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公开(公告)号：CN108819217A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810709996.1
申请日：2018-07-02
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/209 , B33Y30/00 , B33Y70/00
摘要： 本发明涉及一种多层谐振式超材料吸波体3D打印成型设备，结构合理简单，3D打印成型速度快，控制精度高，实现了多层谐振式超材料吸波体的可控式快速成型；并且通过结构设计调整介质层和导电层外形尺寸等参数，可调控单元电谐振和磁谐振，实现与自由空间的阻抗匹配，降低入射电磁波的反射率，并利用结构单元的介质损耗和欧姆损耗实现对电磁波的最大程度吸收，令其性能达到最优，而且本发明除了能够快速制备多层谐振式超材料吸波体外，也能够扩展了3D打印耗材的种类，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112550505B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011507465.8
申请日：2020-12-18
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 一种适用于狭小空间操作的模块化机器人，包括末端模块单元、立方体关节模块单元以及基座；三个立方体关节模块单元形成一组关节单元，一组关节单元中三个立方体关节模块单元的转轴依次与x轴(横滚)、y轴(航向)及z轴(俯仰)平行；模块化机器人由若干组关节单元依相同的排布连接而成。位于根部的立方体关节模块单元安装在基座上，位于最远端的立方体关节模块单元前端安装末端模块单元；基座与机械臂或其他运动机构末端法兰相连接，控制模块化机器人进入或退出狭小空间；末端模块单元辅助模块化机器人实现狭缝内避障运动，同时用于在狭小空间中执行观察探测和/或其他任务操作。本发明可以实现狭小空间内非接触式运动、多次灵活转弯等功能。
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公开(公告)号：CN112550505A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011507465.8
申请日：2020-12-18
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 一种适用于狭小空间操作的模块化机器人，包括末端模块单元、立方体关节模块单元以及基座；三个立方体关节模块单元形成一组关节单元，一组关节单元中三个立方体关节模块单元的转轴依次与x轴(横滚)、y轴(航向)及z轴(俯仰)平行；模块化机器人由若干组关节单元依相同的排布连接而成。位于根部的立方体关节模块单元安装在基座上，位于最远端的立方体关节模块单元前端安装末端模块单元；基座与机械臂或其他运动机构末端法兰相连接，控制模块化机器人进入或退出狭小空间；末端模块单元辅助模块化机器人实现狭缝内避障运动，同时用于在狭小空间中执行观察探测和/或其他任务操作。本发明可以实现狭小空间内非接触式运动、多次灵活转弯等功能。
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公开(公告)号：CN116588357A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310307139.X
申请日：2023-03-27
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明涉及一种联动式抱紧释放机构及立方星发射器，包括沿联动杆依次设置的的第一抱紧机构、第二抱紧机构、复位弹簧，第一抱紧机构与第二抱紧机构结构相同、方向相同，第一抱紧机构包括：第一压紧杆，固定设置于联动杆的一端，沿第一压紧杆依次设置有第一固定座和第一抱紧爪；第一抱紧爪表面设置有沿联动杆径向的第一限位槽，第一固定座上设置有与第一限位槽适配的第一限位块；第一抱紧爪与第一压紧杆通过两个不相接且平行的两个斜面接触设置，第一抱紧爪套设于第一压紧杆上沿任一斜面滑动。本发明，能够保证立方星在发射器内可靠固定，避免星器磕碰冲击问题，有效降低立方星的振动响应的同时保证立方星在轨可靠稳定发射。
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公开(公告)号：CN116573168A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310592761.X
申请日：2023-05-24
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明涉及一种锁紧释放机构，包括锁紧释放连接组件、与锁紧释放连接组件配合锁紧的抱爪组件和用于驱动抱爪组件打开或闭合的轴向驱动组件；锁紧释放连接组件包括锁紧杆，锁紧杆依次穿过第一连接板和第二连接板与抱爪组件配合锁紧；抱爪组件包括两个锁紧抱爪、支撑架、销轴，任一锁紧抱爪通过销轴铰接于支撑架上，任一锁紧抱爪配置有扭簧，支撑架固定于第二连接板上；轴向驱动组件包括驱动杆，驱动杆沿轴向移动，驱动两个锁紧抱爪打开或闭合；锁紧杆的末端设置有与两个锁紧抱爪配合的卡槽。本发明，能够提升抱爪组件与锁紧释放连接组件连接的稳定性，分离释放过程中无多余物，无污染，冲击小，简单可靠。
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公开(公告)号：CN108908930A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810721728.1
申请日：2018-07-04
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： B29C64/112 , B29C64/209 , B29C64/336 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y70/00
摘要： 本发明提供一种模拟微重力条件下的隐身吸波体3D打印成型设备及方法。该打印成型设备包括:耗材供给单元，包括产生气体压力的空压机、分别存储导电银浆耗材和光敏树脂耗材的两个料筒、以及连接在空压机与料筒之间的进气管；两个微滴喷射单元，分别将由耗材供给单元提供的耗材以微滴形式喷射于成型平台；三维成型单元，包括上述成型平台、紫外线发生器、X轴、Y轴和Z轴运动模组；和旋转单元，能够使微滴喷射方向成为水平。打印时，一边三维运动，一边沿水平方向喷射两种耗材的微滴，并对堆积在成型平台上的微滴照射紫外线使之固化，形成隐身吸波体制品。本发明能够在模拟微重力条件下一次成型隐身吸波体制品，能够应用于航天器隐身涂装领域。
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