公开(公告)号：CN116480877A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310453308.0

申请日：2023-04-24

Applicant: 芜湖柔创科技有限公司

Inventor： 王颢森 ,  张大鹏 ,  邢志广 ,  赵建文

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及一种可自动适应复杂曲面的链条式磁吸附爬壁机器人，其解决了现有用于管道检测的基于支撑管壁结构的刚性机器人自由度低，难以适应不同直径的管道，难以顺利通过法兰截止阀门内部两个连续的弯道的技术问题；其包括躯体、磁轮组、执行机构，躯体包括前肢、后肢、第一V型关节、第二V型关节、第三V型关节，第一V型关节与前肢连接，第二V型关节与第一V型关节连接，第三V型关节与第二V型关节连接，后肢与第三V型关节连接。本发明广泛用于法兰截止阀、管道的检测。

公开(公告)号：CN116772031A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310733219.1

申请日：2023-06-19

Applicant: 芜湖柔创科技有限公司 ,  长三角哈特机器人产业技术研究院

Inventor： 张大鹏 ,  郑正 ,  廖圆 ,  邢志广 ,  赵建文

IPC: F16L55/32 ,  B62D57/00 ,  F16L55/40 ,  F16G13/06 ,  F16G15/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及一种基于柔性链传动的躯干变径涨紧式管道检测机器人，其解决了如何研制适应性更强、灵活性更强、柔顺性更高、活动自由度更高的柔性机器人的技术问题，其包括躯干、可回转柔性链、柔性链回转驱动装置、四组拉线装置，躯干由包括骨架、四个钢丝和若干个圆柱滚子构成，可回转柔性链包括被环形橡胶履带串联的若干个链节，可回转柔性链与骨架滑动连接，柔性链回转驱动装置用于驱动可回转柔性链进行回转、循环运动。本发明广泛用于管道、阀门、罐型容器探测和维修。