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公开(公告)号：CN116931028B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311197675.5
申请日：2023-09-18
申请人： 航天宏图信息技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于智能终端惯性导航的GNSS数据处理方法及装置，包括：获取GNSS原始观测值和IMU原始观测值；基于前一历元的GNSS原始观测值和IMU原始观测值，预测当前历元对应的导航解和当前历元内缺失频段对应的载波相位模糊度参数；基于导航解和缺失频段对应的载波相位模糊度参数，对缺失频段进行补偿，得到缺失频段对应的目标GNSS缺失观测值；其中，目标GNSS缺失观测值包括缺失伪距和缺失载波相位观测数据。本发明可以解决载波相位不连续问题和部分频段观测值数据缺失问题，从而进一步提高终端定位的精度。
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公开(公告)号：CN116931028A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311197675.5
申请日：2023-09-18
申请人： 航天宏图信息技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于智能终端惯性导航的GNSS数据处理方法及装置，包括：获取GNSS原始观测值和IMU原始观测值；基于前一历元的GNSS原始观测值和IMU原始观测值，预测当前历元对应的导航解和当前历元内缺失频段对应的载波相位模糊度参数；基于导航解和缺失频段对应的载波相位模糊度参数，对缺失频段进行补偿，得到缺失频段对应的目标GNSS缺失观测值；其中，目标GNSS缺失观测值包括缺失伪距和缺失载波相位观测数据。本发明可以解决载波相位不连续问题和部分频段观测值数据缺失问题，从而进一步提高终端定位的精度。
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公开(公告)号：CN117740022B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410190283.4
申请日：2024-02-21
申请人： 航天宏图信息技术股份有限公司 , 北京航天宏图软件技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种无路网导航数据生产方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导航技术领域，该方法包括：获取目标地理区域对应的区域范围、格网分辨率和遥感数据；根据区域范围和格网分辨率，生成基础路网数据；基于基础路网数据、遥感数据和预先建立的通行成本计算模型，计算得到通行成本数据；其中，通行成本计算模型是基于预设的多种背景数据和多种通行级别，采用层次分析法建立的；根据基础路网数据和通行成本数据，生成目标地理区域的导航数据。这样利用遥感数据和预先建立的通行成本计算模型，自动生成导航数据，可以提高数据更新速度，降低加工成本，实现无道路区域的导航数据生产。
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公开(公告)号：CN117740022A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410190283.4
申请日：2024-02-21
申请人： 航天宏图信息技术股份有限公司 , 北京航天宏图软件技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种无路网导航数据生产方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导航技术领域，该方法包括：获取目标地理区域对应的区域范围、格网分辨率和遥感数据；根据区域范围和格网分辨率，生成基础路网数据；基于基础路网数据、遥感数据和预先建立的通行成本计算模型，计算得到通行成本数据；其中，通行成本计算模型是基于预设的多种背景数据和多种通行级别，采用层次分析法建立的；根据基础路网数据和通行成本数据，生成目标地理区域的导航数据。这样利用遥感数据和预先建立的通行成本计算模型，自动生成导航数据，可以提高数据更新速度，降低加工成本，实现无道路区域的导航数据生产。
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公开(公告)号：CN116938312A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310594042.1
申请日：2023-05-24
申请人： 航天宏图信息技术股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种针对北斗短报文的报文处理方法、装置、设备和介质，涉及报文处理技术领域，该方法包括：根据业务状态元数据和状态转移信息，生成报文交互状态机；基于历史通信信息生成目标语料库，并对目标语料库进行词汇处理，得到词汇编码表；基于报文交互状态机对业务状态进行状态处理，得到状态编码表；根据北斗短报文的发送类型确定目标编码表，并通过目标编码表对北斗短报文进行解码处理，目标编码表包括词汇编码表和/或状态编码表。本申请缓解了现有技术中北斗短报文格式化编码效率较低的技术问题，实现了北斗短报文格式化自动编码和北斗短报文的自动处理。
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