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公开(公告)号：CN113879272B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010630549.4
申请日：2020-07-03
申请人： 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
摘要： 本发明的目的是提供一种基于电子驻车系统的车辆制动控制方法，使用制动主缸压力信号或制动踏板行程信号或自动驾驶相关的电子控制器产生的控制信号作为车辆的目标减速度信号，并据此控制EPB产生的夹紧力，实现车辆减速度跟随目标减速度信号变化。通过EPB系统实现车辆减速度与目标减速度信号的随动，减速度控制效果与传统的液压制动系统效果相当；对目标减速度信号快速响应。
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公开(公告)号：CN117928795A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211253620.7
申请日：2022-10-13
申请人： 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
摘要： 本发明公开一种夹紧力估算方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：基于当前时刻电机的转子位置xm估算制动块位置x所产生的夹紧力Fx；和/或，基于当前时刻的电机电流I估算电子机械制动系统的夹紧力FI；基于夹紧力Fx和/或夹紧力FI形成电子机械制动系统的最终夹紧力F。本发明基于电机的转子位置xm和/或电机电流I来预估电子机械制动系统的夹紧力，摆脱了电子机械制动系统EMB对力传感器的依赖，在无力学传感器的情况下为夹紧力的闭环控制提供了可能。
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公开(公告)号：CN115663944A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211226230.0
申请日：2022-10-09
申请人： 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆用可调节供电电压的供电装置，属于电子电气技术领域，包括电力提供单元，电力提供单元上多相切换机构电连有储能机构；所述多相切换机构至少包括第一切换相和第二切换相；当多相切换机构处于第一切换相时，所述电力提供单元为储能机构充电；当多相切换机构处于第二切换相时，所述电路提供单元和储能机构串联，用于向用电设备放电。通过采用多相切换机构对电路进行切换，使电路可以正常电压输出和给储能机构充电再串联进行双电压输出，从而可以快速对电压进行调节，使电路结构更加简化，降低了成本，提高了使用的便利性。
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公开(公告)号：CN118269852A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211737358.3
申请日：2022-12-31
申请人： 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种车辆底盘执行器的驱动控制系统，包括控制单元ECU‑A和使能控制单元ECU‑B；所述执行器控制单元ECU‑A和使能控制单元ECU‑B分别连接上位机，用于接收控制执行器的上层指令信号；所述使能控制单元ECU‑B根据上层指令信号来输出使能信号至执行器控制单元ECU‑A，所述执行器控制单元ECU‑A根据上层指令信号及使能信号来驱动底盘执行器的工作。本发明采用两个低等级的MCU结合电路实现对于底盘执行器的驱动控制，该电路具备结构简单、成本低，且通过电路使能控制配合的方式减少因单个MCU中软件错误导致的执行器错误动作的缺陷，且误动作概率大大降低，满足的安全等级的要求。
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公开(公告)号：CN114834416A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210444279.7
申请日：2022-04-24
申请人： 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
IPC分类号： B60T13/74 , B60R16/03 , B60R16/033
摘要： 本发明提供一种引入蓄能器的车辆制动卡钳的控制方法，通过电机驱动制动卡钳，电机处于关断状态时，启动电机到关关闭电机包括以下步骤：步骤1，对蓄能器是否处于可用状态进行确认；步骤2，控制继电器将蓄能器切入电机供电电路；步骤3，打开电机控制回路的开关管，进行电机控制；步骤4，需要将蓄能器切出电机供电电路时，先关闭电机控制回路中的开关管，再将蓄能器切出；步骤5，在通过开关管关闭电机时，将电机的正负端进行短接，使电机能够在切断电源后快速停止。在综合考虑实际系统性价比的前提下，保证蓄能器的安全切入和切出供电电路、提升电机的响应速度、确保电机停止时的精确控制。
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公开(公告)号：CN114194126A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010985150.8
申请日：2020-09-18
申请人： 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
IPC分类号： B60R16/033 , H02J7/34
摘要： 本发明提供一种提升车辆底盘电控系统性能的方法及装置，通过蓄能器改变电机的驱动电压从而提升电控系统的响应速度和瞬态最大输出功率。该装置包括电子控制单元、蓄能器。电子控制单元包含蓄能器充电模块、检测模块、供电切换模块、处理器。
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公开(公告)号：CN114069808A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010781531.4
申请日：2020-08-06
申请人： 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
摘要： 本发明的目的是提供一种基于电容器供电的EPB卡钳应急工具，包括充电模块、电容器和卡钳接口模块，以电容器作为装置的蓄能器和动力源，驱动卡钳夹紧或释放；电容器与充电模块和卡钳接口模块分别相连，使用时卡钳接口模块连接卡钳；电容器设置保险丝或保护电路。本发明结构简单，操作简便，实用性强，为驾驶员或车辆维修人员提供了一种EPB发生电气失效时控制卡钳夹紧或释放的工具。
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公开(公告)号：CN113879272A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010630549.4
申请日：2020-07-03
申请人： 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
摘要： 本发明的目的是提供一种基于电子驻车系统的车辆制动控制方法，使用制动主缸压力信号或制动踏板行程信号或自动驾驶相关的电子控制器产生的控制信号作为车辆的目标减速度信号，并据此控制EPB产生的夹紧力，实现车辆减速度跟随目标减速度信号变化。通过EPB系统实现车辆减速度与目标减速度信号的随动，减速度控制效果与传统的液压制动系统效果相当；对目标减速度信号快速响应。
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