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公开(公告)号：CN102905796B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180025269.X
申请日：2011-07-16
申请人： 艾森曼股份公司
IPC分类号： B05B13/02
CPC分类号： B05B13/0242 , B05B13/0221 , B05B16/20 , B05B16/40 , B05B16/90
摘要： 本发明涉及一种用于物体、尤其是车身件的表面处理、尤其是涂装的处理单元（30），其包括至少一个预给定一个处理空间（42）的处理舱（38）。物体（12）可借助于输送装置（22）被输送到处理空间（42）中以及再从处理空间输送出来。输送装置（22）包括具有第一和第二面（56，58）的转动元件（50），这样设置第一、第二面，使得第一或第二面（56，58）根据转动元件（50）的位置至少区域地界定所述处理空间（42）。转动元件（50）在一个面（58）上承载输送机器人（62）、尤其是多轴的输送机器人，至少一个物体（12）可借助于输送机器人被接收和输出。此外，给出一种用于物体（12）的表面处理的设备（10），该设备具有至少一个这样的处理单元（30）。
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公开(公告)号：CN103476512B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201280018738.X
申请日：2012-04-05
申请人： 艾森曼股份公司
发明人： R·施密特
CPC分类号： B05B15/1288 , B05B13/0221 , B05B13/0431 , B05B13/0447 , B05B16/90
摘要： 本发明涉及一种用于表面处理的处理单元，特别是用于对对象、特别是对车身部件进行涂漆，该处理单元包括至少一个处理室（16）和输送系统（52），借助于输送系统能将待处理的对象14）输送到处理室（16）中、沿着输送路径（70、72、74、76、102、104）穿过处理室（16）并且又从处理室（16）中输送出来。每个对象（14）在输送路径70、72、74、76、102、104）上的任意位置预定与所述输送路径（70、72、74、76、102、104）相切的输送方向（78）。涂装系统（42）包括至少一个多轴的涂装机器人（44、46），涂装机器人自身带有涂装装置并且能沿机器人运动轨迹（60、62、88、90）移动。输送系统（52）和涂装系统（42）这样设置，使得至少一个涂装机器人（44、46）能相对于对象14）的输送方向（78）选择性地以平行于所述对象（14）的输送方向（78）的运动分量和/或垂直于对象（14）的输送方向（78）的运动分量移动。此外
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公开(公告)号：CN102892515B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201180024242.9
申请日：2011-07-16
申请人： 艾森曼股份公司
CPC分类号： F26B25/066 , B05B13/0221 , B05B13/0242 , B05B13/0431 , B05B14/42 , B05B16/20 , B05B16/60 , B05B16/80 , B08B5/023 , B25J5/02 , B25J9/0084 , F26B15/10
摘要： 本发明涉及一种用于物体、尤其是车身件的表面处理的设备，其包括至少两个处理舱（52），所述处理舱分别预给定一个处理空间（56）。物体12）可借助于输送装置（22）沿着输送路径（14）分别朝所述处理舱（52）之一输送、进入到该处理舱（52）的处理空间（56）中、从该处理舱（52）的处理空间（56）出来以及离开该处理舱（52）。每个处理舱（52）分别由一个呈处理模块（BM，BM′）形式的模块式单元（BM，BM′）包括，所述模块式单元本身可运动并且可以可拆卸地关于所述输送路径14）设置和固定在运行位置中。所述处理模块具有转动壁（64），至少一个待处理的物体由所述转
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公开(公告)号：CN103476512A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201280018738.X
申请日：2012-04-05
申请人： 艾森曼股份公司
发明人： R·施密特
CPC分类号： B05B15/1288 , B05B13/0221 , B05B13/0431 , B05B13/0447 , B05B16/90
摘要： 本发明涉及一种用于表面处理的处理单元，特别是用于对对象、特别是对车身部件进行涂漆，该处理单元包括至少一个处理室（16）和输送系统（52），借助于输送系统能将待处理的对象（14）输送到处理室（16）中、沿着输送路径（70、72、74、76、102、104）穿过处理室（16）并且又从处理室（16）中输送出来。每个对象（14）在输送路径（70、72、74、76、102、104）上的任意位置预定与所述输送路径（70、72、74、76、102、104）相切的输送方向（78）。涂装系统（42）包括至少一个多轴的涂装机器人（44、46），涂装机器人自身带有涂装装置并且能沿机器人运动轨迹（60、62、88、90）移动。输送系统（52）和涂装系统（42）这样设置，使得至少一个涂装机器人（44、46）能相对于对象（14）的输送方向（78）选择性地以平行于所述对象（14）的输送方向（78）的运动分量和/或垂直于对象（14）的输送方向（78）的运动分量移动。此外给出了用于对象的表面处理的设备和方法。
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公开(公告)号：CN102905796A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201180025269.X
申请日：2011-07-16
申请人： 艾森曼股份公司
IPC分类号： B05B13/02
CPC分类号： B05B13/0242 , B05B13/0221 , B05B16/20 , B05B16/40 , B05B16/90
摘要： 本发明涉及一种用于物体、尤其是车身件的表面处理、尤其是涂装的处理单元（30），其包括至少一个预给定一个处理空间（42）的处理舱（38）。物体（12）可借助于输送装置（22）被输送到处理空间（42）中以及再从处理空间输送出来。输送装置（22）包括具有第一和第二面（56，58）的转动元件（50），这样设置第一、第二面，使得第一或第二面（56，58）根据转动元件（50）的位置至少区域地界定所述处理空间（42）。转动元件（50）在一个面（58）上承载输送机器人（62）、尤其是多轴的输送机器人，至少一个物体（12）可借助于输送机器人被接收和输出。此外，给出一种用于物体（12）的表面处理的设备（10），该设备具有至少一个这样的处理单元（30）。
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公开(公告)号：CN102892515A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201180024242.9
申请日：2011-07-16
申请人： 艾森曼股份公司
CPC分类号： F26B25/066 , B05B13/0221 , B05B13/0242 , B05B13/0431 , B05B14/42 , B05B16/20 , B05B16/60 , B05B16/80 , B08B5/023 , B25J5/02 , B25J9/0084 , F26B15/10
摘要： 本发明涉及一种用于物体、尤其是车身件的表面处理的设备，其包括至少两个处理舱（52），所述处理舱分别预给定一个处理空间（56）。物体（12）可借助于输送装置（22）沿着输送路径（14）分别朝所述处理舱（52）之一输送、进入到该处理舱（52）的处理空间（56）中、从该处理舱（52）的处理空间（56）出来以及离开该处理舱（52）。每个处理舱（52）分别由一个呈处理模块（BM，BM′）形式的模块式单元（BM，BM′）包括，所述模块式单元本身可运动并且可以可拆卸地关于所述输送路径（14）设置和固定在运行位置中。所述处理模块具有转动壁（64），至少一个待处理的物体由所述转动壁承载。
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