公开(公告)号：CN105551263B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201510922368.8

申请日：2015-12-11

申请人： 航天重型工程装备有限公司

发明人： 王腾 ,  方雷 ,  徐代友 ,  刘同平

IPC分类号： G08G1/052

摘要： 本发明公开了一种车辆转向速度预警方法及装置，该方法包括：检测获得整车当前的车轮转角、实际车速，及整车中心点与整车质心之间的第一距离；根据整车的转向中心点与一轴之间的轴距、所述整车的轮距、所述第一距离及所述车轮转角，获得所述整车当前的预警安全速度；判断所述实际车速是否小于所述预警安全速度；若所述实际车速不小于所述预警安全车速，生成安全提示信息，用于提示驾驶人员当前所述整车转向超速。在上述技术方案中，通过获得车辆转向时的预警安全车速并在实际车速不小于预警安全车速时生成安全提示信息提示驾驶人员，以使驾驶人员减慢车辆转向车速，解决了现有技术中大型矿车转向时易侧翻的技术问题，提高了车辆转向时的安全性。

公开(公告)号：CN105539202B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201511005317.5

申请日：2015-12-28

申请人： 航天重型工程装备有限公司

发明人： 刘同平 ,  方雷 ,  何适 ,  徐代友

IPC分类号： B60L15/38

摘要： 本发明公开了一种多轴矿用车转矩分配方法及装置，该方法包括：采集获得多轴矿用车当前的整车转向角度、悬架油缸的悬架油缸压强及整车输出扭矩；根据整车输出扭矩、多轴矿用车的轮胎半径及整车质量，计算获得整车纵向加速度；根据整车转向角度、多轴矿用车的当前车辆速度及轮胎半径计算获得整车侧向加速度；根据整车质心、整车纵向加速度、整车侧向加速度、整车质量计算获得多轴矿用车的各车轮的当前载荷重量；根据当前载荷重量、整车质量及整车输出扭矩为各车轮分配输出转矩。通过上述技术方案，解决了现有技术中矿用车驱动转矩的固定比例分配导致的车轮动力性和转向操作性较差的技术问题，提高了多轴矿用车的车轮动力性和转向操作性。

公开(公告)号：CN105551263A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510922368.8

申请日：2015-12-11

申请人： 航天重型工程装备有限公司

发明人： 王腾 ,  方雷 ,  徐代友 ,  刘同平

IPC分类号： G08G1/052

CPC分类号： G08G1/052

摘要： 本发明公开了一种车辆转向速度预警方法及装置，该方法包括：检测获得整车当前的车轮转角、实际车速，及整车中心点与整车质心之间的第一距离；根据整车的转向中心点与一轴之间的轴距、所述整车的轮距、所述第一距离及所述车轮转角，获得所述整车当前的预警安全速度；判断所述实际车速是否小于所述预警安全速度；若所述实际车速不小于所述预警安全车速，生成安全提示信息，用于提示驾驶人员当前所述整车转向超速。在上述技术方案中，通过获得车辆转向时的预警安全车速并在实际车速不小于预警安全车速时生成安全提示信息提示驾驶人员，以使驾驶人员减慢车辆转向车速，解决了现有技术中大型矿车转向时易侧翻的技术问题，提高了车辆转向时的安全性。

公开(公告)号：CN102815249B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201210322638.8

申请日：2012-09-04

申请人： 航天重型工程装备有限公司

发明人： 杨霞 ,  孙俊达 ,  徐代友 ,  刘同平

IPC分类号： B60P1/28

摘要： 本发明公开了一种矿用自卸车货箱，属于矿用自卸车技术领域。该货箱包括底板、左侧板、顶护板、前板以及右侧板，所述底板两端焊接所述左侧板和右侧板，所述底板、左侧板和右侧板的前端焊接所述前板，所述前板的顶端焊接所述顶护板，所述底板的底面固定有底主梁，所述左侧板外侧面固定有左侧主梁，所述右侧板外侧面固定有右侧主梁，所述前板和所述顶护板焊接处固定有前主梁，所述底主梁、左侧主梁、右侧主梁以及前主梁形成闭合四边形框架主梁。该货箱抗载重荷冲击、抗载重荷挤压和整体抗扭转能力极强。

公开(公告)号：CN105539202A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201511005317.5

申请日：2015-12-28

申请人： 航天重型工程装备有限公司

发明人： 刘同平 ,  方雷 ,  何适 ,  徐代友

IPC分类号： B60L15/38

CPC分类号： B60L15/38 ,  B60L2200/36 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/26

摘要： 本发明公开了一种多轴矿用车转矩分配方法及装置，该方法包括：采集获得多轴矿用车当前的整车转向角度、悬架油缸的悬架油缸压强及整车输出扭矩；根据整车输出扭矩、多轴矿用车的轮胎半径及整车质量，计算获得整车纵向加速度；根据整车转向角度、多轴矿用车的当前车辆速度及轮胎半径计算获得整车侧向加速度；根据整车质心、整车纵向加速度、整车侧向加速度、整车质量计算获得多轴矿用车的各车轮的当前载荷重量；根据当前载荷重量、整车质量及整车输出扭矩为各车轮分配输出转矩。通过上述技术方案，解决了现有技术中矿用车驱动转矩的固定比例分配导致的车轮动力性和转向操作性较差的技术问题，提高了多轴矿用车的车轮动力性和转向操作性。