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公开(公告)号:CN111610573B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202010429808.7
申请日:2020-05-20
申请人: 北京遥测技术研究所 , 航天长征火箭技术有限公司 , 北京航天金泰星测技术有限公司
摘要: 本发明提供的一种带有运动补偿的安检成像方法,包括以下步骤:S1、毫米波人体安检仪悬臂天线阵列通过悬臂转动,开始检测;S2、天线阵列产生用于检测的毫米波信号;S3、毫米波信号通过亚克力板,照射于需检测的人体上;S4、天线阵列通过内亚克力板接收人体反射后的回波信号;S5、对回波信号提取晃动补偿信号,同时对回波信号进行二维傅里叶变换;S6、使用晃动补偿信号,对图像增强与去噪后的回波信号进行加权晃动补偿;S7、通过方位向一维BP成像算法得到三维成像结果。本发明通过亚克力板反射的回波对悬臂阵列的晃动进行提取,并在成像处理时将悬臂阵列的晃动进行补偿,提高了成像的清晰度。
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公开(公告)号:CN116184392A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211479664.1
申请日:2022-11-24
申请人: 北京遥测技术研究所 , 航天长征火箭技术有限公司
摘要: 本发明提供一种机场跑道异物检测雷达系统,包括发射系统、接收系统、基带信号处理电路、处理机。本发明为一种调频连续波体制的多模式太赫兹雷达方案,使用220GHz作为系统的工作中心频率;采用调频连续波体制,天线前端采用收发两个波束捷变天线,分别通过收发馈源进行空间馈电,基带信号处理电路负责产生基带的FMCW信号和接收太赫兹接收前端的中频信号,并经过I/Q解调得到基带信号进行基带信号采集。本发明将雷达处理机预处理、雷达成像、目标检测、和系统控制与数据接口等功能集成一体,工作在太赫兹频段,具有较高的角度分辨率、距离分辨率,抗干扰能力强,天线尺寸相对较小、重量轻、受环境条件影响小,对非金属材料的反射率更高、检测性能更好。
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公开(公告)号:CN116087933A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211556821.4
申请日:2022-12-06
申请人: 北京遥测技术研究所 , 航天长征火箭技术有限公司
摘要: 本发明提供一种毫米波矿山溜井测距系统,包括收发天线,收发链路,雷达信号处理机,外部显示控制单元和电源模块。本发明所述的一种毫米波矿山溜井测距系统,采用毫米波窄波束多发多收(MIMO)测距技术,结合微波雷达的优点,能满足在灰尘多、湿度大、高水雾等恶劣环境中的可靠测距。
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公开(公告)号:CN111158056B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN201911371001.6
申请日:2019-12-26
申请人: 北京遥测技术研究所 , 航天长征火箭技术有限公司
摘要: 一种基于稀疏阵列的安检装置及方法,包括伺服系统、天线臂、交换机和处理机。伺服系统在控制天线臂旋转的过程中,伺服系统通过交换机不断向处理机反馈天线臂旋转过程中的实时角度信息,处理机实时监测伺服系统传来的角度信息,并计算角度信息增量,角度每增加Δθ,处理机即给出一组稀疏发射天线阵列和稀疏接收天线阵列的控制信号,完成稀疏发射天线阵列和稀疏接收天线阵列的电扫描。根据处理机的成像结果,通过深度学习算法做检测后,确定被检人是否携带危险品。
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公开(公告)号:CN114494035A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111613612.4
申请日:2021-12-27
申请人: 北京遥测技术研究所 , 航天长征火箭技术有限公司 , 北京理工大学 , 中国载人航天工程办公室
IPC分类号: G06T5/00
摘要: 本发明提供一种毫米波人体成像中的强散射亮目标干扰消除方法,包括三维图像重建处理、三维图像滤波、人体轮廓提取和生成二维视觉图像,利用人体骨骼和皮肤等自然构造形成二面角或三面角的成像结果不在人体轮廓表面的特点,通过提取人体表面轮廓数据实现强亮点和强亮线的剔除。本发明能够大幅度减少人体的二维毫米波视觉图像中的强亮点和强亮线,使图像纹理均匀,更加真实的反应人体皮肤表面的均匀特性,避免强亮点和强亮线对可疑物品的判定造成影响,使工作人员通过人眼或者人工智能判识人体皮肤表面可疑物品的准确率更高,减少由于工作人员不确定或者误判可疑物品造成的时间浪费,提高安检设备的通行效率。
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公开(公告)号:CN114488331A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111523635.6
申请日:2021-12-14
申请人: 航天长征火箭技术有限公司 , 北京遥测技术研究所
摘要: 本发明提供一种毫米波人体安检设备自动检测及反馈方法,采用光学成像和毫米波成像结合的方式对人体姿态进行检测,通过光学成像确保被检人员基本符合姿态要求,可以开始安检扫描,通过毫米波成像穿透衣物,直接对人体姿态进行检测,尤其能够对光学成像无法发现的人员微动进行检测,确保本次扫描姿态正确、图像清晰可用。本发明在无工作人员操作设备的情况下,自动对被检人员进行姿态识别和扫描,获得清晰的毫米波人体图像,并反馈姿态检测结果及违禁物品安检结果至设备界面,可应用于无人值守的安检场景,在充分保证人体安检准确、高效的前提下,实现设备无人操作,自动对进入设备的人员进行安检并显示违禁物品安检结果,有效保证安检通行速度。
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公开(公告)号:CN109507651B
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN201811303358.6
申请日:2018-11-02
申请人: 北京遥测技术研究所 , 航天长征火箭技术有限公司
摘要: 本发明实施例公开了一种MIMO成像系统校准方法及装置,其中,所述方法包括:对MIMO天线阵列的第一面的发射天线和接收天线进行校准,并确定第一面的发射通道的不一致性参数、第一面的接收通道的不一致性参数以及第一最优延时相位补偿项;对MIMO天线阵列的第二面的发射天线和接收天线进行校准,并确定第二面的发射通道的不一致性参数、第二面的接收通道的不一致性参数以及第二最优延时相位补偿项;依据各不一致性参数、第一最优延时相位补偿项以及第二最优相位延时补偿项,对MIMO成像系统所采集的回波数据进行校准。该方法无需再制备高精度的校准件对MIMO成像系统进行校准,能够降低系统校准的复杂度和难度,使校准更加方便便捷。
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公开(公告)号:CN116224450A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211546622.5
申请日:2022-12-05
申请人: 北京遥测技术研究所 , 航天长征火箭技术有限公司
摘要: 本发明提供一种降低透波材料对毫米波成像影响的方法,包括以下步骤:S1、毫米波设备获取空采数据;S2、回波数据脉冲压缩;S3、求解透波材料对毫米波成像区域的影响因子;S4、脉冲对消;S5、毫米波成像。本发明所述的一种降低透波材料对毫米波成像影响的方法,能够降低透波材料因自身材料特性以及在安检时由设备引发的透波材料震动等因素对图像质量的影响,提高毫米波图像质量,增加毫米波图像智能识别的准确率,降低误检率,有效提升安检稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN111610573A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010429808.7
申请日:2020-05-20
申请人: 北京遥测技术研究所 , 航天长征火箭技术有限公司 , 北京航天金泰星测技术有限公司
摘要: 本发明提供的一种带有运动补偿的安检成像方法,包括以下步骤:S1、毫米波人体安检仪悬臂天线阵列通过悬臂转动,开始检测;S2、天线阵列产生用于检测的毫米波信号;S3、毫米波检测信号通过亚克力板,照射于需检测的人体上;S4、天线阵列通过内亚克力板接收人体反射后的回波信号;S5、对回波信号提取晃动补偿信号,同时对回波信号进行二维傅里叶变换;S6、使用晃动补偿信号,对图像增强与去噪后的回波信号进行加权晃动补偿;S7、通过方位向一维BP成像算法得到三维成像结果。本发明通过亚克力板反射的回波对悬臂阵列的晃动进行提取,并在成像处理时将悬臂阵列的晃动进行补偿,提高了成像的清晰度。
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公开(公告)号:CN109507651A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811303358.6
申请日:2018-11-02
申请人: 北京遥测技术研究所 , 航天长征火箭技术有限公司
摘要: 本发明实施例公开了一种MIMO成像系统校准方法及装置,其中,所述方法包括:对MIMO天线阵列的第一面的发射天线和接收天线进行校准,并确定第一面的发射通道的不一致性参数、第一面的接收通道的不一致性参数以及第一最优延时相位补偿项;对MIMO天线阵列的第二面的发射天线和接收天线进行校准,并确定第二面的发射通道的不一致性参数、第二面的接收通道的不一致性参数以及第二最优延时相位补偿项;依据各不一致性参数、第一最优延时相位补偿项以及第二最优相位延时补偿项,对MIMO成像系统所采集的回波数据进行校准。该方法无需再制备高精度的校准件对MIMO成像系统进行校准,能够降低系统校准的复杂度和难度,使校准更加方便便捷。
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