公开(公告)号：CN110870720B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN201910807334.2

申请日：2019-08-29

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： A·格里琴科 ,  E·斯科姆博 ,  J·R·萨尔瓦蒂 ,  J·王 ,  J·J·道里奇 ,  S·科德尔 ,  T·S·加纳卡帕利 ,  Z·普希亚拉基斯

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 一种自主清洁机器人，包括控制器，所述控制器被配置成执行指令以执行一个或多个操作。所述一个或多个操作包括：操作驱动系统以使所述清洁机器人朝向前驱动方向沿第一障碍物表面移动，同时所述清洁机器人的侧表面面向所述第一障碍物表面，随后操作所述驱动系统以使所述清洁机器人转向，从而使得所述清洁机器人的所述侧表面面向第二障碍物表面，随后操作所述驱动系统以使所述清洁机器人朝向后驱动方向沿所述第二障碍物表面移动，以及随后操作所述驱动系统以使所述清洁机器人朝所述向前驱动方向沿所述第二障碍物表面移动。

公开(公告)号：CN110870720A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201910807334.2

申请日：2019-08-29

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： A·格里琴科 ,  E·斯科姆博 ,  J·R·萨尔瓦蒂 ,  J·王 ,  J·J·道里奇 ,  S·科德尔 ,  T·S·加纳卡帕利 ,  Z·普希亚拉基斯

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 一种自主清洁机器人，包括控制器，所述控制器被配置成执行指令以执行一个或多个操作。所述一个或多个操作包括：操作驱动系统以使所述清洁机器人朝向前驱动方向沿第一障碍物表面移动，同时所述清洁机器人的侧表面面向所述第一障碍物表面，随后操作所述驱动系统以使所述清洁机器人转向，从而使得所述清洁机器人的所述侧表面面向第二障碍物表面，随后操作所述驱动系统以使所述清洁机器人朝向后驱动方向沿所述第二障碍物表面移动，以及随后操作所述驱动系统以使所述清洁机器人朝所述向前驱动方向沿所述第二障碍物表面移动。