公开(公告)号：CN117465709A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311572575.6

申请日：2023-11-23

申请人： 航天神舟飞行器有限公司

发明人： 王昌淼 ,  张浩源 ,  张默涵 ,  郑炜

IPC分类号： B64U20/50 ,  B64U30/293

摘要： 本发明公开了一种可折叠无人机结构，包括机壁，所述机壁上设有第一折叠槽，所述机壁的内侧固定连接有下底座，所述下底座的上端设有上底座，所述下底座上设有第二折叠槽，所述齿牙滑块设有纵向齿牙，还包括机臂组件，所述机臂组件设有环形齿牙，当机臂组件转动折叠时通过压缩弹簧提供折叠的缓冲和展开的复位，本发明通过在机壁上固定连接下底座、上底座，在下底座与上底座之间设置中心轴，在中心轴上依次套接压缩弹簧与齿牙滑块，将机臂组件上设置成与齿牙滑块相互啮合，如此便可利用压缩弹簧的压缩力与回弹力实现机臂的快速折叠和展开，本发明整体结构简单，容易组装，造价成本低，且结构稳定，可应用于单兵便携式旋翼无人机结构上。

公开(公告)号：CN117719717A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311555983.0

申请日：2023-11-21

申请人： 航天神舟飞行器有限公司

发明人： 姚玉喆 ,  范新冬 ,  郑炜 ,  赵夏 ,  谢一星 ,  张东宇 ,  姜明泽

IPC分类号： B64U30/12 ,  B64U20/50 ,  B64U10/25

摘要： 本发明提供一种可伸缩机翼和无人机，可伸缩机翼包括：内翼、外翼、外翼活塞杆、内翼活塞杆和气体发生组件。所述外翼与所述内翼活动连接，并且能够靠近或远离所述内翼的方向移动以实现所述外翼的收起或展开，所述内翼活塞杆设置在所述内翼内，所述外翼活塞杆设置在所述外翼内，所述外翼活塞杆与所述内翼活塞杆滑动连接，所述气体发生组件设置在所述内翼上，并且与所述内翼活塞杆连通，通过向所述内翼活塞杆内冲入气体以驱动所述外翼活塞杆移动。相对于现有技术，本发明的可伸缩机翼结构简单，成本低廉，可靠性高，重量轻，使用范围广，能满足不同伸缩机翼长度的展开，且能根据无人机需求调节伸缩速度以及时间。