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公开(公告)号：CN111381262B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010471788.X
申请日：2020-05-29
申请人： 航天宏图信息技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种北斗三号精密单点定位参数优化方法和装置，涉及地球观测与导航的技术领域，包括：获取北斗三号卫星发送的目标数据，其中，目标数据包括：北斗三号B2b信号改正信息，卫星观测数据和卫星广播星历数据；利用目标数据，对卫星的位置信息进行修正，得到卫星的目标位置信息；利用最小二乘法则和目标位置信息，对伪距观测方程中的系统偏差进行精化处理，得到目标伪距观测方程；基于目标伪距观测方程和载波相位观测方程，对Kalman滤波的状态参数进行修正，得到Kalman滤波过程中的目标状态参数，解决了现有技术中由于卫星系统中存在多种系统偏差导致卫星的定位和授时不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN110376621A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910757861.7
申请日：2019-08-15
申请人： 北京航天宏图信息技术股份有限公司
摘要： 本申请提供一种基于北斗三号B2b信号的卫星定位方法及装置，该方法包括：获取北斗三号卫星播发的原始观测数据以及播发的B2b信号中携带的多种改正数；利用多个历史播发时刻的轨道、钟差改正数分别计算出当前时刻的轨道、钟差改正数；根据广播星历和当前时刻的轨道、钟差改正数分别确定当前时刻的卫星精密轨道和卫星精密钟差；根据码间偏差改正数对不同频率的伪距观测值进行修正；根据卫星精密轨道、卫星精密钟差和修正后的伪距观测值确定待定位设备在当前时刻的位置。本申请利用多个历史播发时刻的改正数据来确定当前时刻的轨道、钟差改正数，削弱因当前时刻与播发时刻不匹配对精密轨道和精密钟差造成的影响，实现高精度的实时精密定位。
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公开(公告)号：CN111381262A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010471788.X
申请日：2020-05-29
申请人： 航天宏图信息技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种北斗三号精密单点定位参数优化方法和装置，涉及地球观测与导航的技术领域，包括：获取北斗三号卫星发送的目标数据，其中，目标数据包括：北斗三号B2b信号改正信息，卫星观测数据和卫星广播星历数据；利用目标数据，对卫星的位置信息进行修正，得到卫星的目标位置信息；利用最小二乘法则和目标位置信息，对伪距观测方程中的系统偏差进行精化处理，得到目标伪距观测方程；基于目标伪距观测方程和载波相位观测方程，对Kalman滤波的状态参数进行修正，得到Kalman滤波过程中的目标状态参数，解决了现有技术中由于卫星系统中存在多种系统偏差导致卫星的定位和授时不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN110376621B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910757861.7
申请日：2019-08-15
申请人： 北京航天宏图信息技术股份有限公司
摘要： 本申请提供一种基于北斗三号B2b信号的卫星定位方法及装置，该方法包括：获取北斗三号卫星播发的原始观测数据以及播发的B2b信号中携带的多种改正数；利用多个历史播发时刻的轨道、钟差改正数分别计算出当前时刻的轨道、钟差改正数；根据广播星历和当前时刻的轨道、钟差改正数分别确定当前时刻的卫星精密轨道和卫星精密钟差；根据码间偏差改正数对不同频率的伪距观测值进行修正；根据卫星精密轨道、卫星精密钟差和修正后的伪距观测值确定待定位设备在当前时刻的位置。本申请利用多个历史播发时刻的改正数据来确定当前时刻的轨道、钟差改正数，削弱因当前时刻与播发时刻不匹配对精密轨道和精密钟差造成的影响，实现高精度的实时精密定位。
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