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公开(公告)号：CN113552605A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111111315.X
申请日：2021-09-23
申请人： 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本申请提供了一种导航卫星定轨方法、装置、设备及存储介质，涉及导航技术领域，包括获取GNSS观测数据、SLR观测数据和ISL观测数据；利用基准因子法对三类观测数据进行测量基准统一,构建三类观测数据对应的三个观测方程；基于三个观测方程，利用方差迭代权重法确定三类观测数据的权重；根据三类观测数据的权重构建联合秩亏约束方程，求解导航卫星轨道参数。本申请采用多源数据联合进行导航卫星定轨，可以提高导航卫星定轨精度。
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公开(公告)号：CN112987039A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110532167.2
申请日：2021-05-17
申请人： 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本申请实施例提供一种导航卫星定位服务异常监测方法及装置，涉及定位技术领域，该导航卫星定位服务异常监测方法包括：获取实时定位服务数据；通过预先构建的空间段异常监测模型和实时定位服务数据，计算空间段异常监测结果；通过预先构建的地面段异常监测模型和实时定位服务数据，计算地面段异常监测结果；通过预先构建的传输段异常监测模型和实时定位服务数据，计算传输段异常监测结果；根据空间段异常监测结果、地面段异常监测结果以及传输段异常监测结果生成定位服务异常监测结果，能够快速准确的对定位服务全过程进行全面异常监测，监控准确度高。
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公开(公告)号：CN116955976A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311213403.X
申请日：2023-09-20
申请人： 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC分类号： G06F18/21 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/15 , G06F18/20 , G01B7/16 , G06F123/02
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习和北斗定位的地震地表形变分析方法及装置，涉及地震地表形变数据分析技术领域，包括：获取目标区域内每个北斗地震台站的原始观测数据，并构建待处理坐标时间序列；通过第一神经网络模型，对待处理坐标时间序列进行粗差剔除处理和缺失值插补处理得到目标坐标时间序列；基于目标坐标时间序列拟合预先构建的北斗地震台站速度计算模型的参数值；利用每个北斗地震台站的速度结果和台站特征信息对第二神经网络进行训练，以得到地表形变分析模型。本发明可以实现粗差剔除和缺失值插补的自动化处理，还可以利用训练得到的地表形变分析模型实现预测速度结果的高效拟合解算，具备高效便利、易于实现、自动化程度高、实用性强等特点。
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公开(公告)号：CN114499765B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210386870.1
申请日：2022-04-14
申请人： 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC分类号： H04L1/00 , H04L43/0829 , H04B7/185 , H04B17/336
摘要： 本发明提供了一种基于北斗短报文的数据传输方法和系统，涉及数据传输的技术领域，包括：获取接收终端的历史载噪比信息，并基于历史载噪比信息确定出接收终端的丢包率；基于实际需求和用户信息，对待传输北斗短报文进行分包，得到第一预设数量个第一报文包；基于丢包率和第一目标编码模型，对第一预设数量个第一报文包进行编码，得到第二预设数量个第二报文包；通过北斗三号卫星将第二预设数量个第二报文包发送给接收终端，以使接收终端基于接收到的第二报文包确定出第二预设数量个第二报文包的传输过程中是否丢包，并基于判断结果将接收到的第二报文包解析为待传输北斗短报文，解决了现有的北斗短报文传输方法的传输效率和传输成功率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113552605B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111111315.X
申请日：2021-09-23
申请人： 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本申请提供了一种导航卫星定轨方法、装置、设备及存储介质，涉及导航技术领域，包括获取GNSS观测数据、SLR观测数据和ISL观测数据；利用基准因子法对三类观测数据进行测量基准统一,构建三类观测数据对应的三个观测方程；基于三个观测方程，利用方差迭代权重法确定三类观测数据的权重；根据三类观测数据的权重构建联合秩亏约束方程，求解导航卫星轨道参数。本申请采用多源数据联合进行导航卫星定轨，可以提高导航卫星定轨精度。
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公开(公告)号：CN112817012A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110416355.9
申请日：2021-04-19
申请人： 航天宏图信息技术股份有限公司
摘要： 本申请属于通信技术领域，公开了一种定位的方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括，获取设定区域内多个格网点的位置信息以及相应的当前电离层延迟信息；基于各格网点的各位置信息以及相应的当前电离层延迟信息，构建电离层修正模型；基于获取的目标对象位置信息，以及电离层修正模型，获得目标对象的电离层延迟修正信息；根据电离层延迟修正信息，对目标对象进行定位，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN111381262A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010471788.X
申请日：2020-05-29
申请人： 航天宏图信息技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种北斗三号精密单点定位参数优化方法和装置，涉及地球观测与导航的技术领域，包括：获取北斗三号卫星发送的目标数据，其中，目标数据包括：北斗三号B2b信号改正信息，卫星观测数据和卫星广播星历数据；利用目标数据，对卫星的位置信息进行修正，得到卫星的目标位置信息；利用最小二乘法则和目标位置信息，对伪距观测方程中的系统偏差进行精化处理，得到目标伪距观测方程；基于目标伪距观测方程和载波相位观测方程，对Kalman滤波的状态参数进行修正，得到Kalman滤波过程中的目标状态参数，解决了现有技术中由于卫星系统中存在多种系统偏差导致卫星的定位和授时不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN116931028B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311197675.5
申请日：2023-09-18
申请人： 航天宏图信息技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于智能终端惯性导航的GNSS数据处理方法及装置，包括：获取GNSS原始观测值和IMU原始观测值；基于前一历元的GNSS原始观测值和IMU原始观测值，预测当前历元对应的导航解和当前历元内缺失频段对应的载波相位模糊度参数；基于导航解和缺失频段对应的载波相位模糊度参数，对缺失频段进行补偿，得到缺失频段对应的目标GNSS缺失观测值；其中，目标GNSS缺失观测值包括缺失伪距和缺失载波相位观测数据。本发明可以解决载波相位不连续问题和部分频段观测值数据缺失问题，从而进一步提高终端定位的精度。
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公开(公告)号：CN116931028A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311197675.5
申请日：2023-09-18
申请人： 航天宏图信息技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于智能终端惯性导航的GNSS数据处理方法及装置，包括：获取GNSS原始观测值和IMU原始观测值；基于前一历元的GNSS原始观测值和IMU原始观测值，预测当前历元对应的导航解和当前历元内缺失频段对应的载波相位模糊度参数；基于导航解和缺失频段对应的载波相位模糊度参数，对缺失频段进行补偿，得到缺失频段对应的目标GNSS缺失观测值；其中，目标GNSS缺失观测值包括缺失伪距和缺失载波相位观测数据。本发明可以解决载波相位不连续问题和部分频段观测值数据缺失问题，从而进一步提高终端定位的精度。
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公开(公告)号：CN116596406B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310841532.7
申请日：2023-07-11
申请人： 航天宏图信息技术股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种北斗导航对抗训练的智能评估方法、装置、设备和介质，涉及导航对抗的训练评估领域，该方法包括：获取导航对抗训练初始答案表，对初始答案表进行动态更新，通过更新后的多个动态答案表生成动态答案库；根据预先构建的动作计分模型确定完成导航对抗训练动作后对应的动作评分；基于动态答案库和预先构建的导航对抗训练层级评分模型确定各层级的训练评估结果；对动作评分进行分段处理和降模糊化处理，得到导航对抗训练的多维度评估结果。本申请避免了人为主观、外界干扰因素的影响，提升了评估结果的准确性和合理性和全面性。
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