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公开(公告)号：CN107756210A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711172660.8
申请日：2017-11-22
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
CPC分类号： B24B27/02 , B24B9/00 , B24B29/02 , B24B41/005 , B24B41/06 , B24B47/14 , B25J11/0065
摘要： 本发明涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括机器人底板，所述的机器人底板上设置有六自由度工业机器人打磨抛光装置，所述的机器人底板的一端设置有打磨工作台，所述的机器人底板的另一端设置有打磨成品台，所述的打磨工作台与打磨成品台之间设置有机器人控制系统，所述的机器人底板的外部设置有安全装置，本发明打磨采用打磨砂纸进行打磨，成本低，便于更换；采用六自由度工业机器人替代传统人工打磨带来的打磨精度不一致的问题，提高了手机壳精度；六自由度工业机器人可自行定位及打磨，提高了工作效率，减少了人员支出；采用安全围栏作为防护，减少打磨时对人工带来的伤害。
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公开(公告)号：CN107717312A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711171963.8
申请日：2017-11-22
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047
CPC分类号： B23K37/0443 , B23K37/047
摘要： 本发明涉及夹具领域，具体是一种托辊横梁的焊接夹具，包括工作台、设置在工作台上的导轨，所述的工作台上设置有用于夹紧工件的夹紧装置，所述的夹紧装置的下端设置有与夹紧装置配合的固定装置，所述的固定装置上设置有便于转动工件切换焊接面的旋转装置，利用定位销将右侧扁钢和左侧扁钢固定在工作台上，保证焊接时不发生偏移；利用夹紧装置将工件夹紧配合焊接，保证加工精度；使用气缸做自动旋转，减少手工调节位置导致的尺寸偏差；通过自动焊接及固定位置，减少人员投入，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107755610A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711172753.0
申请日：2017-11-22
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及一种锻压机自动喷模装置及其喷模方法，包括可升降工作台、安装在可升降工作台上端的伸缩喷模装置、置于可升降工作台内的控制箱，伸缩喷模装置包括固定有气缸安装板的喷模气缸、与气缸安装板之间安装有直线轴承的导向轴、连接导向轴和喷模气缸的中间过渡板、与中间过渡板之间固定有喷头连接板的喷头、喷模气缸固定有靠近气缸安装板且沿喷模气缸长度方向上依次分布的磁性开关一、磁性开关二和磁性开关三。本发明具有结构设计合理、体积小、自动化程度高的优点，无需人工对锻压机进行清理，有效降低了企业的人工成本，减小工作人员的工作压力，保证清理时的统一性和产品的质量，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN207915199U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201721570327.8
申请日：2017-11-22
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 本实用新型涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括机器人底板，所述的机器人底板上设置有六自由度工业机器人打磨抛光装置，所述的机器人底板的一端设置有打磨工作台，所述的机器人底板的另一端设置有打磨成品台，所述的打磨工作台与打磨成品台之间设置有机器人控制系统，所述的机器人底板的外部设置有安全装置，本实用新型打磨采用打磨砂纸进行打磨，成本低，便于更换；采用六自由度工业机器人替代传统人工打磨带来的打磨精度不一致的问题，提高了手机壳精度；六自由度工业机器人可自行定位及打磨，提高了工作效率，减少了人员支出；采用安全围栏作为防护，减少打磨时对人工带来的伤害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207629488U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721571233.2
申请日：2017-11-22
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本实用新型涉及夹具领域，具体是一种托辊横梁的焊接夹具，包括工作台、设置在工作台上的导轨，所述的工作台上设置有用于夹紧工件的夹紧装置，所述的夹紧装置的下端设置有与夹紧装置配合的固定装置，所述的固定装置上设置有便于转动工件切换焊接面的旋转装置，利用定位销将右侧扁钢和左侧扁钢固定在工作台上，保证焊接时不发生偏移；利用夹紧装置将工件夹紧配合焊接，保证加工精度；使用气缸做自动旋转，减少手工调节位置导致的尺寸偏差；通过自动焊接及固定位置，减少人员投入，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207629102U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721570710.3
申请日：2017-11-22
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 本实用新型涉及一种锻压机自动喷模装置，包括可升降工作台、安装在可升降工作台上端的伸缩喷模装置、置于可升降工作台内的控制箱，伸缩喷模装置包括固定有气缸安装板的喷模气缸、与气缸安装板之间安装有直线轴承的导向轴、连接导向轴和喷模气缸的中间过渡板、与中间过渡板之间固定有喷头连接板的喷头、喷模气缸固定有靠近气缸安装板且沿喷模气缸长度方向上依次分布的磁性开关一、磁性开关二和磁性开关三。本实用新型具有结构设计合理、体积小、自动化程度高的优点，无需人工对锻压机进行清理，有效降低了企业的人工成本，减小工作人员的工作压力，保证清理时的统一性和产品的质量，大大提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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