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公开(公告)号：CN109607395B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811518266.X
申请日：2018-12-12
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种机械臂，包括机械臂支撑座、伸缩臂、抓举部件、俯仰驱动部件、伸缩驱动部件和摆动驱动部件，由于伸缩臂至少有两节，并且伸缩臂靠近抓举部件的一节可滑动地固定在与其相连的另一节的内部，使得机械臂具备了多倍行程，可以适应不同的工作环境，同时，俯仰驱动部件、伸缩驱动部件和摆动驱动部件分别从多个方向调整机械臂的高度，长度和机械手的角度，使得机械手可以在煤矿井下完成摆动、俯仰、伸缩等各种的复杂工作，能适应井下复杂的施工作业环境。
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公开(公告)号：CN109399472B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811647745.1
申请日：2018-12-29
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于圆木抓举车的防倾覆稳定方法和系统，涉及整车稳定技术领域，通过采集第一信号，并根据所述第一信号的特性获得第二信号；根据接收到的所述第二信号计算和输出整车的倾覆弯矩；对比所述纵向倾覆弯矩值和第一预设抗倾覆力矩，获得第一比对结果，和/或，对比所述横向倾覆弯矩值和第二预设抗倾覆力矩，获得第二比对结果；判断所述第一比对结果是否满足第一预设阈值，和/或，判断所述第二比对结果是否满足第二预设阈值；当所述第一比对结果不满足第一预设阈值时，和/或，所述第二比对结果不满足第二预设阈值时，所述整车控制系统发送报警信号。达到了防止车辆在机械臂作业时发生倾覆事故，保证车辆运行的稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN110053540A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910282723.8
申请日：2019-04-10
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种可滑动提升系统，涉及支架搬运车技术领域，应用于支架搬运车，所述支架搬运车包括前车体和后车架，且所述后车架的底部装配有相对设置的多个轮胎，包括：滑轨，所述滑轨设置在所述后车架上表面的一侧；提升机构，所述提升机构可滑动的设置在所述滑轨上；移动油缸，所述移动油缸与所述提升机构连接，其中，所述移动油缸上设置有换向阀；感应器，所述感应器与所述换向阀通信连接，且所述感应器具有一控制芯片，通过所述控制芯片控制所述换向阀的开关，从而达到了降低车架等设计制造强度，降低成本，提高车架和轮胎使用寿命；保证每个轮胎载荷均匀，降低安全隐患的技术效果。
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公开(公告)号：CN105539202B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201511005317.5
申请日：2015-12-28
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60L15/38
摘要： 本发明公开了一种多轴矿用车转矩分配方法及装置，该方法包括：采集获得多轴矿用车当前的整车转向角度、悬架油缸的悬架油缸压强及整车输出扭矩；根据整车输出扭矩、多轴矿用车的轮胎半径及整车质量，计算获得整车纵向加速度；根据整车转向角度、多轴矿用车的当前车辆速度及轮胎半径计算获得整车侧向加速度；根据整车质心、整车纵向加速度、整车侧向加速度、整车质量计算获得多轴矿用车的各车轮的当前载荷重量；根据当前载荷重量、整车质量及整车输出扭矩为各车轮分配输出转矩。通过上述技术方案，解决了现有技术中矿用车驱动转矩的固定比例分配导致的车轮动力性和转向操作性较差的技术问题，提高了多轴矿用车的车轮动力性和转向操作性。
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公开(公告)号：CN104595044B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410790056.1
申请日：2014-12-17
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明属于发动机控制技术领域，公开了一种双机组发动机控制系统，用于矿用自卸车的发动机控制；包括：信号采集模块，采集双发动机及矿用自卸车的实时运转参数和使能信号；控制单元，接收信号采集模块的各项参数并进行计算，输出控制命令；发动机启停控制执行模块，接收控制命令，控制发动机动作；控制单元包括：模式控制模块；启停诊断模块，包括：发动机启动模块和发动机熄火模块；根据信号采集模块采集的发动机以及矿用自卸车的实时运转参数，计算输出双发动机启停指令；其中，双发动机运转参数包括：发动机转速、发动机冷却液温度以及整车支腿压力。本发明实现双机组自动启停控制提升控制效率降低能耗。
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公开(公告)号：CN105508333A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511007770.X
申请日：2015-12-29
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种联动式转阀阀块，包括阀块本体；手柄限位螺钉；第一手柄；第二手柄；第一联动转阀阀芯；第二联动转阀阀芯；通过联动式转阀阀块，将四个换向阀集成于一体进行联动控制，操作简单并且成本低，能够实现系统对不同元件的切换选择。
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公开(公告)号：CN103818263B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310694835.7
申请日：2013-12-17
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60L7/02
摘要： 本发明涉及制动控制技术领域，公开了一种制动控制系统及方法。其中，该系统包括：直流母线、至少两个IGBT、至少两个制动电阻、电压检测元件及可编程控制器；制动电阻各自分别与IGBT串联组成至少两路制动串联电路，制动串联电路与电压检测元件相互并联的设置在直流母线上；电压检测元件的输出端与可编程控制器的输入端连接，可编程控制器的输出端与IGBT的输入端连接。本发明根据电压传感器采集到的直流母线上的电压，将两个IGBT的导通比输出到IGBT中，以实现两路IGBT的差相控制，每路IGBT在启动时的消耗电流斜坡上升，从而在保证了直流母线电压平稳的基础上，极大提高了整车在行驶时的平稳性。
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公开(公告)号：CN104635533A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410787364.9
申请日：2014-12-17
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/0428
摘要： 本发明提供了一种基于悬架行程检测的多轴矿车安全控制系统，属于工程机械控制技术领域。所述基于悬架行程检测的多轴矿车安全控制系统包括：高度传感装置，设置在所述悬架上；悬架油缸控制装置，与所述高度传感装置连接，所述悬架油缸控制装置设定过行程阈值；悬架高度调节装置，与所述悬架油缸控制装置连接；整车控制装置，与所述悬架油缸控制装置连接；报警装置，与所述整车控制装置连接。本发明基于悬架行程检测的多轴矿车安全控制系统对悬架高度进行判断，识别当前工况，对车辆进行断开动力输出及制动保护，提高矿车安全性。
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公开(公告)号：CN110254558A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910565196.1
申请日：2019-06-27
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种整体框架式搬运车。采用了整体U形车架结构，将动力输出装置和转向机构设置在整体U形车架上；行走轮设置在整体U形车架的底部；动力输出装置的动力输出端与转向机构的动力输入端连接，转向机构的动力输出端与行走轮的动力输入端连接，避免了像传统的铰接式支架搬运车那样将机架与U行框架前后铰接，不仅解决了现有技术中前轮失稳转向失效、轮胎易磨损和对载运的液压支架的重心要求十分严格的技术问题，实现了转向稳定、减少轮胎磨损和降低对载运的液压支架的重心要求的技术效果，而且还使整车结构更加紧凑，大大缩短了整车长度，相比于传统的铰接式支架搬运车来说，具有非常显著的优势。
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公开(公告)号：CN109795558A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910162910.2
申请日：2019-03-05
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种铰接车架，将铰接车架设置成依次连接的第一车架、第二车架和第三车架，将第一车架通过铰接机构与第二车架连接，通过第一车架以铰接机构为圆心在工作角度范围内进行转动，从而实现铰接车架进行转向。本发明还公开了一种包括上述铰接车架的搬运车。本发明的铰接车架在不用考虑侧偏对转弯半径的影响，使得铰接车架灵活机动，通过性好。
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