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公开(公告)号：CN112453844B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011157236.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 一种基于特征孔的盒形件定位测量补偿一体化装配方法，包括：盒型件快速初定位；基于特征孔数字化测量的装配误差辨识；盒型件装配误差补偿。本发明还提出专用环框组件装配工装，由基座、可调定位组件、法向夹紧组件、端面夹紧组件组成，实现对环框组件中各盒型件的定位、夹紧。可调定位组件可沿盒型件法向滑动，并设置有理论零点位置，实现盒型件初定位；通过激光跟踪仪对盒型件特征孔进行数字化测量，并对盒型件初定位后的装配误差进行辨识；在误差敏感方向，对盒型件装配误差进行补偿，并通过法向夹紧组件和端面夹紧组件对盒型件进行夹紧，完成环框组件装配。本发明实现环框组件高效、高精度装配，在复合材料加工装配领域里具有实际参考价值。
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公开(公告)号：CN119568944A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411683675.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本发明涉及一种高承载自适应升降工作台与AGV全向移动协同作业系统，属于辅助吊装及自动转运技术领域。本发明以实现重、大型产品的灵活吊装和转运要求为目标，将高承载自适应升降工作台与AGV全向移动车组合在一起，形成协同作业系统，改变产品的传统吊装方式，使用与背驮式AGV协同，完成产品的转运。同时，为了避免AGV移动过程中出现倾覆风险，使用视觉相机+二维码协同定位方式，提高协同作业系统的定位精度。经实际运用验证表明，本发明对重、大型产品的灵活吊装和转运要求提供一种有效的解决方案，在辅助吊装及自动转运技术领域里具有实际参考价值。
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公开(公告)号：CN117565242A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311539044.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 航天材料及工艺研究所
IPC: B28D1/22
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应弹性刀柄的大尺寸薄壁蒙皮外形面随形加工方法，特别是涉及一种适用于大尺寸薄壁C/SiC、SiC/SiC复合材料蒙皮外形面随形加工方法。针对复合材料所具有的非均质和各向异性等特性、以及其构件毛坯可能存在的一致性差、轮廓变形大且局部区域出现凹陷等问题，复合材料结构件在机械加工中极易发生因加工余量不均匀、轮廓变形大等而造成的加工欠切、过切、及尺寸精度超差等瓶颈性问题。基于此，提出了外形面随形加工工艺方案，引入一种自适应弹性刀柄，利用其轴向的弹性变形来适应其外形面实际轮廓的偏离，通过探索不同弹性变形下外形面的切削深度，确定了最优切削深度范围，最终，实现了近全形面见光的大尺寸薄壁蒙皮外形面高表面质量随形加工。
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公开(公告)号：CN113857535B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111210205.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本发明涉及一种薄壁长锥筒类舱段快速装夹装置和方法，属于薄壁结构零件定位加工领域；一种薄壁长锥筒类舱段快速装夹装置由底座、数控转台、过渡板、定心单元组成，定心单元主要由三爪自定心卡盘、安装盘、卡爪、大端定位销、旋转气缸、小端定位销组成，利用定位销可完成锥筒舱段的角向定位，利用三爪卡盘机构可完成长锥筒舱段的径向定位，利用旋转气缸可完成长锥筒舱段的轴向定位；本发明设计了一种能实现锥筒大端、小端在同一装置上完成装夹定位，减少专用夹具数量，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN113857535A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111210205.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本发明涉及一种薄壁长锥筒类舱段快速装夹装置和方法，属于薄壁结构零件定位加工领域；一种薄壁长锥筒类舱段快速装夹装置由底座、数控转台、过渡板、定心单元组成，定心单元主要由三爪自定心卡盘、安装盘、卡爪、大端定位销、旋转气缸、小端定位销组成，利用定位销可完成锥筒舱段的角向定位，利用三爪卡盘机构可完成长锥筒舱段的径向定位，利用旋转气缸可完成长锥筒舱段的轴向定位；本发明设计了一种能实现锥筒大端、小端在同一装置上完成装夹定位，减少专用夹具数量，提高加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113399726A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110559871.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种多曲率曲面高效数控加工盘状铣刀及其应用方法，盘状铣刀包括第一空心柱段、第二空心柱段、空心锥段，第一空心柱段位于最上方，空心锥段用于连接第一空心柱段和第二空心柱段，空心锥段上窄下宽，在第二空心柱段下端面、外壁面、内壁面以及空心锥段靠近第二空心柱段的外壁面均镀砂，第二空心柱段内壁面镀砂高度不少于2mm，空心锥段外壁面镀砂区域在竖直方向的投影不少于2mm。本发明有效保证了产品加工精度，解决了刀具磨损严重、损耗率过高的问题。
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公开(公告)号：CN119354046A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411610717.8
申请日：2024-11-12
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本发明涉及集成复杂零件自适应定位与型面扫描装置及坐标转换方法，属于复杂工件精密加工技术领域；包括柔性夹具、可调扫描转台和扫描传感器；其中，可调扫描转台水平设置；柔性夹具水平安装在可调扫描转台上；待扫描工件安装在柔性夹具上；扫描传感器安装在可调扫描转台的顶端；通过调整柔性夹具在可调扫描转台上的位置和角度、扫描传感器在可调扫描转台上的位置和角度，实现扫描传感器对准柔性夹具上的待扫描工件；通过扫描传感器对待扫描工件进行扫描；本发明基于扫描点云数据进行复杂工件型面高精度匹配和逆向建模，从根本上解决工装夹具适应性、加工精度和效率等方面的瓶颈。
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公开(公告)号：CN113399726B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110559871.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种多曲率曲面高效数控加工盘状铣刀及其应用方法，盘状铣刀包括第一空心柱段、第二空心柱段、空心锥段，第一空心柱段位于最上方，空心锥段用于连接第一空心柱段和第二空心柱段，空心锥段上窄下宽，在第二空心柱段下端面、外壁面、内壁面以及空心锥段靠近第二空心柱段的外壁面均镀砂，第二空心柱段内壁面镀砂高度不少于2mm，空心锥段外壁面镀砂区域在竖直方向的投影不少于2mm。本发明有效保证了产品加工精度，解决了刀具磨损严重、损耗率过高的问题。
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公开(公告)号：CN112428333B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011034706.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于特定定位特征的柔性可调舱段装夹装置，属于复合材料热结构异型舱段制造领域；包括旋转微调底座、柔性调整平台、附形底托、4个柔性附形压块、模块化标准平台、4个液压连杆、4个液压升降圆台、4个滑轨和液压升降支撑平台；基于舱段的一曲面、一后端面及一定位孔实现舱段附形定位；通过柔性可调装置实现舱段定位后高效、高精度找正，并且可以调整产品的高度，使其满足不同机床加工行程、限位的要求；通过特定附形装夹压块实现舱段装夹的可靠性，大幅降低舱段加工中存在的振动；实现舱段级弱刚度孔的高效、低振动加工工艺，提升复合材料异型舱段的制造水平及制造品质。
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公开(公告)号：CN112504197A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011240116.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 一种基于统一基准的多工位高效装配方法，属于高效高精度制造领域；采用激光跟踪仪测量组件加工坐标系基准点，以此作为装配基准点。装配前，测量零件加工面壁厚，与其设计指标比对，确定允许的加工量范围。除此之外，测量每个零件的外表面形状误差，通过两个零件配合面形状误差分析，计算零件的空间姿态，结合零件的壁厚允许加工量确定零件的空间姿态调整方案。最后，通过激光跟踪仪跟踪零件空间姿态，确保零件空间姿态与计算结果相一致。采用本方法进行装配可确保零件一次装配后整体加工即可满足设计要求，避免了初定位测量加工余量后，二次调整零件的空间姿态带来的重复操作效率低下问题。
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