公开(公告)号：CN117705349A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311610944.6

申请日：2023-11-29

申请人： 航天神舟飞行器有限公司

发明人： 边海关 ,  李广磊 ,  李浩 ,  张志擎 ,  徐新奎 ,  邱明智 ,  王亚龙 ,  姜明泽 ,  赵帅和 ,  范新东 ,  刘春宇 ,  王选平 ,  辛宇 ,  邵鸿煜

IPC分类号： G01M1/12

摘要： 本发明提供一种滑撬式无人直升机纵向重心测量方法，包括以下步骤：S1：将抱箍安装于无人直升机的尾粱上；S2：将无人直升机的滑撬后端翘起；S3：将卡箍安装于无人直升机的滑撬上；S4：将无人直升机的滑撬后端放下；S5：将水平测量仪放置在无人直升机上；S6：通过所述水平测量仪确定无人直升机水平情况；S7：通过测力器上提或下拉所述抱箍以使无人直升机保持平衡；S8：根据所述测力器所测的拉力、无人直升机的重量以及所述测力器相对所述支撑柱的距离计算纵向重心位置。本发明的滑撬式无人直升机纵向重心测量方法中，整体的测量结构较为简单，且测量方法简单易操作，通过读取测力器的数值，可快速计算出无人直升机纵向重心位置。