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公开(公告)号：CN111680259A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010485908.1
申请日：2020-06-01
申请人： 航天新气象科技有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种云粒子相态识别方法及系统，该方法包括：基于多种地基遥感观测方式获取云粒子观测数据；利用云底高度识别算法对云粒子观测数据进行识别，得到云底高度识别结果；利用云底高度识别结果和云顶高度识别算法，计算得到云顶高度识别结果；利用云粒子相态识别算法，对云粒子观测数据、云底高度识别结果和云顶高度识别结果进行识别，得到云粒子相态识别结果。本发明基于多种地基遥感观测方式获取云粒子观测数据，具有更高探测精度，有助于对降水过程中过冷水云发展变化的精细化观测；利用云底高度识别算法、云顶高度识别算法和云粒子相态识别算法对云粒子相态进行识别，有助于对人影作业效果的监测研究，为人影作业决策提供重要依据。
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公开(公告)号：CN111680259B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010485908.1
申请日：2020-06-01
申请人： 航天新气象科技有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G06F18/2131 , G01S13/95
摘要： 本发明公开了一种云粒子相态识别方法及系统，该方法包括：基于多种地基遥感观测方式获取云粒子观测数据；利用云底高度识别算法对云粒子观测数据进行识别，得到云底高度识别结果；利用云底高度识别结果和云顶高度识别算法，计算得到云顶高度识别结果；利用云粒子相态识别算法，对云粒子观测数据、云底高度识别结果和云顶高度识别结果进行识别，得到云粒子相态识别结果。本发明基于多种地基遥感观测方式获取云粒子观测数据，具有更高探测精度，有助于对降水过程中过冷水云发展变化的精细化观测；利用云底高度识别算法、云顶高度识别算法和云粒子相态识别算法对云粒子相态进行识别，有助于对人影作业效果的监测研究，为人影作业决策提供重要依据。
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公开(公告)号：CN116084486A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211624846.3
申请日：2022-12-16
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种悬河治理装置和悬河治理绞沙船。悬河治理装置包括：主吊臂，所述主吊臂的一端用于与船体连接；支撑架组件，所述支撑架组件包括支撑架本体，所述支撑架本体与所述主吊臂的另一端连接；两个侧臂组件，所述两个侧臂组件分别与所述支撑架本体的两端连接，所述侧臂组件包括侧臂本体，以及设置在所述侧臂本体底部的第一铰刀和第一射流喷嘴，所述侧臂本体的内部设置有第一射流通道，所述第一射流喷嘴与所述第一射流通道连通，所述侧臂本体上设置有与所述第一射流通道连通的第一安装孔，所述第一安装孔配置为向所述第一射流通道提供高压流体；以及控制器，所述控制器与所述第一铰刀电连接，以控制所述第一铰刀旋转。
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公开(公告)号：CN111158002B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911425948.0
申请日：2019-12-31
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及云雾研究技术领域，具体涉及一种声波云雾室。其包括本体、消声组件、声源组件、制雾组件、温湿压控制组件和测量组件，本体内部为测试室；消声组件设置在本体上，用于吸收测试室内的声波；声源组件的声源出口朝向测试室；制雾组件的制雾出口与测试室连通；温湿压控制组件设置在本体上，用于控制测试室内的温度；测量组件具有位于测试室内的测试端。声波云雾室内具有稳定的测试环境，且该测试环境可以有效模拟低温、低气压、任意湿度高空云雾情况，模拟声波在无限空间单向传播情况，由测量组件测量测试室内小水滴的物理变化过程，从而得到声波影响液滴行为的相关机制。
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公开(公告)号：CN111157615B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911425814.9
申请日：2019-12-31
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及云雾研究技术领域，具体涉及一种声波云雾室。包括壳体组件、消声组件、声源组件、制雾组件和测量组件，壳体组件内设有测试室；消声组件设置在所述壳体组件上，用于吸收所述测试室内的声波；声源组件的声源出口朝向所述测试室设置；制雾组件的制雾出口与所述测试室连通；测量组件具有位于所述测试室内的测试端。制雾组件产生的水雾通过制雾出口进入到所述测试室内，在测试室内形成稳定的水雾环境，声源组件发出具有不同频率和声压级的声波，声波在所述测试室内传播，由测量组件测量测试室内小水滴的物理变化过程，从而得到声波影响液滴行为的相关机制。
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公开(公告)号：CN109740173B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811360614.5
申请日：2018-11-15
摘要： 本发明提供一种用于驱动适用于天河工程的高压射流式声波增雨装置音圈的凸轮及其设计方法，所述凸轮与摇臂系统中的半径为r的摇臂滚柱外切接触，摇臂滚柱中心在刚性连接的摇臂系统中运动形成摇臂滚柱中心的轨迹曲线，所述方法的特征在于，将摇臂滚柱中心的轨迹曲线内展r作为所述凸轮的型线，根据由此得到的所述型线来设计所述凸轮。根据本发明方法求解凸轮型线，相比传统方法，避免了复杂的几何关系，求解方法统一，因有效利用了周围点的信息，有利于提高凸轮连续性和光滑性，从而增强凸轮动态平顺性能。此外，基于此方法进行凸轮型线设计，可以使被驱动的音圈获得短时间开启及短时间关闭的优异动态性能，从而使得高压射流空气产生强间断，激发强声波，增强声波增雨效果。
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公开(公告)号：CN108802734B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810635617.9
申请日：2018-06-20
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种控制雷达系统时序同步的方法及装置。方法包括：对雷达系统进行初始化后进行机械扫描；在机械扫描时输出第一触发脉冲信号；检测第一触发脉冲信号中的一个上升沿，则通过天线向外部发射M个脉冲周期的信号和接收M个脉冲周期的信号；将接收的信号进行下变频处理形成采样的样本；根据信号生成第二触发脉冲信号；根据第二触发脉冲信号对样本进行数据采样以及保存；在进行机械扫描结束后停止数据采样。本发明实现了可以实现非均匀的参差的脉冲重复周期信号发射接收和采样时的时序同步；为雷达提供高精度的同步信号，实现雷达系统的时序控制同，提高回波信噪比，从而提升探测能力。
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公开(公告)号：CN111276157A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010071320.1
申请日：2020-01-21
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种基于雨声的降雨强度识别、模型训练的方法及装置，其中，该基于雨声的降雨强度识别装置包括：降雨音频信号获取模块，用于获取移动终端设备采集的降雨音频信号；环境数据获取模块，用于获取移动终端设备所处的环境数据；雨声特征提取模块，用于根据降雨音频信号提取雨声特征；降雨强度识别模块，用于将雨声特征和环境数据输入基于雨声的降雨强度识别模型，得到降雨强度。通过实施本发明，通过移动终端采集的降雨音频信号及移动终端设备所处的环境数据即可获取用户当前所处位置的降雨强度，测量工具简单，弥补了专业水文站和气象站测雨空间稀疏且分布不均的问题。
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公开(公告)号：CN111084716A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010205106.0
申请日：2020-03-23
申请人： 清华大学
IPC分类号： A61H23/04
摘要： 本发明提供一种内脏激振器，包括：基底；若干个彼此并排设置的气囊，设置在所述基底与使用者相对的一侧；若干个气流连接管，与所述气囊对应设置，所述气流连接管的第一端连接所述气囊；脉冲发生器，一端连接所述气流连接管的第二端，另一端适于连接气源，所述脉冲发生器适于形成气体脉冲射流。本发明中，通过设置脉冲发生器，可以将连接在脉冲发生器上的气源的气体按照一定的频率转移至设置在基底上的气囊处，气囊在受到气体的填充后，会发生一定频率的振动。
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公开(公告)号：CN103195027A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310146367.X
申请日：2013-04-24
申请人： 清华大学
IPC分类号： E02B7/16
摘要： 本发明涉及一种用于顺直型河槽的阶梯堰，其特征在于：它包括设置在第一河岸和第二河岸之间的梯形堰和/或W型堰；梯形堰和W型堰在第一河岸和第二河岸之间的河道内沿水流方向分别对应呈等腰梯形和W形，梯形堰的对称面和W型堰的对称面均与河宽的中心面重合，梯形堰的高度和W型堰的高度均低于或等于第一河岸顶部和第二河岸顶部所在平面；梯形堰的主体部的高程和W型堰的主体部的高程均沿水流方向逐步增加，且在水流下游方向形成至少一个回流区。本发明提供的阶梯堰既可以消减能量，维持河道的稳定性，又可以为水生生物增加栖息地，有利于增加河道的生物多样性，可广泛适用于河道整治工程中。
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