公开(公告)号：CN106903663B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201710123703.7

申请日：2017-03-03

申请人： 航天材料及工艺研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张鹏 ,  闻伟 ,  王蕴宝 ,  梅立 ,  王新

IPC分类号： B25H7/04

摘要： 本发明公开了一种回转壳体内装零件的定位标记方法、装置及系统，涉及装配技术领域。本发明提供的定位标记方法，通过对回转壳体内表面进行激光扫描，得到壳体内表面模型，根据得到的内表面模型调整预设装配模型，得到实际装配模型，根据实际装配模型确定零件在回转壳体内的位置数据，根据所述位置数据在回转壳体内对零件进行定位标记，实现了自动对零件进行定位标记，整个标记过程均通过操作者在计算机上完成，无需人工机械测量和其他体力劳动。

公开(公告)号：CN106903663A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710123703.7

申请日：2017-03-03

申请人： 航天材料及工艺研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张鹏 ,  闻伟 ,  王蕴宝 ,  梅立 ,  王新

IPC分类号： B25H7/04

摘要： 本发明公开了一种回转壳体内装零件的定位标记方法、装置及系统，涉及装配技术领域。本发明提供的定位标记方法，通过对回转壳体内表面进行激光扫描，得到壳体内表面模型，根据得到的内表面模型调整预设装配模型，得到实际装配模型，根据实际装配模型确定零件在回转壳体内的位置数据，根据所述位置数据在回转壳体内对零件进行定位标记，实现了自动对零件进行定位标记，整个标记过程均通过操作者在计算机上完成，无需人工机械测量和其他体力劳动。