰角以及步骤(1)得到的位置矢量和速度矢量计算相机光轴在赤道惯性坐标系的单位矢量；(3)、基于步骤(1)的位置矢量和步骤(2)获得的相机光轴单位矢量，计算赤道惯性坐标系下地心到摄影点的矢量；(4)、基于步骤(1)、步骤(2)和步骤(3)的结果计算偏流角。本发明方法可用于在地面测试中对敏捷对地观测卫星偏流角的计算准确度进行分析和验证。
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公开(公告)号：CN107505948A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710595137.X
申请日：2017-07-20
申请人： 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及一种用于敏捷卫星机动中沿曲线条带成像的姿态调整方法，步骤为：(1)建立曲线目标在地固系下的位置坐标与成像累计时间之间的多项式模型；(2)基于步骤(1)获得的曲线目标多项式模型计算卫星的滚动角和俯仰角；(3)基于步骤(1)获得的曲线目标多项式模型以及步骤(2)得到的滚动角和俯仰角，计算卫星的偏航角，该方法能够支持沿公路、海岸线、边境线等曲线目标一次性连续成像，能够显著提升卫星在轨的使用效能；此外，该方法考虑了地球椭率的影响，覆盖目标更准确，成像质量更高，可用于敏捷卫星机动中沿曲线条带成像的姿态规划。
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公开(公告)号：CN102306110B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110170097.7
申请日：2011-06-22
申请人： 航天东方红卫星有限公司
摘要： 一种数量优先的任务调度方法，步骤为：(1)将任务区域划分条带；(2)计算卫星对各条带的可见时间区间，然后按照可见时间窗口的开始时刻排序得到任务序列；(3)采用弦截法计算任务序列中每个任务条带的观测持续时间；(4)对任务序列中的任务依次进行处理，根据卫星姿态机动时间，判断当前任务与最后一个已安排任务是否冲突，如果冲突，当前任务不能安排；如果不冲突，进入步骤(5)；(5)获取当前任务的前瞻任务组，判断当前任务与前瞻任务组中的任务是否存在冲突，如果不冲突，则当前任务可以安排，如果存在冲突，则对当前任务进行取舍，如果保留当前任务则将当前任务写入卫星动作序列，作为任务调度的结果。
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公开(公告)号：CN102322850B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110129341.5
申请日：2011-05-18
申请人： 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 一种基于成像质量预估的任务预处理方法，首先根据卫星轨道数据、姿态机动能力和地面目标位置信息，计算卫星对地面目标的可见时间窗口，从任务列表中剔除无可见时间窗口及时间窗口在地影区的任务。然后分析确定影响图像质量的影响因素，构造成像质量确定函数，继续从任务列表中剔除不满足成像质量要求的任务。对于任务列表中剩余的每一个任务，对与各任务对应的可见时间窗口进行裁剪，得到任务的执行时间窗口，同时根据任务执行过程中各时间点卫星指向目标顶点的姿态角计算任务的观测持续时间。当任务的观测持续时间在任务执行时间窗口之内时，该任务为可执行任务，所有可执行的任务将会提交给卫星任务规划系统进行任务规划与调度。
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公开(公告)号：CN102253856B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110170071.2
申请日：2011-06-22
申请人： 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： G06F9/46
摘要： 一种通过前瞻取舍任务的方法，步骤为：(1)根据相机幅宽将任务区域划分条带；(2)根据卫星的最大俯仰角和最大滚动角以及任务条带信息计算卫星对各条带的可见时间区间，然后按照可见时间窗口的开始时刻排序得到任务序列；(3)采用弦截法计算任务序列中每个任务条带的观测持续时间；(4)根据当前任务与最后一个已安排任务之间的卫星姿态机动时间，判断与最后一个已安排任务是否冲突，如果冲突，当前任务不能安排；如果不冲突，进入下一步；(5)获取当前任务的前瞻任务组，判断当前任务与前瞻任务组中的任务是否存在冲突，如果不冲突，则当前任务可以安排，如果存在冲突，则对当前任务进行取舍；(6)输出对当前任务的前瞻结果。
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公开(公告)号：CN101977094B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010517678.9
申请日：2010-10-18
申请人： 航天东方红卫星有限公司
摘要： 本发明涉及一种适于多主通信的星载CAN总线通信方法，该方法通过合理利用现有CAN2.0A协议中规定的数据帧中的11bit标识符，将11bit标识符划分为三个部分，依次是源地址(4bit)、目的地址(4bit)和帧类型(3bit)，同时通过采用合理的节点地址分配及屏蔽策略，使得基于本发明通信方法的CAN总线上的多个通信节点间可以进行自主的点对点或广播发送数据，实现多主通信，且在不影响数据帧接收的同时可以根据需要屏蔽掉无关节点发送的全部数据，本发明一方面增强了星上通信节点间通信的灵活性，另一方面可以大幅提高星上CAN总线传输的利用率，并且提升数据传输的实时性。
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公开(公告)号：CN102624633A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210101256.2
申请日：2012-04-06
申请人： 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： H04L12/56
摘要： 本发明公开了一种基于时间触发的SpaceWire网络通信方法。包括对待发送数据进行数据包组包的步骤；根据待发送数据的大小确定发送节点和接收节点间带宽和时间窗口的步骤；各网络节点根据接收的时间码进行状态切换，完成数据传输的步骤。该方法解决了星载SpaceWire网络中数据传输的实时性和确定性问题，提高了星载SpaceWire网络服务质量。
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