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公开(公告)号:CN115871936A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211497901.7
申请日:2022-11-25
申请人: 航宇救生装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种飞行员智慧防护救生系统,该系统从智能化功能特征的三个方面,即感知—决策—行动构建智能化工作流程,并将智能主动防护、智能弹射救生及穿戴式人机交互三大子系统的决策模块进行综合优化,形成一个算力强大、响应迅速且具备人工智能的态势诊断子系统,能实现防护救生系统从被动非智能体向主动智能体的重大转变;以飞行员个性化的生理、行为及意图等信息为基础,能实现从面向群体的粗犷普适性能向追求个体的精细寻优性能转变,可以系统性地满足下一代及未来高智能战机(含智慧座舱)的防护救生与穿戴式人机交互需求,既能保障飞行员的生命安全,又能增强飞行员态势感知和决策响应能力,从而提高飞行员的作战效能。
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公开(公告)号:CN118968605A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411091021.9
申请日:2024-08-09
申请人: 航宇救生装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种三维模型视线方向检测方法及终端,该方法先获取基本信息,然后基于所述基本信息求解角膜曲率半径;更新眼图信息,并将所述角膜曲率半径作为常量,求解角膜曲率中心;将所述角膜曲率半径和角膜曲率中心作为常量,基于所述基本信息和瞳孔边缘点坐标求解角膜曲率中心到瞳孔中心的距离;最后计算眼球的Kappa角;确定主辅眼,通过主辅眼进行视线融合,得到最终视线方向。本发明将双目三维眼球模型分成两个单目的眼球模型,每个模型之间的求解参数只需求解与视线有关的人眼参数,无需将双目之间的参数进行互相约束。
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公开(公告)号:CN118968604A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411091016.8
申请日:2024-08-09
申请人: 航宇救生装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于主辅眼的眼动跟踪定位方法,该方法先确定主视眼;根据左、右眼相机实时采集的眼图,进行左、右眼瞳孔椭圆定位;根据瞳孔椭圆定位信息,建立简化3D眼球模型;建立光轴‑视轴转换模型,根据二维瞳孔椭圆逆投影成三维空间瞳孔圆,眼球中心与三维空间瞳孔圆的圆心连线即为光轴,然后根据光轴得到视轴;通过用户标定,建立视轴与屏幕注视点的映射模型,求解映射模型参数;采集到新眼图时,通过简化3D眼球模型求解视轴,再经过映射模型求解左、右眼注视点;双目融合,输出唯一的注视点。本发明充分利用了主视眼的分析和定位物体的优势,在不改变硬件的基础上有效提升了基于视频的双目眼动跟踪定位的准确度这一核心技术指标,使得眼动交互更加准确高效。
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公开(公告)号:CN118785547A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411091012.X
申请日:2024-08-09
申请人: 航宇救生装备有限公司
IPC分类号: H04W84/18 , H04B1/3827
摘要: 本发明公开了一种飞行员防护救生装备传感节点无线通信动态组网方法,该方法包括在正常状态下,即飞行员穿戴好个体防护装备,登机起飞,正常飞行,降落的整个过程,飞行员防护救生装备传感节点无线通信动态组网方法,及在应急状态下,即飞行员弹射出舱、与弹射救生座椅分离并安全降落地面,飞行员防护救生装备传感节点无线通信动态组网方法。本发明不仅解决了现有有线方式进行生理传感和约束预位状态传感节点数据采集存在的线缆复杂、重量重、灵活性差、维修和扩展难度大等问题,还可以大大提升飞行员个体防护装备穿戴舒适性,提升整个系统的可靠性,提高传感器布局的灵活性,简化飞行员使用操作过程。该方法也可以推广应用于其他类似车载驾驶系统上,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN106289843B
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201610788517.0
申请日:2016-08-31
申请人: 航宇救生装备有限公司
IPC分类号: G01M99/00
摘要: 本发明涉及一种单向止动装置,它包括挡块、主轴和支座,主轴通过支座设置在滑车的轨道外部,挡块的上端与主轴的一端铰接;所述主轴上设有用于限制挡块摆动角度的上凸台和下凸台,挡块下垂于所述轨道范围内。本发明单向止动装置可以保证滑车在正向运行方向顺利通过,当拦阻索使滑车反向运行时阻止滑车运动。
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公开(公告)号:CN202390731U
公开(公告)日:2012-08-22
申请号:CN201120562143.3
申请日:2011-12-29
申请人: 航宇救生装备有限公司
IPC分类号: E01B31/08
摘要: 一种新型轨道扭曲变形校正装置,包括呈倒三角状的两个稳定支架和一个校形支架;两个稳定支架的底部开口夹头内设有模心,用于包覆轨道扭曲变形的临界处,校形支架的底部开口夹头内也设有模心,用于包覆轨道扭曲变形的最大处;两个稳定支架分别通过支撑立柱固定于地面;两个稳定支架之间设置有一对平衡悬架,且一对平衡悬架分别位于稳定支架的两端,校形支架的两端分别通过起重机构与一对平衡悬架连接,用于在起重机构的驱动下转动。本实用新型中校形支架设置于轨道扭曲变形的最大处,能够通过起重机构的驱动带动校形支架转动,进而实现对轨道的校形;稳定支架的设置,一方面稳固了整个装置,另一方面能够避免校形时产生的扭转影响轨道未变形区域。
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