放射性物料外杯的远程自动控制转运设备

    公开(公告)号:CN118145308B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410195869.X

    申请日:2024-02-22

    摘要: 本发明涉及一种放射性物料外杯的远程自动控制转运设备,属于处理放射性污染材料技术领域。该设备设计了相互衔接的电控滑轨平台、屏蔽箱、电控外杯抓吊装置、杯架、电控杯架抓吊装置、电控外杯抱夹机构、电控杯架固定台、电控杯架转出滑轨平台以及通过电缆连接的电气控制柜和远程控制操作台,实现了从外杯盛放在屏蔽容器内,输送到屏蔽箱底部圆孔下方,通过电控外杯抓吊装置抓取外杯后送入屏蔽箱内,再通过电控杯架抓吊装置将杯架放置在电控杯架固定台,继续通过电控外杯抱夹机构将外杯送入电控杯架固定台上的杯架上形成外杯与杯架的合体,再通过电控杯架抓吊装置将该合体抓取到电控杯架转出滑轨平台上,移出屏蔽箱后由外部吊机将该合体吊走。该设备不依赖人工即可完成外杯从进入到被吊走的流程。

    放射性物料杯的箱室内吊运转载装置

    公开(公告)号:CN118255274A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410195885.9

    申请日:2024-02-22

    IPC分类号: B66C25/00 B66C1/10 B66C1/02

    摘要: 本发明涉及一种放射性物料杯的箱室内吊运转载装置,属于处理放射性污染材料技术领域。该装置包括沿箱室的侧壁架设横跨箱室的桁架、设在桁架上表面的纵向导轨滑块移动副、物料杯抓取机构和杯架抓取机构;将物料杯抓取机构和杯架抓取机构设置在一个桁架上,并共用一个纵向导轨滑块移动副,使得整个吊运转载装置紧凑和占用箱室的空间小;特别设计的物料杯纵向驱动机、物料杯横向驱动机、杯架纵向驱动机和杯架横向驱动机,使得物料杯抓取机构和杯架抓取机构可以稳定地在桁架上纵向和横向移动;该装置在空间有限的箱室内同时稳定完成抓吊物料杯和杯架的吊运转载任务。

    放射性物料外杯的远程自动控制转运设备

    公开(公告)号:CN118145308A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410195869.X

    申请日:2024-02-22

    摘要: 本发明涉及一种放射性物料外杯的远程自动控制转运设备,属于处理放射性污染材料技术领域。该设备设计了相互衔接的电控滑轨平台、屏蔽箱、电控外杯抓吊装置、杯架、电控杯架抓吊装置、电控外杯抱夹机构、电控杯架固定台、电控杯架转出滑轨平台以及通过电缆连接的电气控制柜和远程控制操作台,实现了从外杯盛放在屏蔽容器内,输送到屏蔽箱底部圆孔下方,通过电控外杯抓吊装置抓取外杯后送入屏蔽箱内,再通过电控杯架抓吊装置将杯架放置在电控杯架固定台,继续通过电控外杯抱夹机构将外杯送入电控杯架固定台上的杯架上形成外杯与杯架的合体,再通过电控杯架抓吊装置将该合体抓取到电控杯架转出滑轨平台上,移出屏蔽箱后由外部吊机将该合体吊走。该设备不依赖人工即可完成外杯从进入到被吊走的流程。