公开(公告)号：CN110560442A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910690317.5

申请日：2019-07-29

申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 ,  安徽工程大学

发明人： 汪步云 ,  乐聪 ,  梁艺 ,  许德章 ,  王昌波 ,  潘峰 ,  吴雨涵 ,  周子夜 ,  刘良玉 ,  李实

IPC分类号： B08B11/04 ,  B08B1/00 ,  B08B1/04 ,  B08B15/04

摘要： 本发明公开了一种智能轮式光伏面板清洁机器人，包括有底盘，在所述底盘的四个端角处安装有蜗轮蜗杆减速电机驱动的车轮，在所述底盘的上端设置有清扫装置、吸尘装置、负压吸附装置，由所述清扫装置来对光伏面板的表面进行清扫，由所述吸尘装置来吸取清扫后的光伏面板上的灰尘，由所述负压吸附装置来将底盘吸附在光伏面板上进行固定；本发明清扫装置的圆盘毛刷和滚刷共用一个双输出轴电机，整体结传动构紧凑，传动效率高，成本低，同时负压吸附装置能使机器人稳定的在斜面工作而不脱落，本发明的工作对象不局限于光伏面板，亦可对任意平整面进行清洁。

公开(公告)号：CN110566709A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910691245.6

申请日：2019-07-29

申请人： 安徽工程大学 ,  芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司

发明人： 梁艺 ,  黄少奇 ,  刘琪 ,  杨怀安 ,  马跃 ,  汪步云 ,  乐聪 ,  王昌波 ,  吴雨涵 ,  周子夜 ,  何浩海 ,  刘良玉 ,  李实

IPC分类号： F16K31/06 ,  F16K37/00 ,  F16K51/00

摘要： 本发明公开了一种智能节水水龙头及其节水方法,包括有水龙头弯管，水龙头弯管的进水端连接有进水管，水龙头弯管的出水端下方设置有水池，水龙头弯管的上端外设有控制器，在水龙头弯管的内部设置有小型水流发电器，在位于小型水流发电器下方的水龙头弯管上设置有流量测量器，水龙头弯管的下端设置有电磁阀，并在电磁阀处水管的一端设置有一体成型的应急水管，水池上连接有排水管，控制器与所述小型水流发电器、流量测量器和电磁阀电连接；采用小型水流发电器发电，将电能存储在蓄电池中，供给控制器，节约了电能，而且采用两种节水措施节水，不仅仅可以在用水量达到所设定的值时自动断水，还设计了废水箱收集废水，废水二次利用。