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公开(公告)号：CN114296110B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111643062.0
申请日：2021-12-29
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/29
摘要： 本发明涉及一种多频点联合载波频率跟踪方法及装置，包括以下步骤：a、获取多个频点的信号并处理为数字中频信号；b、利用数字中频信号生成各频点的相关积分结果；c、利用相关积分结果进行多载波联合速度估计；d、利用估计结果生成各频点的本地载波信号；e、利用本地载波信号进行各频点载波剥离。本发明可以获得更好的信号跟踪性能。
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公开(公告)号：CN116973949A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310899910.7
申请日：2023-07-20
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多频点载波相位异步联合跟踪方法及装置，包括以下步骤：a、获取多个不同频点信号并处理为数字中频信号；b、利用数字中频信号生成各频点相关积分结果；c、利用各频点相关积分结果生成各频点鉴相结果；d、对各频点鉴相结果分别进行单独滤波处理生成各频点单独滤波结果；e、同步获取各频点鉴相结果进行联合滤波处理，生成联合滤波结果；f、利用各频点单独滤波结果和多频点联合滤波结果，异步生成各频点本地载波信号；g、利用各频点本地载波信号进行各频点载波剥离。本发明可以降低载波相位周跳率和跟踪门限，提高载波相位跟踪稳健性。
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公开(公告)号：CN114325768A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111615163.7
申请日：2021-12-27
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明涉及卫星导航干扰识别技术领域的一种基于临空飞行器辅助的欺骗式干扰识别方法及系统,该方法包括：利用地面抗干扰导航接收机获取待识别信号和所述临空飞行器的导航增强信号并进行信号处理；解析所述待识别信号，获得所述地面抗干扰导航接收机和GNSS卫星的第一伪距；解析所述导航增强信号，获得所述地面抗干扰导航接收机和所述GNSS卫星的第二伪距；计算所述第一伪距和所述第二伪距的差值，并根据所述差值识别欺骗式干扰信号。通过本发明，利用临空飞行器播发的导航增强信号辅助GNSS实现欺骗式干扰识别。
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公开(公告)号：CN114296110A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111643062.0
申请日：2021-12-29
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/29
摘要： 本发明涉及一种多频点联合载波频率跟踪方法及装置，包括以下步骤：a、获取多个频点的信号并处理为数字中频信号；b、利用数字中频信号生成各频点的相关积分结果；c、利用相关积分结果进行多载波联合速度估计；d、利用估计结果生成各频点的本地载波信号；e、利用本地载波信号进行各频点载波剥离。本发明可以获得更好的信号跟踪性能。
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公开(公告)号：CN114295128A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111643101.7
申请日：2021-12-29
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种低轨增强、GNSS与IMU融合的持续导航方法及装置。该方法包括：S1.利用信号接收模块对全球卫星导航信号和低轨卫星增强信号进行捕获跟踪及电文解算；S2.利用惯性测量单元模块进行无源惯性导航定位；S3.判断卫星导航信号是否被正常捕获，正常捕获时执行步骤S4，否则执行步骤S5～S6；S4.利用组合定位模块将惯性导航定位结果与卫星导航信号融合，实现组合导航定位；S5.利用单星定位模块对低轨增强信号进行处理，实现低轨地球卫星单星定位；S6.利用导航增强模块进行长时间相干积分，提升灵敏度，实现复杂电磁环境下全球导航卫星系统定位。本发明可提高在复杂电磁环境下的卫星定位的可靠性和持续性。
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公开(公告)号：CN114114347A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111274706.3
申请日：2021-10-29
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/39
摘要： 本发明提供了一种跨频点辅助信号跟踪方法及装置。跨频点辅助信号跟踪方法包括：获取卫星第一频点信号与第二频点信号功率比；接收卫星第一频点信号生成其信号幅值估计；根据第一频点信号幅值估计和第一频点信号与第二频点信号功率比生成第二频点信号幅值估计；利用第二频点信号幅值估计跟踪第二频点信号。本发明通过跟踪第一频点信号导频分量获取的高可靠信号幅值估计，辅助跟踪调制有高速导航电文的第二频点信号，提高了第二频点信号的跟踪鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112327334A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011054526.X
申请日：2020-09-29
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种低轨卫星辅助的GNSS长码信号捕获方法及装置，包括：获取GNSS基带信号；混频运算；分段相关运算；长时间相干积分；非相干积分运算；峰值检测与门限判决。本发明的优点在于：利用低轨卫星的辅助获取GNSS导航信号辅助信息，包括粗略多普勒信息和粗略码相位信息，一方面利用粗略码相位信息产生本地测距码的子码并参与相关运算，保证在相关运算后消除“比特跳变“对相干积分时间的影响，通过长时间相干积分实现长码的高灵敏捕获，提高低信噪比环境下长码信号捕获性能；另一方面利用GNSS导航信号的粗略多普勒信息和粗略码相位信息，缩小信号在频率维度和码维度的搜索时间，提高捕获效率，实现GNSS长码信号的快速捕获。
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公开(公告)号：CN109631884A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811553048.X
申请日：2018-12-19
申请人： 航天恒星科技有限公司
CPC分类号： G01C21/165 , G01S19/47
摘要： 本发明一种基于单浮标的无源水下导航方法，包括：单浮标释放前与水下平台之间的时钟位置同步；单浮标上浮过程中记录惯导观测数据，在到达水面后再利用搭载的GNSS接收机完成自身位置确定与授时，得到单浮标完成定位时刻的时标信息、上浮后对应的浮标GNSS位置、时间推移量、时钟校正量，并连同求出上浮过程中单浮标的位移量一并通过调制成水声信号对外发送；水下平台接收并解算，对水下平台位置及时间进行修正校准；建立定位授时模型；反推求解单浮标释放时刻的初始位置并将其作为水下平台初始位置；进行水下平台当前位置解算以及位置预测。本发明提供具有保持静默及隐蔽性特点的自身位置高精度校准导航授时服务，实现水下用户无源水下定位导航。
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公开(公告)号：CN102736088A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210201893.7
申请日：2012-06-18
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明涉及一种高精度测速信号模拟方法，涉及参数计算模块、中频导航信号生成模块、DAC模块和上变频模块，其中，参数计算模块根据所需模拟的测速信号的伪距、速度、加速度、加加速度，计算出相应的原始仿真k参数k0，k1，k2，k3，并可根据实际需要产生速度渐变或加速度渐变特性的k参数k0′，k1′，k2′，k3′；中频导航信号生成模块在k参数控制下，利用三阶累加环进行累加，产生精确测速信号的中频数字信号；DAC模块和上变频模块将数字中频数字信号转换为射频模拟信号输出，本发明可以根据需要模拟出速度渐变或加速度渐变的测速信号，其速度的准确性不受影响且速度的精度可以控制，实现了高精度的测速信号模拟，适用于北斗、GPS、Galileo等信号的模拟过程。
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公开(公告)号：CN102353965A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110291305.9
申请日：2011-09-29
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 一种实时高动态导航信号模拟器系统及方法，包括：卫星导航电文生成模块、实时仿真控制模块、观测数据生成模块、导航信号处理模块、中频信号生成模块、上变频模块。通过本发明，可以解决外部用户轨迹实时导航信号生成，满足实时闭环仿真以及导航半物理仿真的研究开发要求，并支持飞行器控制系统指标测试。
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