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公开(公告)号：CN119514267A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411531438.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 航天材料及工艺研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06V10/762 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/14
Abstract: 一种基于点云数据的管路自动逆向建模方法，包括以下步骤：使用扫描仪获取管路数据；对点云数据进行滤波处理，采用聚类分割方法，提取桌面平面、工装和管路点云；对管路点云进行分段RANSAC圆柱拟合，提取管径信息；使用最小二乘法多项式拟合和准均匀B样条曲线拟合，提取平面管路中心线；CAD软件进行二次开发，根据管路特征进行自动建模；将模型与点云数据进行偏差分析，若超差重新进行特征提取。与现有技术相比，本发明提供了一种点云特征提取、自动建模的方法，实现扫描到建模的全自动流程，模型可以应用于主流CAD软件的后续设计和加工装配应用，克服传统点云重建生成文件缺乏几何信息的缺点，具备误差分析和反馈机制，确保模型符合精度要求。
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公开(公告)号：CN118424486A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410540544.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本发明针对切削加工过程中刀尖动态温度测量困难的问题，提出一种基于循环神经网络的刀尖动态温度测量装置、方法与系统。该方法可用于实时监测刀尖区域的动态切削温度，也可避免由切削液、切屑等对刀尖动态温度测量的干扰，同时也无刀具制备成本，更便于更换刀具。该装置与方法对刀尖动态温度监测的效果显著，可用于对刀具磨损、刀具使用寿命等的监测，以便及时对刀具进行修整或更换，保证关键零件的加工质量。该发明旨在提高航天运载火箭关键零件的加工质量，改善关键零件的使役性能。
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公开(公告)号：CN117389210A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311492848.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 航天材料及工艺研究所
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种高质量可靠性的线性补偿加工方法和系统，该方法包括：根据待加工产品的线性几何尺寸的目标值及目标值的公差，计算得到初始加工平面，并完成待加工产品的粗加工；根据实测值的边界条件，对输入的各线性几何尺寸的实测值进行包络分析；根据得到的符合包络条件的实测值，计算得到补偿值；根据补偿值的边界条件，对计算得到的补偿值进行包络分析；根据得到的符合包络条件的补偿值，计算得到最终加工平面，并完成待加工产品的精加工，得到最终的产品。本发明可实现基于深度实测值的自动补偿加工，能显著降低人工操作复杂度，且通过针对深度实测值和补偿值的包络分析自动识别数值错误，有效预防线性尺寸加工超差。
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公开(公告)号：CN116969016A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311041994.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本发明公开一种铺带外层保护膜揭取系统，包括剪裁装置和揭取装置；剪裁装置安装于剪裁装置支承架上；揭取装置包括吸盘模块、辊轮模块、续胶模块和连接架模块；揭取装置安装于工业机器人末端，续胶模块通过电机驱动并与辊轮模块相互配合，实现胶带续出并通过辊轮模块粘接于复合材料铺带外表面保护膜上，控制工业机器人沿胶带续出反方向平移，吸盘模块吸取延伸部分的胶带；完成粘接后，工业机器人沿垂直于胶带续出方向平移，将复合材料铺带保护膜揭取，移动到剪裁装置所在位置对粘接有复合材料铺带保护膜的胶带进行剪裁。本发明可实现保护膜揭取自动化，满足生产质量要求，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115489752A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211105372.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本申请涉及飞行器零部件装配领域，具体公开了一种对接系统，对接系统用于实现对接件1和对接件2的对接，对接系统包括：多自由度平台，用于在对接件1和对接件2的对接过程中，相对于X方向、Y方向和Z方向调节对接件1，对接件1和对接件2的对接方向为Y方向；距离检测装置1，用于检测距离检测装置1与对接件1在X方向上的距离值1，距离值1用于指示多自由度平台在X方向的偏移调节量；距离检测装置2，用于检测距离检测装置2与对接件1在Z方向上的距离值2，距离值2用于指示多自由度平台在Z方向的偏移调节量。本申请提供的方案可以实现对接件1和对接件2在较高精度下的自动对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112453844B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011157236.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 一种基于特征孔的盒形件定位测量补偿一体化装配方法，包括：盒型件快速初定位；基于特征孔数字化测量的装配误差辨识；盒型件装配误差补偿。本发明还提出专用环框组件装配工装，由基座、可调定位组件、法向夹紧组件、端面夹紧组件组成，实现对环框组件中各盒型件的定位、夹紧。可调定位组件可沿盒型件法向滑动，并设置有理论零点位置，实现盒型件初定位；通过激光跟踪仪对盒型件特征孔进行数字化测量，并对盒型件初定位后的装配误差进行辨识；在误差敏感方向，对盒型件装配误差进行补偿，并通过法向夹紧组件和端面夹紧组件对盒型件进行夹紧，完成环框组件装配。本发明实现环框组件高效、高精度装配，在复合材料加工装配领域里具有实际参考价值。
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公开(公告)号：CN108469241B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810139178.2
申请日：2018-02-11
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种舱段装配精度的确定方法、装置及存储介质，属于制造质量预测与控制领域。本发明实施例提供的舱段装配精度的确定方法，通过确定两待对接面的距离值的极小值点，根据所述极小值点确定两个待对接面的接触点，通过确定的接触点对接两个待对接平面，对接后计算两待对接面的装配精度，从而判断两对接舱段对接面的加工精度是否符合使用要求，该方法考虑了舱段对接面形状误差因素，对舱段对接装配误差进行高精度预测，提高制造质量预测的准确性，为实装提供指导依据，避免了盲目加工及对接导致的资源浪费。
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公开(公告)号：CN105838303B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610201341.4
申请日：2016-03-31
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: C09J163/00 , C09J11/04 , C08G59/50 , C08G59/44
Abstract: 本发明涉及一种环氧树脂防水胶粘剂及制备方法，通过氨基封端聚硅氧烷与环氧树脂的可控化学反应实现对环氧树脂的接枝改性，无需外加催化剂，反应条件温和，操作简便。进一步与固化剂、稀释剂等配制成胶粘剂，可通过调节基体环氧树脂微观结构来调控胶粘剂宏观性能，胶粘剂兼具良好的力学性能和优异的防水性能，施工工艺简单，成本低。
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公开(公告)号：CN116766413A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310483322.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本发明涉及一种适应于陶瓷基改性C/C复合材料部段自动制孔机构及制孔方法，属于复合材料自动化加工装备设计技术领域。本发明提出的自动制孔动力头与机器人结合，可实现部段表面法向连接孔制备，对于变曲率异形面上的法向连接孔，具有较强的柔性制备能力，可实现不同曲率变化部段表面的连接孔制备。本发明通过螺旋铣削的动力头设计，可实现陶瓷基类高硬度难加工材料的自动精准加工。本发明提出的动力头上集成了双目视觉相机，通过拍照可提取轮廓表面的曲率变化，进而便于寻找不同曲率变化下的型面法向，实现变曲率型面的法向孔加工。经实际运用验证表明，应用本发明对陶瓷基复合材料异形部段表面法向孔进行加工，完全满足复杂表面的自适应加工。
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公开(公告)号：CN115520705A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211262964.4
申请日：2022-10-13
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于自动铺放的断带重送机构及重送方法，属于复合材料自动化成型装备设计技术领域；上吸盘、上吸盘气缸、气缸支架构成上吸盘机构；通过上吸盘的上下移动，实现从上方对预浸布带的压紧吸附；下顶板气缸、下顶板构成下顶板机构，主要通过下顶板的上下移动，实现对预浸布带下方裁切区域的托举；超声切刀、滑块、丝杠构成超声裁切机构，通过超声切刀的往复运动，完成对预浸布带的切断动作；直线导轨、导轨支架、滑动托板支架、滑动托板气缸、滑动托板、滑动托板滑块构成滑动托板机构；通过滑动托板的前后伸缩，实现预浸布带和隔离膜的分离；本发明能够实现自动倾斜铺放异型结构时预浸布带自动切断和重新续铺的功能需求。
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