面向带负载约束的车辆路径规划方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117308985A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311248124.7

    申请日:2023-09-26

    IPC分类号: G01C21/34

    摘要: 本发明提供了一种面向带负载约束的车辆路径规划方法、装置、设备及介质,涉及路径规划技术领域,包括:根据物流订单信息构建车辆路径目标函数和约束条件集合;其中,约束条件集合包括决策变量约束、车辆出发约束、车辆到达约束、城市访问约束、负载容量约束和流量平衡约束;基于车辆路径目标函数和约束条件集合,生成初始车辆路径种群;利用多个山瞪羚搜索机制对初始车辆路径种群进行迭代更新,以得到每个山瞪羚搜索机制输出的指定数量的备选车辆路径和每个备选车辆路径对应的适应度值;其中,适应度值用于表征备选车辆路径的距离值;根据每个备选车辆路径对应的适应度值,从备选车辆路径中确定指定数量的目标车辆路径。本发明可以显著提高求解车辆路径的精度和销量。

    一种装备寿命检测装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221038055U

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202323009849.9

    申请日:2023-11-08

    IPC分类号: G01M99/00 G05D27/02

    摘要: 本实用新型提供了一种装备寿命检测装置,涉及装备寿命检测技术领域,本实用新型提供的装备寿命检测装置包括升降外壳、卷帘组件、温湿度调整组件和监测控制器;升降外壳具有检测腔,检测腔开设有进出口,升降外壳的高度可调;卷帘组件安装于升降外壳上并用于开闭进出口;温湿度调整组件安装于升降外壳的内部以及外部,监测控制器安装于升降外壳内并用于对检测腔内的温湿度进行监测,以在检测腔内的温湿度未在设定范围内时控制温湿度调整组件工作将检测腔内的温湿度调整在设定范围内。本实用新型提供的装备寿命检测装置可对大型装备进行寿命检测,同时能够将检测腔内的温湿度调整在设定范围内,保证检测结果准确性。

    一种输电线路巡检装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221428423U

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202323004403.7

    申请日:2023-11-07

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本实用新型提供了一种输电线路巡检装置,涉及线路巡检技术领域,本实用新型提供的输电线路巡检装置包括无人机、摄像头组件、悬挂切割组件和清理组件,摄像头组件安装于无人机的顶部以及底部,悬挂切割组件安装于无人机的顶部,悬挂切割组件具有用于输电线路进出的悬挂腔,悬挂腔内设有切割输电线路表面缠绕物的切割轮,清理组件安装于无人机的底部,清理组件用于勾除缠绕物。本实用新型提供的输电线路巡检装置解决了目前的输电线路巡检主要依靠人工进行而导致人工巡检效率低下以及人工清理不便的问题。

    一种临时交通信号灯
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221040250U

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202322920033.5

    申请日:2023-10-30

    IPC分类号: G08G1/0955

    摘要: 本实用新型提供了一种临时交通信号灯,涉及交通道路设备领域,包括:支撑座、信号灯组、电源件和升降组件;信号灯组设置于支撑座上,信号灯用于显示交通信号,支撑座内设置有容纳空间,电源件设置于容纳空间内,电源件与信号灯组电连接,升降组件与支撑座连接,升降组件能够带动支撑座沿竖直方向运动,以远离或靠近地面;通过升降组件在雨水环境下带动支撑座沿竖直方向运动,使支撑座及支撑座内的电源件升高,远离涉水地面,以保护支撑座内的电源件,解决了现有技术中雨水易进入到支撑座内部而打湿蓄电池,而导致其短路损坏,使临时交通信号灯无法正常工作的技术问题,提高了临时交通信号灯在雨水环境下的适用性。