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公开(公告)号：CN110090853A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910447930.4
申请日：2019-05-27
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及针对废旧压缩机自动打孔人工沥油回收的环保设备，包括运料输送线以及位于运料输送线上的钻孔机构，运料输送线右侧还设置有沥油平台，所述的运料输送线前方还设置有控制柜，钻孔机构的前侧、后侧均设置有保护装置。所述的运料输送线包括运料架，运料架上部安装有分别安装有链条、废油槽以及传感器；所述链条上传动安装有工装。本发明操作使用便捷，能够有效地实现完全自动化打孔、人工翻转沥油以及对压缩机的回收。在实现对废油回收的同时也不会污染环境；于此同时还可实现一定尺寸范围内的多种尺寸压缩机的打孔，从而降低回收成本和节约资源。
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公开(公告)号：CN210172172U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920786848.X
申请日：2019-05-27
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 本实用新型涉及针对废旧压缩机自动打孔人工沥油回收的环保设备，包括运料输送线以及位于运料输送线上的钻孔机构，运料输送线右侧还设置有沥油平台，所述的运料输送线前方还设置有控制柜，钻孔机构的前侧、后侧均设置有保护装置。所述的运料输送线包括运料架，运料架上部安装有分别安装有链条、废油槽以及传感器；所述链条上传动安装有工装。本实用新型操作使用便捷，能够有效地实现完全自动化打孔、人工翻转沥油以及对压缩机的回收。在实现对废油回收的同时也不会污染环境；于此同时还可实现一定尺寸范围内的多种尺寸压缩机的打孔，从而降低回收成本和节约资源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107719502A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710998530.3
申请日：2017-10-20
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B62D57/024
CPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种壁面移动机器人。本发明所要解决的技术问题是提出一种壁面移动机器人，解决目前壁面移动机器人结构复杂，制造成本高的问题。为了解决上述技术问题，本发明提出这样一种壁面移动机器人，包括控制器、移动足、连接板和吸附装置，移动足由主气缸和副气缸构成，控制器和主气缸固定在连接板上，副气缸与主气缸活塞杆的伸缩端相连，主气缸、副气缸和吸附装置均与控制器相连。本发明具有质量小、整体刚度高、结构简单、动作灵活、便于操作且易于编程，在任何位置上都保持平衡状态的效果。
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公开(公告)号：CN106493117A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611033256.8
申请日：2016-11-22
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： B08B5/02 , B08B13/00 , B25J9/161 , B25J9/1679
摘要： 本发明公开了一种多机器人协同模具吹洗系统，属于机器人协同技术领域，系统包括PLC、模数转换模块、显示模块和报警模块，模数转换模块的输入端连接有信号采集单元，模数转换模块的输出端连接PLC，PLC连接显示模块和报警模块，PLC连接有机器人模块，机器人模块连接有末端执行器和机器人本体，PLC连接有工作台，机器人模块包括机器人本体、示教盒和机器人控制柜，机器人模块连接机器人本体、示教盒和机器人控制柜，末端执行器连接有1号摆动机构。本发明通过优化模具吹洗轨迹以及摆动机构，解决了人工吹洗不便，实现了对模具清洗清洁程度、速度、抓取多样化控制。
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公开(公告)号：CN206302877U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621417875.2
申请日：2016-12-22
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： A01G9/24
CPC分类号： Y02A40/27
摘要： 本实用新型公开一种远程厂棚花卉浇灌系统，包括湿度传感器，和用于接收湿度传感器采集的数据的控制模块，其特征在于：还包括服务器、摄像头模块、手机、PLC处理器和浇灌电磁阀，所述的服务器通过通信模块分别接收控制模块处理后的花卉湿度数据和摄像头模块拍摄的花卉的视频数据，所述的手机获取服务器中花卉的视频及湿度数据；所述的PLC处理器根据手机发来的控制信号控制浇灌电磁阀的开启关闭。本实用新型的优点为采用湿度传感器和摄像头模块分别采集湿度数据和花卉的实时图像数据通过手机远程接收数据，在湿度数据作为依据同时参考实时图像，跟为准确的通过手机远程控制浇灌花卉，防止因传感器故障错误浇水而造成的花卉损伤。
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公开(公告)号：CN206286281U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621254445.3
申请日：2016-11-22
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本实用新型公开了一种多机器人协同模具吹洗系统，属于机器人协同技术领域，系统包括PLC、模数转换模块、显示模块和报警模块，模数转换模块的输入端连接有信号采集单元，模数转换模块的输出端连接PLC，PLC连接显示模块和报警模块，PLC连接有机器人模块，机器人模块连接有末端执行器和机器人本体，PLC连接有工作台，机器人模块包括机器人本体、示教盒和机器人控制柜，机器人模块连接机器人本体、示教盒和机器人控制柜，末端执行器连接有1号摆动机构。本实用新型通过优化模具吹洗轨迹以及摆动机构，解决了人工吹洗不便，实现了对模具清洗清洁程度、速度、抓取多样化控制。
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公开(公告)号：CN207704992U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721523491.3
申请日：2017-11-15
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： H01F27/24
摘要： 本实用新型公开了一种新型变压器磁芯结构，包括内磁芯和外磁芯，外磁芯的内部设有空腔，内磁芯设置在空腔内，空腔内部设置有卡槽，内磁芯的外部设有卡座，卡座通过胶黏层固定在卡槽，内磁芯的磁导率比外磁芯的磁导率低，内磁芯和外磁芯均包括外壳和设置在外壳内部的内里，外壳由具有矩形磁滞回线的磁性材料制成，内里由矩磁坡莫合金制成，其中内磁芯的内里上设有用于防止产生磁饱和的气隙，气隙之间填充有聚酯薄膜，内磁芯的磁导率比外磁芯的磁导率低，将未切割的内磁芯嵌套在经切割的外磁芯的里面，从而在正常状态下，未切割的内磁芯起作用，在非常的状况下，经切割的外磁芯起主要作用，防止晶体管被破坏。
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公开(公告)号：CN207697525U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721751875.0
申请日：2017-12-14
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 本实用新型属于电动汽车充电技术领域，具体涉及一种双板控制电动汽车充电桩。本实用新型所要解决的技术问题是提出一种双板控制电动汽车充电桩，解决充电系统不稳定，安全性低以及风吹雨淋导致充电枪的损坏的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提出这样一种双板控制电动汽车充电桩，包括ARM综合控制板、DSP充电控制板、读卡模块、电表模块、联网模块和工作状态指示灯，ARM综合控制板和DSP充电控制板各包括一块控制器。本实用新型采用双控制板的结构，提高了整桩安全性和可靠性，减少了系统响应的时延，具有兼容性和可扩展性，并且具有良好的防水功能。
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公开(公告)号：CN207596002U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721747091.0
申请日：2017-12-14
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本实用新型属于运输机器人技术领域，具体涉及一种智能型物流运输分流机器人。本实用新型所要解决的技术问题是提出一种智能型物流运输分流机器人，解决当前分流运输设备效率低的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提出这样一种智能型物流运输分流机器人，包括分流平台、支撑架和PLC控制器，分流平台与支撑架相连，所述分流平台包括八工位转向机构。本实用新型具有结构简单、造价低廉、维修容易且运输效率高的效果。
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公开(公告)号：CN206270728U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621427131.9
申请日：2016-12-23
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开一种葡萄病害识别系统，其特征在于：包括图像获取模块、图像预处理模块、特征提取模块和控制模块，所述的图像获取模块获取葡萄的生长图像信息并发送至图像预处理模块，所述的预处理模块与特征提取模块连接，所述的特征提取模块与控制模块连接，所述的控制模块与显示模块连接。本实用新型的克服了市场上葡萄病害识别自动化程度不高，识别诊断不及时的问题，实现了对葡萄温度、湿度、光照多样化控制，并带有语音提示功能，同时解决了人们的日常生活中对葡萄的监测，便于对葡萄的管理，通过系统自动的筛选出可能出现病害的图片，减少了人工筛查的任务量，方便人们根据系统监测的结果对葡萄的生长做调整，为病害的防治和试药提供指导。
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