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公开(公告)号：CN117687057A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311640646.1
申请日：2023-12-04
申请人： 武汉大学 , 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多天线视场融合的星载双系统组合相对定位方法，属于卫星导航通信技术领域，一方面联合BDS与GPS系统利用伪距、载波相位观测值组成双差观测值方程，实现空间相对位置、速度的精确测量；另一方面，为了保证卫星在轨多种运行姿态下的相对定位固定解成功率，当单天线共视星不足时采用多天线视场融合的方式，使用不同天线视场导航星伪距、载波观测数据进行组合，形成多天线联合观测方程，实现差分定位功能。本发明提供了一种基于多天线视场融合的星载双系统组合相对定位方法，利用BDS、GPS双系统观测导航星数量多、多天线视场融合共视星多的优势，实现多姿态编队卫星在轨星间基线测量的稳定性，保障多工况条件下在轨任务执行的持续性。
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公开(公告)号：CN114063122B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111456809.1
申请日：2021-12-02
申请人： 武汉大学 , 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开了一种电推进转移轨道航天器星载GNSS在轨实时定轨方法，属于航天器自主轨道测定领域，本发明通过GNSS接收机实时获取GNSS观测数据、卫星姿态以及电推力广播数据，根据电推力器的安装方向，将电推力产生的本体系加速度转换到惯性系，在伪距实时定轨求解卫星运动方程中顾及电推力产生的惯性系加速度的影响，利用伪距观测值的验前残差检验先验轨道信息的准确性，当判别先验轨道信息不准确时，可通过调整补偿加速度的过程噪声来进一步保证自主定轨的稳定输出，不受轨道机动中电推力建模误差的影响。采用本发明可以克服转移轨道航天器受电推进轨道机动导致常规自主定轨滤波发散的问题，定轨计算稳定，提高了自主定轨的可靠性。
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公开(公告)号：CN114063122A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111456809.1
申请日：2021-12-02
申请人： 武汉大学 , 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开了一种电推进转移轨道航天器星载GNSS在轨实时定轨方法，属于航天器自主轨道测定领域，本发明通过GNSS接收机实时获取GNSS观测数据、卫星姿态以及电推力广播数据，根据电推力器的安装方向，将电推力产生的本体系加速度转换到惯性系，在伪距实时定轨求解卫星运动方程中顾及电推力产生的惯性系加速度的影响，利用伪距观测值的验前残差检验先验轨道信息的准确性，当判别先验轨道信息不准确时，可通过调整补偿加速度的过程噪声来进一步保证自主定轨的稳定输出，不受轨道机动中电推力建模误差的影响。采用本发明可以克服转移轨道航天器受电推进轨道机动导致常规自主定轨滤波发散的问题，定轨计算稳定，提高了自主定轨的可靠性。
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公开(公告)号：CN103675861B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310577171.6
申请日：2013-11-18
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 一种基于星载GNSS多天线的卫星自主定轨方法，本方法设计了扩展卡尔曼滤波器，充分利用多个GNSS天线的实测伪距观测值对用高精度力学模型的轨道预报值进行实时滤波校正，得到高精度的卫星轨道信息。本发明能够解决复杂姿态机动情况下的高精度轨道确定问题。本发明实现的定轨结果精度高、稳定性好，实时性强，可满足低轨卫星高精度卫星轨道确定需求，可广泛应用于空间站、高分辨率对地观测卫星等航天任务的高精度定轨，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN103675861A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310577171.6
申请日：2013-11-18
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 一种基于星载GNSS多天线的卫星自主定轨方法，本方法设计了扩展卡尔曼滤波器，充分利用多个GNSS天线的实测伪距观测值对用高精度力学模型的轨道预报值进行实时滤波校正，得到高精度的卫星轨道信息。本发明能够解决复杂姿态机动情况下的高精度轨道确定问题。本发明实现的定轨结果精度高、稳定性好，实时性强，可满足低轨卫星高精度卫星轨道确定需求，可广泛应用于空间站、高分辨率对地观测卫星等航天任务的高精度定轨，具有广阔的推广应用前景。
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