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公开(公告)号:CN109383741A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201811362365.3
申请日:2018-11-15
申请人: 航天神舟飞行器有限公司
摘要: 本发明公开了一种多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构,其包括固定组件、旋转三通和锁紧组件,旋转三通借助固定组件以可转动的方式安装在机身的上下碳板之间,旋转三通包括卡座在固定组件上用以转动的直通套管和用于插接悬臂的分支套管,锁紧组件包括固定支架、外六角螺栓、销柱、锁扣和锁扣耳片,固定支架在直通套管旁侧借助固定组件固定在上下碳板之间,固定支架上开设有条形槽,外六角螺栓穿设在条形槽中,其端部固定连接在销柱侧壁的中部,锁扣为具有凸轮座的锁块,其以可绕销柱转动的方式安装在销柱上,锁扣耳片立设在分支套筒的侧壁上,锁扣耳片上开设有U型槽,所述锁扣耳片设置有用于配合落座所述凸轮座的弧形槽。本发明机构具有操作使用简便的特点。
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公开(公告)号:CN110754759A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911237473.2
申请日:2019-12-06
申请人: 航天神舟飞行器有限公司
摘要: 本发明公开一种用于系留无人机收放线装置的便携式背包,包括支撑骨架、泡沫内胆和布包,所述支撑骨架容纳在泡沫内胆内,且泡沫内胆容纳在布包内,所述支撑骨架由方碳管和碳板配合铆钉拼接组成,且支撑骨架内部下方由碳板围成腔体,所述腔体上设有安装铝柱,所述安装铝柱上穿接有收放线装置并固定,所述腔体内放置有地面电源,所述泡沫内胆包括泡沫腔体和泡沫上盖,所述泡沫腔体上端设有盖口,且开口上盖设有泡沫上盖;本发明将地面电源和收放线装置集成于背包之中可便于无人机系统在战时需要时快速展开和撤收,特别适用于在野外及山区进行背负携行,实现了无人机系统在携行中使用,充分发挥了无人机系统的使用效能。
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公开(公告)号:CN210930014U
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201922161797.4
申请日:2019-12-06
申请人: 航天神舟飞行器有限公司
摘要: 本实用新型公开一种用于系留无人机收放线装置的便携式背包,包括支撑骨架、泡沫内胆和布包,所述支撑骨架容纳在泡沫内胆内,且泡沫内胆容纳在布包内,所述支撑骨架由方碳管和碳板配合铆钉拼接组成,且支撑骨架内部下方由碳板围成腔体,所述腔体上设有安装铝柱,所述安装铝柱上穿接有收放线装置并固定,所述腔体内放置有地面电源,所述泡沫内胆包括泡沫腔体和泡沫上盖,所述泡沫腔体上端设有盖口,且开口上盖设有泡沫上盖;本实用新型将地面电源和收放线装置集成于背包之中可便于无人机系统在战时需要时快速展开和撤收,特别适用于在野外及山区进行背负携行,实现了无人机系统在携行中使用,充分发挥了无人机系统的使用效能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209351579U
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201821883470.7
申请日:2018-11-15
申请人: 航天神舟飞行器有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构,其包括固定组件、旋转三通和锁紧组件,旋转三通借助固定组件以可转动的方式安装在机身的上下碳板之间,旋转三通包括卡座在固定组件上用以转动的直通套管和用于插接悬臂的分支套管,锁紧组件包括固定支架、外六角螺栓、销柱、锁扣和锁扣耳片,固定支架在直通套管旁侧借助固定组件固定在上下碳板之间,固定支架上开设有条形槽,外六角螺栓穿设在条形槽中,其端部固定连接在销柱侧壁的中部,锁扣为具有凸轮座的锁块,其以可绕销柱转动的方式安装在销柱上,锁扣耳片立设在分支套筒的侧壁上,锁扣耳片上开设有U型槽,所述锁扣耳片设置有用于配合落座所述凸轮座的弧形槽。本实用新型机构具有操作使用简便的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN213862671U
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202022864154.9
申请日:2020-12-03
申请人: 航天神舟飞行器有限公司
IPC分类号: B64C39/02
摘要: 本实用新型提供一种多旋翼系留无人机系留钩快拆机构,包括快拆机构本体,所述快拆机构本体包括系留安装底座、系留钩、快拆固定锁销、弹簧、第一螺钉,系留安装底座通过第二螺钉固定在机身舱下,系留钩可插接在系留安装底座上,并可通过快拆固定锁销进行固定,无人机展开时,直接将快拆固定锁销拨出至系留钩安装孔外,此时弹簧压缩,将系留钩插进安装孔内,然后松开快拆固定锁销,通过弹簧自动将快拆固定锁销送进系留钩的安装孔内,弹簧松开时可以保持快拆固定锁销贯穿于系留钩和系留安装底座内防止脱离,该多旋翼系留无人机系留钩快拆机构使用便捷,拆卸快速,集成化程度高。
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公开(公告)号:CN212047878U
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201922244227.1
申请日:2019-12-13
申请人: 航天神舟飞行器有限公司
IPC分类号: B64C27/32
摘要: 本实用新型提供一种多旋翼无人机螺旋桨快拆结构,所述机构本体包括固定桨座、活动桨夹、定位销、固定帽和橡胶垫圈,所述固定桨座顶部中心位置处设置有定位销孔,所述定位销孔的两侧对称设置有销孔和螺孔二,所述固定桨座的底部通过螺孔二固定安装有电机,所述活动桨夹的底部中心位置处设置有定位销孔,所述定位销孔的两侧对称设置有螺孔一和销孔,所述定位销孔内安装有定位销,所述固定帽的内侧设置有内螺纹二,该多旋翼无人机螺旋桨快拆机构解决了多旋翼无人机螺旋桨拆装繁琐,多次拆装可靠性差的问题,同时减小了装箱尺寸,缩短了无人机展开和撤收时间。
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公开(公告)号:CN211519890U
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201922240098.9
申请日:2019-12-14
申请人: 航天神舟飞行器有限公司
IPC分类号: B64F5/10
摘要: 本实用新型公开一种多旋翼无人机悬臂装配工装,包括悬臂制孔机构和电机座装配机构,制孔底座上设有制孔定位块和制孔块,制孔底座和制孔定位块上设有第一定位滑槽,制孔定位块内侧设有夹持凸台,制孔块一侧设有悬臂插接孔,制孔块上表面设有起落架定位孔,制孔块侧面设有电机座定位孔,装配底座上设有装配定位块和电机座角度定位块,装配底座和装配定位块上设有第二定位滑槽,装配定位块上设有线缆避让槽;本实用新型的悬臂制孔机构和电机座装配机构结构简单,操作方便,使用过程中无需拆卸工装中的定位块,提高了装配效率;且工装的装配精度高,装配出的产品一致性好,具有良好的互换性。
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公开(公告)号:CN209506076U
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201821884144.8
申请日:2018-11-15
申请人: 航天神舟飞行器有限公司
IPC分类号: B64C25/10
摘要: 本实用新型涉及一种多旋翼无人机起落架快速插接结构,其包括起落架三通、起落架碳管和两个磁铁,起落架三通包括用于插接固定在悬臂上的直通套管和用于插接安装起落架碳管的下部套管,下部套管在直通套管下部侧壁上与直通套管连通,在下部套管连通直通套管的上端部固定有一个磁铁,在起落架碳管插接入下部套管的上端部固定有另一个磁铁,通过两块磁铁异极相吸,将所述起落架碳管插接固定在所述起落架三通中。当起落架碳管插入起落架三通后,依靠磁铁之间的吸引力将碳管固定,在无人机撤收时,可将碳管直接拔出。本实用新型操作简便,最大限度的降低了无人机的展开和撤收时间。
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公开(公告)号:CN213862692U
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202022872350.0
申请日:2020-12-03
申请人: 航天神舟飞行器有限公司
摘要: 本实用新型提供一种多旋翼无人机电机座起落架一体化的结构,包括电机座下壳与起落架碳管,所述电机座下壳顶部设置有电机座上壳,所述电机座下壳一侧底部设置有磁铁一,所述起落架碳管顶部的内侧设置有磁铁二,该多旋翼无人机电机座起落架一体化的结构,采用电机座上壳与电机座下壳通过螺钉固定为一个整体,电机座下壳与磁铁一通过结构胶粘接为一个整体,起落架碳管与磁铁二通过结构胶粘接为一个整体,起落架与电机座之间通过磁铁一、磁铁二吸合,该设计解决了多旋翼无人机的起落架和电机座两个相互独立的零部件,零件数量多、结构重量重、装配流程繁琐、制造成本高的问题。
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