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公开(公告)号：CN104572330B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510008062.1
申请日：2015-01-07
申请人： 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： G06F11/07
摘要： 本发明公开了敏捷卫星星务中心计算机在轨复位或切机自主恢复方法，在空间单粒子效应或其他异常原因导致的星务中心计算机复位或切机后，根据该方法实现了在轨主动、自主切机读取第三方模块的数据以恢复星务中心计算机、整星的状态和任务数据，并能够自主判断复位或切机后执行哪些后续任务。本发明解决了以往型号遥感卫星缺乏手段应对星务中心计算机复位或切机后交由地面管控造成卫星应用效能大幅降低的问题，确保了整星任务执行的可靠性和连续性，极大增强了卫星应对在轨紧急任务和状态变化的能力。
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公开(公告)号：CN104331859B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410490348.3
申请日：2014-09-23
申请人： 航天东方红卫星有限公司
摘要： 一种遥感卫星狭长目标区域的斜条带拼接成像方法，克服传统成像方式中成像区域必须平行星下点轨迹所引起的难以对狭长目标区域有效成像的问题，提出一种采用不同方向的斜条带对狭长目标区域的连续完整覆盖成像的方法。首先将狭长目标区域简化为顺序排列的点目标，从而转化为对点目标的顺序覆盖成像问题；然后详细论述了选取能对最多目标点成像的斜条带的方法，从而得到最优的斜条带；最后通过不同方向的斜条带拼接实现对狭长目标区域的连续完整成像。本发明方法解决了对狭长目标区域的简化问题，提出了有效的采用斜条带对狭长目标区域的轨迹拼接成像方法，能够实现卫星姿态机动中对公路、海岸线等狭长目标区域的连续完整成像。
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公开(公告)号：CN104217123B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410469552.7
申请日：2014-09-15
申请人： 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 一种敏捷卫星机动中对目标进行斜条带成像的方法，克服传统成像方式中成像轨迹必须平行于星下点轨迹的不足，提出了一种采用“斜条带”覆盖与星下点轨迹成一定夹角的目标区域的成像方式，建立了地球上任意目标点被“斜条带”覆盖的判定原则，并据此提出对目标斜条带进行成像的方法，从而实现卫星对与星下点轨迹成一定夹角的狭长区域的成像。本发明方法解决了卫星动中成像过程中的斜条带成像区域建模及对斜条带目标进行成像的问题，使得卫星成像区域更加灵活，成像效能得到提升。
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公开(公告)号：CN103309346B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310172930.0
申请日：2013-05-10
申请人： 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种星载四通道FlexRay总线节点故障检测与恢复系统及方法，采用硬件电路对基于四通道FlexRay总线节点的两个FlexRay总线控制器的中断信号进行处理，把中断处理单元处理完的信号一方面传送给处理器，另一方面作为清狗信号传送给用于故障检测的看门狗进行清狗，当看门狗在设定时间内没有收到清狗信号则产生硬件复位信号对连个FlexRay控制器进行复位，同时产生故障中断信号，通知处理器对两个FlexRay控制器进行初始化，完成FlexRay通信节点的故障恢复。
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公开(公告)号：CN103983254A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410163903.1
申请日：2014-04-22
申请人： 航天东方红卫星有限公司
CPC分类号： G01C11/00
摘要： 一种新型敏捷卫星机动中成像方法，能够实现卫星在姿态调整过程中进行成像。首先，根据星上轨道预报数据和成像目标点地理经纬度，设置卫星的三轴姿态角指向目标成像起始点；其次，通过算法建模得到卫星的滚动角和俯仰角，由此确定卫星光轴指向目标成像点；再来，在卫星模型中建立CCD像平面，通过投影计算得到像移速度矢量和偏流角，控制卫星的偏航角进行偏流角的修正。最后，由像移速度矢量计算得到TDICCD积分时间，进行像移补偿，满足机动中成像的图像处理要求；本发明的设计方法能够应用于卫星在三轴姿态机动过程中开启光学有效载荷进行成像的动态成像技术，实现成像过程中的目标指向要求和图像处理要求。
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公开(公告)号：CN103281321A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310196778.X
申请日：2013-05-24
申请人： 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 一种星载FlexRay总线动态段通信方法，基于FlexRay总线V2.1协议规范。通过合理利用现有V2.1协议中规定的16bit消息ID，将消息ID划分为六个部分，依次是发送模式、帧类型、是否需要应答、帧标识、源地址、目的地址（组地址）。同时通过采用配置消息ID制定合理的通信协议，使得基于本发明通信方法的FlexRay总线通信节点在采用动态段通信时可以实现通信节点间自主单播、组播和广播发送以及单帧和多帧的数据传输。本发明方法一方面增强了星上通信节点间通信的灵活性，另一方面提高了总线利用率，也减轻了通信节点的处理负担。
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公开(公告)号：CN103269297A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310173022.3
申请日：2013-05-10
申请人： 航天东方红卫星有限公司
摘要： 本发明涉及一种小卫星用FlexRay总线应用层通信方法，首先将星上电子系统传输信息分为两类，一类是属于星上电子系统正常模式下传输的信息，利用FlexRay总线的静态段传输，一类属于星上电子系统异常模式下传输的信息，利用FlexRay总线的动态段传输。然后根据星上电子系统信息流的大小，合理制定FlexRay总线速率、静态段时隙大小和动态段时隙大小以及时隙的分配，然后制定FlexRay总线的时间调度表，为星载FlexRay总线软件的编写提供依据。本发明解决了FlexRay总线星上应用的通信交互问题，使FlexRay总线各个节点的软件编程有章可循，也提高星上FlexRay总线传输的利用率。
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公开(公告)号：CN102354288B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110170055.3
申请日：2011-06-22
申请人： 航天东方红卫星有限公司
摘要： 一种成像质量优先的任务调度方法，首先根据卫星轨道数据、姿态机动能力、地面目标位置信息及成像质量要求计算任务满足成像质量要求的可见时间窗口，并将所有任务按照可见时间窗口的开始时刻排序。然后计算任务的最佳观测时刻点，据此对任务进行调度。调度时首先判断当前任务与最后一个已安排任务是否冲突，如果冲突则当前任务不用前瞻且不能安排，如果不冲突则获取当前任务的前瞻任务组，判断当前任务与前瞻任务组中的任务是否存在冲突，如果存在冲突则根据规则取舍当前任务，如果不冲突则当前任务可以安排。对能够安排的当前任务，将卫星的姿态机动动作以及观测动作写入卫星动作序列。最后输出卫星动作序列作为任务调度结果。
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公开(公告)号：CN102664779A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210096007.9
申请日：2012-03-31
申请人： 航天东方红卫星有限公司
摘要： 本发明公开了一种CAN总线数据传送方法，用于在数据传送过程中协调处理器和CAN总线控制器。在所述数据传送过程中，处理器在数据传送的一次中断中，首先将第N个数据帧填入CAN总线控制器的缓冲区；然后启动控制器数据传送流程；最后完成第N+1个数据帧的组帧；在处理器进行第N+1个数据帧的组帧时，CAN总线控制器在数据传送流程中将所述缓冲区中的当前数据帧发送到CAN总线；当CAN总线控制器将所述缓冲区内的数据帧发送完成后，处理器进入下一次中断。采用本发明实现了处理器和CAN总线控制器的流水线式工作，满足了对当前星上处理器的实时性要求。
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公开(公告)号：CN101758934B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010103355.5
申请日：2010-01-29
申请人： 航天东方红卫星有限公司
摘要： 基于任务规划的星敏感器安装角度确定方法，以满足卫星在轨运行期间星敏感器对日对地可见性要求为目标，根据轨道特性、星体构型、星敏感器性能等参数，对星敏感器轴线对日对地夹角进行计算和分析，重点考虑了任务规划所确定的各种对地成像工况条件对星敏感器可见性的影响，通过不断调整星敏感器的安装角度和工况条件，确定出合适的星敏感器安装角度。本发明方法充分考虑了多种工况姿态条件下星敏感器所受杂散光的影响，尤其适用于需要通过大角度机动来进行对地观测的高分辨率敏捷卫星的总体设计工作，在提出卫星设计要求、进行卫星任务规划的用户单位和进行卫星设计的工程单位之间形成了良好的反馈机制。
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