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公开(公告)号：CN116347054A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310220756.6
申请日：2023-03-09
申请人： 苏州亚博汉智能科技有限公司
IPC分类号： H04N13/204 , G03B17/55 , G01S17/894 , H04N23/695 , H04N23/51 , H04N13/296
摘要： 本发明公开了一种散斑角度可调的深度相机，涉及相机领域，包括散热支架，散热支架上设置有红外摄像头、彩色摄像头和散斑投射器模组，所述散斑投射器模组的角度可调整，散热支架的一侧设置有主板，红外摄像头、彩色摄像头和散斑投射器模组分别与主板电信号连接。本申请中的散斑投射器模组能够实现钟摆的方式摆动，通过角度的快速切换，使得被投射物体上散斑点的密度提升，通过三角测绘方式计算3D深度时，能够获取更多的散斑图，从而在计算3D点云时能够提升3D点云的细腻程度，使得3D建模的精度更高。本申请的角度识别范围更广、可以实现角度的自由调整；基于转轴的响应频率更高，振幅更大；散斑密度提升更明显；能够适用更多的应用方案及场景。
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公开(公告)号：CN114815452B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210422623.2
申请日：2022-04-21
申请人： 苏州亚博汉智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种角度可调的散斑投射器模块，包括底座，底座内限定形成放置腔；固定座，固定座悬空设置在放置腔内，并能沿底座在竖直平面内摆动；激光器，激光器在固定座内并能与固定座同步摆动，激光器的下端面固定有永磁体；电磁驱动装置，电磁驱动装置利用电磁感应形成的线圈磁场，并与永磁体的磁体磁场作用，为固定座提供摆动的动力。电磁驱动装置通过电磁感应产生线圈磁场，与永磁体的磁铁磁场相吸或相斥，进而带动激光器摆动，实现对散斑投射器角度自由调整。
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公开(公告)号：CN115145022A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210956266.8
申请日：2022-08-10
申请人： 苏州亚博汉智能科技有限公司
IPC分类号： G02B26/08
摘要： 本发明公开了一种基于棱镜的散斑投射器，涉及摄像领域，包括散斑投射器本体和设置在散斑投射器本体一侧的棱镜，所述散斑投射器本体与棱镜之间设置有镜头，所述棱镜的反射面与散斑投射器本体的发光区域处于同一水平面上，所述散斑投射器本体发出的激光经过镜头到达棱镜的反射面后反射出去在外部设备上成像。本申请中将散斑投射器本体横向放置，散斑投射器本体发出的激光经过镜头，可以在很远的距离出现投射的散斑，散斑经过棱镜反射然后在外部设备上成像，使用横向的长度代替了竖向的高度，节省了高度空间，使得散斑投射器投射的范围更广，实现产品的轻薄化。本申请中转动机构能够调节棱镜的旋转角度，使得散斑投射器投射的角度范围更广。
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公开(公告)号：CN113851922A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111115450.1
申请日：2021-09-23
申请人： 苏州亚博汉智能科技有限公司
IPC分类号： H01S5/0225 , G02B27/48
摘要： 本发明公开了一种过炉温260度的散斑点阵投射器，包括基板，所述基板上设置芯片，支架设置在基板上，所述支架在基板上围成腔室，所述芯片位于腔室内，且所述支架上还设置激光衍射光学元件和准直镜，同时所述激光衍射光学元件和准直镜位于芯片的上方，所述基板采用陶瓷材质，所述支架采用LCP、PA、NTB中的至少一种，所述激光衍射光学元件和准直镜均采用玻璃或耐热树脂材质。与现有产品相比，本申请可以满足过炉温260℃，实现产品可以多制程生产、多结构变化以及进行标准化的加工。
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公开(公告)号：CN118258322A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410393863.3
申请日：2024-04-02
申请人： 苏州亚博汉智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于MEMS光源的三维测量系统及其检测方法，涉及三维测量系统领域，基于MEMS光源的三维测量系统，包括支架，支架的高度可调节，所述支架上设置有至少一个相机和至少一个MEMS光源，MEMS光源将可编码的条形结构光投射到物体上，所述相机采集物体的特征信息。本申请在高度可调节的支架上仅设置相机和MEMS光源，实现了产品轻量化，本申请体积小，功率小且成本低。本申请实现了以单片机方式来完成对整体系统之控制，打破了当前基于TI解决方案的技术垄断。本申请中的支架的高度可调节，通过调节支架到合适的高度以使得该支架可以适用于不同高度的产品，使得该三维测量系统的适用范围更广。本申请可以满足任意检测条件，全面性地输出检测数据。
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公开(公告)号：CN114815452A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210422623.2
申请日：2022-04-21
申请人： 苏州亚博汉智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种角度可调的散斑投射器模块，包括底座，底座内限定形成放置腔；固定座，固定座悬空设置在放置腔内，并能沿底座在竖直平面内摆动；激光器，激光器在固定座内并能与固定座同步摆动，激光器的下端面固定有永磁体；电磁驱动装置，电磁驱动装置利用电磁感应形成的线圈磁场，并与永磁体的磁体磁场作用，为固定座提供摆动的动力。电磁驱动装置通过电磁感应产生线圈磁场，与永磁体的磁铁磁场相吸或相斥，进而带动激光器摆动，实现对散斑投射器角度自由调整。
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公开(公告)号：CN114068599A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111355439.2
申请日：2021-11-16
申请人： 苏州亚博汉智能科技有限公司
IPC分类号： H01L27/146
摘要： 本发明公开了一种芯片的3d封装方法，包括设计立体结构的基板；在基板上设置凹槽，并在所述凹槽内设置芯片；在立体结构的基板的外侧设置金层，所述金层能与芯片连通；所述金层与导线连通。通过这种方式，实现了芯片的3d封装，特别是针对小型或微型的光学模块时，这种封装方式是必然的选择，为光学芯片的小型化或微型化的使用提供了便利，更好的实现产品的功能。
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公开(公告)号：CN113784033A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111104723.2
申请日：2021-09-18
申请人： 苏州亚博汉智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种紧凑型笔记本电脑的摄像头结构，包括镜筒及安装在镜筒内的若干个镜片。所述镜片的侧壁边缘由成对设置的圆弧边、直线边围设而成，且一对所述直线边沿镜片的宽度方向对称布设，一对所述圆弧边沿镜片的长度方向对称布设。所述镜筒内设有与所述镜片形状匹配的仿形容腔，所述镜筒外壁上设有与所述直线边位置对应的平面部，若干所述镜片沿镜筒轴向依次设置在所述仿形容腔内，且相邻两个所述镜片之间留有间隙。本发明的摄像头结构在保证摄像头功能的前提下，能减小摄像头的整体宽度尺寸，以满足笔记本电脑窄边框设计要求。
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公开(公告)号：CN115171193A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210886465.6
申请日：2022-07-26
申请人： 苏州亚博汉智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于笔记本电脑的3D光传感器结构及使用方法，包括散斑投射器，散斑投射器发射散斑投射至人体脸部，绘制3D脸谱；还包括红外摄像头，红外摄像头与所述散斑投射器对应设置，读取用户脸部的3D脸谱，捕捉用户脸部红外图像；还包括彩色摄像头，拍摄用户脸部的2D彩色图片；还包括图像处理芯片，整合信息，分析计算得出3D建模图形；还包括PCB主板，所述散斑投射器、所述红外摄像头、所述彩色摄像头以及所述图像处理芯片均设置在所述PCB主板上；本方案设计的基于笔记本电脑的3D光传感器，通过散斑投射器、红外摄像头以及彩色摄像头与图像处理芯片的配合，可捕捉动态表情，人脸、手势识别，视频互动，功能齐全，应用广泛。
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公开(公告)号：CN218153234U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222252121.8
申请日：2022-08-25
申请人： 苏州亚博汉智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种深度相机标定治具，包括支架，还包括标定组件，所述标定组件包括用于深度相机标定的chart图；还包括转动组件，所述转动组件与所述标定组件对应设置，且所述标定组件通过所述转动组件可转动地设置在所述支架上；还包括左右平移组件，所述左右平移组件包括左右平移轨道，所述标定组件可移动地设置在所述左右平移轨道上；还包括上下平移组件，所述上下平移组件包括开设在所述支架上的滑槽，所述标定组件通过所述滑槽可上下平移设置；本方案设计的深度相机标定治具，标定组件可以通过转动组件、左右平移组件以及上下平移组件的作用，任意调节角度和移动位置，实现深度相机任意标定测试需求的调整，提高检测精度和检测效率。
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